一种车用激光图形测障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车用激光图形测障装置，包括：激光栅格发射装置、激光栅格接收装置和处理主板，其中，所述激光栅格发射装置包括壳体和依次设置于壳体内的激光发射器、网格光栅片及透镜组件，所述激光栅格接收装置包括小型快速摄像头和设置于小型快速摄像头前方的载带滤光片，用于采集激光栅格发射装置发射到路面的激光栅格并传输至处理主板，所述处理主板用于对采集到的激光栅格图片进行处理并对激光栅格的矩形变形量演算，以得到障碍物体的大小，高度，宽度和距离信息。该车用激光图形测障装置成本低、可靠性高、准确度高，效果好、作用距离远、作用范围大，可识别物体的大小，高度，距离等信息，具有广泛的社会效益和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种车用激光图形测障装置
本技术涉及汽车辅助驾驶、自动驾驶领域，特别提供了一种车用激光图形测障装置。
技术介绍
长期以来，如何提高机动车行驶安全的问题一直是我国乃至世界都高度重视并积极解决的问题。仅2019年全国因车祸造成的人员死亡就达到了20万左右，其中大部分车祸发生原因为驾驶人员注意力不够集中，疲劳驾驶，或车辆前方遇到突发障碍处理不及时造成的。车辆高速行驶时，路面出现任何障碍物体都是十分危险的，如果能够在车辆高速行进中自动检测前方路面出现的石头，动物，车辆过近等情况，并及时警告驾驶人员以注意避让，这将大大提高车辆的运行安全性。为此，汽车行业积极研究辅助驾驶系统和自动驾驶系统。然而，由于受成本和科学技术的瓶颈限制，目前汽车辅助设备还是普遍的加装倒车雷达和倒车影像，但是，倒车、前车雷达和汽车辅助影像对于高速行驶的机动车的避障效果不大，原因在于：超声波测距雷达普遍距离过近，且雷达的响应时间和处理速度慢，无法实现车辆行进中前方物体的及时判定，另外，由于超声波属于点状探测，存在盲区，无法判定所有前方快速逼近的物体；高速路况下普通的摄像头无法快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车用激光图形测障装置，其特征在于，包括：激光栅格发射装置(1)、激光栅格接收装置(2)和处理主板(3)，其中，所述激光栅格发射装置(1)包括壳体(11)和依次设置于壳体(11)内的激光发射器(12)、网格光栅片(13)及透镜组件(14)，所述激光发射器(12)通过网格光栅片(13)、透镜组件(14)向车辆前方路面发射激光栅格，以探测路况信息，所述激光栅格接收装置(2)包括小型快速摄像头(21)和设置于小型快速摄像头(21)前方的载带滤光片(22)，所述小型快速摄像头(21)用于经载带滤光片(22)对激光栅格发射装置(1)发射到路面的激光栅格拍照并传输至处理主板(3)，所述处理主板(3)用于...

【技术特征摘要】
1.车用激光图形测障装置，其特征在于，包括：激光栅格发射装置(1)、激光栅格接收装置(2)和处理主板(3)，其中，所述激光栅格发射装置(1)包括壳体(11)和依次设置于壳体(11)内的激光发射器(12)、网格光栅片(13)及透镜组件(14)，所述激光发射器(12)通过网格光栅片(13)、透镜组件(14)向车辆前方路面发射激光栅格，以探测路况信息，所述激光栅格接收装置(2)包括小型快速摄像头(21)和设置于小型快速摄像头(21)前方的载带滤光片(22)，所述小型快速摄像头(21)用于经载带滤光片(22)对激光栅格发射装置(1)发射到路面的激光栅格拍照并传输至处理主板(3)，所述处理主板(3)用于对采集到的激光栅格图片进行处理并对激光栅格的矩形变形量演算，以得到障碍物体的大小，高度，宽度和距离信息。


2.按照权利要求1所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述处理主板(3)包括网格处理单元(31)和激光调制单元(32)，所述网格处理单元(31)用于对接收到的栅格图片进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胤刚，段成云，杨娟，
申请(专利权)人：沈阳天眼智云信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21