一种载体的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种载体的抓取装置，属于汽车尾气催化剂技术领域，为解决抓取搬运时极易产生破损不良，制造成本高等技术问题而设计。载体的抓取装置设置在机械手上，载体的抓取装置包括支撑座、驱动机构和多个抓取组件，支撑座设置在机械手上，驱动机构和多个抓取组件设置在支撑座上，驱动机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件的输出端与传动组件相连，传动组件与多个抓取组件相连，其中，驱动组件被配置为驱动传动组件运动从而带动多个抓取组件抓取或者释放载体。该载体的抓取装置在抓取搬运时不易损伤载体，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种载体的抓取装置
本专利技术涉及汽车尾气催化剂
，尤其涉及一种载体的抓取装置。
技术介绍
三元催化剂，能够将汽车尾气排出的一氧化碳、碳化氢和氮氧化物等有害气体，通过氧化和还原作用催化为无害的二氧化碳、水和氮气。主要通过三元催化器实现催化过程，三元催化器的载体是多孔陶瓷材料，称为三元催化剂载体(下文简称为载体)，其安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。由于载体的制程及结构十分复杂，且载体碳化硅材质、蜂窝状结构的设计导致其本身结构强度较弱，载体的外形多样、尺寸跨度又大。因此，在抓取搬运时极易产生破损不良，从而加大了制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种载体的抓取装置，该载体的抓取装置在抓取搬运时不易损伤载体，降低了制造成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种载体的抓取装置，设置在机械手上，所述载体的抓取装置包括支撑座、驱动机构和多个抓取组件，所述支撑座设置在所述机械手上，所述驱动机构和多个所述抓取组件设置在所述支撑座上，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件的输出端与所述传动组件相连，所述传动组件与多个所述抓取组件相连，所述驱动组件被配置为驱动所述传动组件运动从而带动多个所述抓取组件抓取或者释放所述载体。可选地，所述传动组件包括齿轮和多个齿条，所述齿轮的中心轴连接在所述驱动组件的输出轴上，所述齿条的长度方向和第一方向a平行，所述齿轮分别与多个所述齿条啮合，多个所述齿条分别与多个所述抓取组件相连，所述驱动组件驱动所述齿轮转动从而带动多个所述齿条沿所述第一方向a相对或者相反移动。可选地，每个所述抓取组件包括连接件和多个抓取指套，多个所述抓取指套连接在所述连接件上，所述连接件设置在所述齿条上。可选地，载体的抓取装置还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向a设置，所述支撑座和所述连接件中一个上设有所述第一滑轨，另一个上设有所述第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块滑动连接。可选地，所述驱动组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器相连，所述减速器与所述齿轮的中心轴相连。可选地，载体的抓取装置还包括调节组件，所述调节组件包括调节塞和配合块，所述调节塞设置在所述配合块上，所述配合块能够沿第二方向b可移动地连接在所述连接件上，所述抓取指套设置在所述配合块上。可选地，载体的抓取装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二方向b设置，所述连接件和所述配合块的其中一个上设有所述第二滑轨，另一个上设有所述第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接。可选地，所述抓取指套为弹性指套。可选地，载体的抓取装置还包括测量组件，所述测量组件包括伸缩气缸和测量头，所述伸缩气缸设置在所述支撑座上，所述测量头与所述伸缩气缸连接。可选地，载体的抓取装置还包括负载限制器，所述负载限制器设置在所述支撑座上，其用于切断所述驱动组件的电源。本专利技术相对于现有技术的有益效果：载体的抓取装置设置在机械手上，其中，驱动组件的输出端与传动组件相连，传动组件与多个抓取组件相连，机械手带动载体抓取装置位于载体处，驱动组件驱动传动组件运动从而带动多个抓取组件抓取或者释放载体，在抓取、搬运或者释放载体时不易损伤载体，降低了制造成本。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的载体的抓取装置的其中一个角度的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的载体的抓取装置的另一个角度的结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的载体的抓取装置的正视图。附图标记：1、支撑座；21、驱动组件；211、伺服电机；212、减速器；22、传动组件；221、齿轮；222、齿条；3、抓取组件；31、连接件；32、抓取指套；4、第一导向组件；41、第一滑轨；42、第一滑块；5、调节组件；51、调节塞；52、配合块；6、第二导向组件；61、第二滑轨；62、第二滑块；7、测量组件；71、伸缩气缸；72、测量头；8、负载限制器。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。下面参考图1至图3描述本专利技术实施例的载体的抓取装置的具体结构。如图1所示，本实施例提供了一种载体的抓取装置，设置在机械手上，载体的抓取装置包括支撑座1、驱动机构和多个抓取组件3，支撑座1设置在机械手上，驱动机构和多个抓取组件3设置在支撑座1上，驱动机构包括驱动组件21和传动组件22，驱动组件21的输出端与传动组件22相连，传动组件22与多个抓取组件3相连，其中，驱动组件21被配置为驱动传动组件22运动从而带动多个抓取组件3抓取或者释放载体。可以理解的是，载体的抓取装置设置在机械手上，驱动组件21的输出端与传动组件22相连，传动组件22与多个抓取组件3相连，机械手带动载体抓取装置位于载体处，驱动组件21驱动传动组件22运动从而带动多个抓取组件3抓取或者释放载体，在抓取、搬运或者释放载体时不易损伤载体，降低了制造成本。可选地，如图2所示，传动组件22包括齿轮221和多个齿条222，齿轮221的中心轴连接在驱动组件21的输出轴上，齿条222的长度方向和第一方向a平行，齿轮221分别与多个齿条222啮合，多个齿条222分别与多个抓取组件3相连，其中，驱动组件21驱动齿轮221转动从而带动多个齿条222沿第一方向a相对或者相反移动。可以理解的是，驱动组件21驱动齿轮221转动从而带动与齿轮221啮合的齿条222沿第一方向a相对或者相反移动，当多个齿条222相对移动时，则多个抓取组件3能够抓住载体；当多个齿条222相反移动时，则多个抓取组件3释放载体。通过齿轮221和多个齿条222的配合方式，有效地将驱动组件21的转动转换为直线运动，便于多个抓取组件3抓取或者释放载体。可选地，如图1所示，每个抓取组件3包括连接件31和多个抓取指套32，多个抓取指套32连接在连接件31上，连接件31设置在齿条222上。可以理解的是，由于连接件31设置在齿条222上，多个抓取指套32连接在连接件31上，则当驱动组件21驱动齿轮221转动从而带动齿条222沿第一方向a相对或者相反移动时，齿条222能够带动连接件31上的多个抓取指套32相对或者相反方向移动，则多个抓取指套32实现对载体的抓取或者释放功能。齿轮221和齿条222的配合，增大了抓取指套32的运动行程，从而兼容更多不同尺寸的载体。在本专利技术的一些实施例中，每个抓取组件3包括两个抓取指套32，两个抓取指套32间隔设置在连接件31上。可选地，如图1和图2所示，载体的抓取装置还包括第一导向组件4，第一导向组件4包括第一滑轨41和第一滑块42，第一滑轨41沿第一方向a设置，支撑座1和连接件31中一个上设有第一滑轨41，另一个上设有第一滑块42，第一滑轨41和第一滑块42滑动连接。可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体的抓取装置，设置在机械手上，其特征在于，所述载体的抓取装置包括支撑座(1)、驱动机构和多个抓取组件(3)，所述支撑座(1)设置在所述机械手上，所述驱动机构和多个所述抓取组件(3)设置在所述支撑座(1)上，所述驱动机构包括驱动组件(21)和传动组件(22)，所述驱动组件(21)的输出端与所述传动组件(22)相连，所述传动组件(22)与多个所述抓取组件(3)相连，所述驱动组件(21)被配置为驱动所述传动组件(22)运动从而带动多个所述抓取组件(3)抓取或者释放所述载体。/n

