一种基于激光感应FPC坐标的计算方法技术

本发明专利技术一种基于激光感应FPC坐标的计算方法，包括控制系统、视觉定位系统、激光定位器以及移载机构，所述控制系统包括带有参数设置的系统菜单，所述视觉定位系统包括CCD视觉相机，所述激光定位器安装在移载机构上，所述移载机构安装在设备台面上，所述移载机构上设置有用于放置产品的料槽，还包括抓取机构，所述抓取机构包括多个机械手，本发明专利技术采用多台CCD视觉相机对位，组装精度高，稳定性强，配合激光定位器进行定位，更加快速精确的实现位置定位，控制系统进行自动调整，快捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光感应FPC坐标的计算方法
本专利技术涉及激光定位
，尤其涉及一种基于激光感应FPC坐标的计算方法。
技术介绍
激光定位技术主要是通过激光光斑在探测器上的相对位置来反映目标的空间位置，通过对探测器输出信号的处理得到光斑位置并以此确定目标位置信息。根据所使用的探测器和信号处理方法的不同，可以得到如光斑形状、光斑能量中心位置、光斑运动轨迹等信息。激光定位技术可以军用，如激光告警能够实时确定来袭激光的具体方位角和俯仰角，将定位信息及时的反馈给军事人员，从而能够进行有效的防御，提高了作战人员和重要军事目标的生存能力；激光定位也可以民用，如激光测角可以用于折弯制造工业，能够精确的将物体折弯到需求的角度，也可以用于大型的隧道盾构施工中，隧道盾构施工中盾构自动导向系统可全天候对盾构机姿态进行测量、控制、实时显示盾构机姿态，具有人力投入小测量速度高等优点。在工业生产中，尤其是手机生产装配产业中，手机屏上带有的排线需要穿过中框的排线孔，但是排线孔孔径较小，单纯采用视觉系统无法进行精准定位，也会产生偏差。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于激光感应FPC坐标的计算方法，其特征在于：包括控制系统、视觉定位系统、激光定位器以及移载机构，所述控制系统包括带有参数设置的系统菜单，所述视觉定位系统包括CCD视觉相机，所述激光定位器安装在移载机构上，所述移载机构安装在设备台面上，所述移载机构上设置有用于放置产品的料槽，还包括抓取机构，所述抓取机构包括多个机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光感应FPC坐标的计算方法，其特征在于：包括控制系统、视觉定位系统、激光定位器以及移载机构，所述控制系统包括带有参数设置的系统菜单，所述视觉定位系统包括CCD视觉相机，所述激光定位器安装在移载机构上，所述移载机构安装在设备台面上，所述移载机构上设置有用于放置产品的料槽，还包括抓取机构，所述抓取机构包括多个机械手。


2.根据权利要求1所述的基于激光感应FPC坐标的计算方法，其特征在于：还包括以下步骤:
(1)、接通设备的主气源，调节并打开两联件的气压阀，气压调至生产实际需要值，调至0.5Mpa-0.6Mpa，在设备触摸屏设定生产的位置、时间、速度等参数；
(2)、CCD视觉相机并联设置有四台，相机标定前需要将标定数据输入相机标定界面，其中机械手X坐标为127.500、机械手Y坐标-19.500、机械手X2坐标520.000、机械手Y2坐标-19.500，旋转中心X坐标44.498、旋转中心Y坐标79.482、旋转中心X2坐标44.527、旋转中心Y2坐标80.175，四台相机的垂直标定设为1.0；
(3)、首先将产品放置到料槽中，该产...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32