一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，包括：根据控制指令确定目标空间内的目标物；利用图像采集模组获取所述目标空间的三维图像；根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述目标空间对应的语义地图；在所述语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫；由此使得扫地机器人能够自动针对特定目标物进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备
本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备。
技术介绍
随着科学技术的进步和社会发展，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。所以近年来，扫地机器人俨然成为了智能家居行业的代表产品。在扫地机器人的产品领域当中，合理、准确的路线规划和导航，对于清洁效果能够起到决定性作用。在现有技术中，扫地机器人的路线规划和导航通常是基于“全屋清洁”模式。也就是，根据全空间设计清扫路线并完成清扫。但是在一些场景下，用户则只需要针对特定的局部区域，或者特定的目标物进行清洁。目前的产品中并无相应的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种针对目标物的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，通过建立语义地图，实现针对目标物的导航，从而完成针对目标物的清扫。第一方面，本专利技术提供了一种针对目标物的清扫方法，包括：根据控制指令确定目标空间内的目标物；在语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对目标物的清扫方法，其特征在于，包括：/n根据控制指令确定目标空间内的目标物；/n在语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；/n控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对目标物的清扫方法，其特征在于，包括：
根据控制指令确定目标空间内的目标物；
在语义地图中确定所述目标物的位置信息，并根据所述位置信息确定智能设备的导航路径；
控制所述智能设备移动到所述目标物的位置，并对所述目标物进行清扫。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在语义地图中确定所述目标物的位置信息之前，还包括：
利用图像采集模组获取所述目标空间的三维图像；
根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定所述目标空间对应的语义地图。


3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述图像采集模组包括，结构光组件和摄像头；则所述利用图像采集模组获取所述目标空间的三维图像包括：
利用所述结构光组件获取所述目标物的结构光坐标；
利用所述摄像头拍摄所述目标空间的待测图像；
通过预设的图像分析模型，在待测图像中确定所述目标物的类型和像素坐标；
根据所述目标物的类型、结构光坐标和像素坐标，确定所述三维图像。


4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述对所述目标物进行清扫包括：
根据所述目标物的类型确定相应的清扫策略，根据所述清扫策略对所述目标物进行清扫。


5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述三维图像，和预先确定的所述目标空间的空间地图，确定目标空间对应的语义地图包括：
根据所述三维图像中所述目标物的结构光坐标，确定所述目标物在所述空间地图中的空间坐标；
根据所述目标物的空间坐标，确定所述语义地图。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，张书新，霍章义，王颖，李欢欢，王磊，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11