基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置制造方法及图纸

基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置，并与Z向正刚度弹簧并联连接，实现三自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明专利技术结构设计简单灵活、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的三自由度低频/超低频隔振效果。

【技术实现步骤摘要】
基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置
本专利技术属于精密隔振
，特别是一种基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置。
技术介绍
在精密仪器设备的装调、测试和实验过程中，环境中的低频微幅振动干扰成为影响研究效果的重点问题之一，为精密仪器设备配备低频隔振器逐渐成为精密工程领域抑制环境微振动的主要技术手段。低频隔振器多采用正负刚度结构并联或者串联的方式实现低频隔振效果，目前对单自由度及六自由度电磁隔振器的研究较多，而对三自由度电磁隔振器的研究较少。专利号为CN201310187711.X公开了一种三自由度超低频减振器。在垂向上，该技术方案利用磁正刚度结构与磁负刚度结构并联实现低频隔振效果，磁正刚度结构与磁负刚度结构分别由同极磁铁间的斥力作用与异极磁铁间的引力作用实现；在水平方向上，采用片簧作为正刚度元件与水平向磁负刚度结构并联实现低频隔振效果，水平向的磁负刚度特性由垂向磁正刚度弹簧产生。该技术方案的特征在于：垂向磁负刚度结构仅利用了磁铁间引力作用在Z向上产生的负刚度特性，磁材料的利用率低，且需要运动导向机构以实现垂向磁负刚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置包括连接结构、磁弹簧结构和Z向正刚度弹簧(4)，所述连接结构包括定磁铁固定架(1)、负载连接件(5)和动磁铁安装框(6)，定磁铁固定架(1)为顶端设置固定孔的立方体结构，动磁铁安装框(6)为底部开孔的立方体结构；其特征在于：所述磁弹簧结构包括X向磁弹簧(2)与Y向磁弹簧(3)，X向磁弹簧(2)与Y向磁弹簧(3)垂直布置；X向磁弹簧(2)包括沿水平X轴依次阵列布置的第一定磁铁(21)、第一动磁铁(22)、第二动磁铁(23)和第二定磁铁(24)，第一定磁铁(21)、第一动磁铁(22)、第二动磁铁(23)和第二定磁铁(24)为立方永磁体，第一定磁铁...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁斥力正负刚度并联的三自由度电磁隔振装置包括连接结构、磁弹簧结构和Z向正刚度弹簧(4)，所述连接结构包括定磁铁固定架(1)、负载连接件(5)和动磁铁安装框(6)，定磁铁固定架(1)为顶端设置固定孔的立方体结构，动磁铁安装框(6)为底部开孔的立方体结构；其特征在于：所述磁弹簧结构包括X向磁弹簧(2)与Y向磁弹簧(3)，X向磁弹簧(2)与Y向磁弹簧(3)垂直布置；X向磁弹簧(2)包括沿水平X轴依次阵列布置的第一定磁铁(21)、第一动磁铁(22)、第二动磁铁(23)和第二定磁铁(24)，第一定磁铁(21)、第一动磁铁(22)、第二动磁铁(23)和第二定磁铁(24)为立方永磁体，第一定磁铁(21)与第一动磁铁(22)之间呈斥力作用，第二动磁铁(23)与第二定磁铁(24)之间呈斥力作用，第一定磁铁(21)与第一动磁铁(22)的X向间隙等于第二动磁铁(23)与第二定磁铁(24)的X向间隙；Y向磁弹簧(3)包括沿水平Y轴依次阵列布置的第三定磁铁(31)、第三动磁铁(32)、第四动磁铁(33)和第四定磁铁(34)，第三定磁铁(31)、第三动磁铁(32)、第四动磁铁(33)和第四定磁铁(34)为立方永磁体，第三定磁铁(31)与第三动磁铁(32)之间呈斥力作用，第四动磁铁(33)与第四定磁铁(34)之间呈斥力作用，第三定磁铁(31)与第三动磁铁(32)的Y向间隙等于第四动磁铁(33)与第四定磁铁(34)的Y向间隙；第一动磁铁(22)、第二动磁铁(23)，第三动磁铁(32)和第四动磁铁(33)分别与动磁铁安装框(6)的四个外壁固定连接，第一定磁铁(21)、第二定磁铁(24)、第三定磁铁(31)和第四定磁铁(34)分别与定磁铁固定架(1)的四个内壁固定连接，动磁铁安装框(6)以轴线重合的方式安装在定磁铁固定架(1)顶端的固定孔中，动...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊宁，赵亚敏，邹丽敏，边星元，程钟义，金明睿，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23