【技术特征摘要】
1.一种载体的抓取装置，设置在机械手上，其特征在于，所述载体的抓取装置包括支撑座(1)、驱动机构和多个抓取组件(3)，所述支撑座(1)设置在所述机械手上，所述驱动机构和多个所述抓取组件(3)设置在所述支撑座(1)上，所述驱动机构包括驱动组件(21)和传动组件(22)，所述驱动组件(21)的输出端与所述传动组件(22)相连，所述传动组件(22)与多个所述抓取组件(3)相连，所述驱动组件(21)被配置为驱动所述传动组件(22)运动从而带动多个所述抓取组件(3)抓取或者释放所述载体。


2.如权利要求1所述的载体的抓取装置，其特征在于，所述传动组件(22)包括齿轮(221)和多个齿条(222)，所述齿轮(221)的中心轴连接在所述驱动组件(21)的输出轴上，所述齿条(222)的长度方向和第一方向a平行，所述齿轮(221)分别与多个所述齿条(222)啮合，多个所述齿条(222)分别与多个所述抓取组件(3)相连，所述驱动组件(21)驱动所述齿轮(221)转动从而带动多个所述齿条(222)沿所述第一方向a相对或者相反移动。


3.如权利要求2所述的载体的抓取装置，其特征在于，每个所述抓取组件(3)包括连接件(31)和多个抓取指套(32)，多个所述抓取指套(32)连接在所述连接件(31)上，所述连接件(31)设置在所述齿条(222)上。


4.如权利要求3所述的载体的抓取装置，其特征在于，还包括第一导向组件(4)，所述第一导向组件(4)包括第一滑轨(41)和第一滑块(42)，所述第一滑轨(41)沿所述第一方向a设置，所述支撑座(1)和所述连接件(31)中一个上设有所述第一滑轨(41)，另一个上设有所述第一滑块(42)，所述第一滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵守众，王宁，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32