减震机头、摄像装置及管道机器人制造方法及图纸

本申请公开一种减震机头、摄像装置及管道机器人。减震机头，包括安装座、磁减震座以及磁减震主轴。安装座用于固定摄像机头单元组件。磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，安装孔的底端设有第一永磁体。磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于安装孔中，且磁减震主轴通过压盖锁定于安装孔中。磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相斥且间隔设置，磁减震主轴的顶端贯穿压盖与安装座连接。本申请提供的技术方案能够解决管道机器人在管道行进过程中，遇到障碍物，发生颠簸导致成像效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
减震机头、摄像装置及管道机器人
本申请涉及管道机器人
，具体而言，涉及一种减震机头、摄像装置及管道机器人。
技术介绍
现有管道检测机器人主要由爬行器刚性连接一个标清或高清摄像头，检测时采集视频或图片信息。然而，爬行器在管道行进中遇到障碍物，整个爬行器会发生颠簸，从而会使得摄像机头发生抖动，会影响到管道检测的成像效果。
技术实现思路
本申请提供了一种减震机头、摄像装置及管道机器人，其能够解决管道机器人在管道行进过程中，遇到障碍物，发生颠簸导致成像效果不好的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种减震机头，包括安装座、磁减震座以及磁减震主轴。安装座用于固定摄像机头单元组件。磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，安装孔的底端设有第一永磁体。磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于安装孔中，且磁减震主轴通过压盖锁定于安装孔中。磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相斥且间隔设置，磁减震主轴的顶端贯穿压盖与安装座连接。上述方案，提供了一种减震机头，其应用于管道机器人中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震机头，其特征在于，包括：/n安装座，所述安装座用于固定摄像机头单元组件；/n磁减震座，所述磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，所述安装孔的底端设有第一永磁体；以及/n磁减震主轴，所述磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于所述安装孔中，且所述磁减震主轴通过压盖锁定于所述安装孔中；/n所述磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体相斥且间隔设置，所述磁减震主轴的顶端贯穿所述压盖与所述安装座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震机头，其特征在于，包括：
安装座，所述安装座用于固定摄像机头单元组件；
磁减震座，所述磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，所述安装孔的底端设有第一永磁体；以及
磁减震主轴，所述磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于所述安装孔中，且所述磁减震主轴通过压盖锁定于所述安装孔中；
所述磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体相斥且间隔设置，所述磁减震主轴的顶端贯穿所述压盖与所述安装座连接。


2.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，
所述减震机头还包括润滑套，所述润滑套固定于所述安装孔中；
所述磁减震主轴可滑动地设于所述润滑套中，所述磁减震主轴的周壁形成有螺旋凹槽，用于填注润滑油。


3.根据权利要求2所述的减震机头，其特征在于，
所述压盖通过螺钉固定于所述磁减震座的顶面，且所述压盖的底面抵接于所述润滑套的顶面和所述磁减震主轴的限位凸缘；
所述压盖的内环通过密封圈与所述磁减震主轴密封配合，所述压盖的外圈通过密封圈与所述安装孔的内壁密封配合。


4.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，
所述安装孔贯穿所述磁减震座的底面；
所述减震机头还包括磁调整座，所述磁调整座位于所述磁减震座的底面且与所述安装孔螺纹配合；
所述第一永磁体固定于所述磁调整座。


5.根据权利要求1所述的减震机头，其特征在于，
所述安装座包括上卡套、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文德，宋有聚，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44