一种转动机构制造技术

本发明专利技术公开一种转动机构，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴、沿转轴的周向分布的锁止部以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，所述的锁止部设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件则设置于另一者上，所述的锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。本发明专利技术所述的转动机构能可靠的锁止转动状态，保持飞行器稳定的处在展开状态、收拢状态，有效避免状态发生移位，当转动到位时能自动锁止，保障飞行稳定性和安全性，保障收拢状态的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种转动机构
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种转动机构。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，工业级多旋翼无人机应用广泛，具有体积小巧轻便，智能化操控，灵活搭载多种任务设备等特点，被运用于城市建筑测绘、应急、监控及电力巡检等应用场景，通常无人机会采用转动折叠式结构，在需要飞行时将飞行器的机臂展开，而在需要收纳、运输时则将飞行器的机臂折叠收拢起来，减小占用空间，便于存放，提高空间利用率，降低运输成本。但目前常采用的飞行器转动折叠机构通常难以保持稳定可靠的展开状态或折叠状态，容易发生展开状态、折叠状态意外转换的状况，从而难以保障飞行时的稳定性，容易出现飞行器受损的状况，使用安全可靠性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种转动机构，解决目前技术中的转动折叠机构难以保持稳定可靠的展开状态或折叠状态，从而难以保障飞行时的稳定性，容易出现飞行器受损的状况的问题。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：一种转动机构，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴、沿转轴的周向分布的锁止部以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件，所述的锁止部设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件则设置于另一者上，所述的锁销组件切换至锁止位时与锁止部达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。本专利技术所述的转动机构在将待枢接件一与待枢接件二转动连接在一起时，通过锁销组件能够将待枢接件一与待枢接件二锁止在不能相对转动的状态，即，可以稳定可靠的锁止在展开状态或收拢状态，避免状态发生意外变化，保障飞行稳定性，避免飞行器出现受损的状况，提高飞行器的使用安全可靠性。进一步的，所述的锁止部为沿着转轴径向的孔，结构简单，易于加工实现，并且能可靠的实现锁止状态的功能，有效避免待枢接件一与待枢接件二之间发生意外的相对转动。进一步的，所述的转轴上套设有随转轴同转动的轴承定位套，所述的轴承定位套的壁面上开设有沿转轴的周向分布的作为锁止部的孔，易于安装维护，锁销组件在插入轴承定位套上的不同位置的孔时能即可将待枢接件一与待枢接件二锁止在当前状态，避免两者之间再发生相对转动。进一步的，还包括固定在待枢接件二上的铰接座，所述的转轴通过限位固定机构转动连接在铰接座上，提高整体的转动稳定性。进一步的，所述的锁销组件包括锁销和锁销座，所述的锁销座呈筒状，锁销穿插在筒状的锁销座上沿其滑动以在锁止位与解锁位间切换，结构简单，锁销座起到导向作用，确保锁销能稳定准确的与锁止部配合以达到禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动的功能。进一步的，所述的锁销组件还包括驱动锁销复位到锁止位的弹性件，利用弹性件实现自动锁止的功能，提高状态锁止的可靠性，当待枢接件一与待枢接件二相对转动至锁销组件正对锁止部时，锁销在弹性部的驱动下自动的插入到锁止部中，无需人工手动将锁销组件从解锁位切换至锁止位，使得飞行器的展开、折叠操作更加简单便捷。进一步的，所述的锁销组件还包括用于操作锁销在锁止位与解锁位间切换的驱动机构，方便人工解锁锁销组件与锁止部的锁止配合状态，从而使得待枢接件一与待枢接件二之间能够再次进行相对转动进而切换状态。进一步的，所述的驱动机构包括把手和连接在把手与锁销之间的传动机构，所述的传动机构为曲柄连杆机构，把手的旋转动作通过曲柄连杆机构带动锁销直线运动，结构简单，传动稳定、效率高，把手能可靠的带动锁销运动，从而能自由的在解锁位与锁止位间切换，确保待枢接件一与待枢接件二之间能灵活的进行相对转动并且能够可靠的锁止以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。进一步的，所述的传动机构包括摇臂和连杆，所述的摇臂与把手连接由其带动旋转，所述的连杆一端与摇臂铰接，另一端与锁销铰接，结构简单，占用空间小，驱动机构能可靠的带动锁销在解锁位与锁止位间切换。进一步的，所述的待枢接件二上间隔的转动连接有若干个待枢接件一，所述的驱动机构同步带动每个待枢接件一与待枢接件二之间的锁销组件在锁止位与解锁位间切换，即，只需一次操作即可通常将待枢接件二与若干个待枢接件一之间的转动关系锁止及解锁，提高操作效率、便捷性。与现有技术相比，本专利技术优点在于：本专利技术所述的转动机构能可靠的锁止转动状态，能保持飞行器稳定的处在展开状态、收拢状态，有效避免状态发生移位，当转动到位时自动锁止，从而保障飞行稳定性和安全性，保障收拢状态的稳定性，保障飞行器放置、运输过程的安全可靠性。附图说明图1为转动机构的分解结构示意图；图2为折叠臂与主臂连接的结构示意图；图3为两个锁销组件同步动作的结构示意图；图4为飞行器的展开结构示意图；图5为实施例二的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开的一种转动机构，可以稳定可靠的将飞行器锁止在展开状态或收拢状态，有效防止当前状态发生意外移位，提高飞行安全稳定性，保障飞行器的完好性。实施例一如图1至图4所示，一种转动机构，主要包括转轴1、锁止部2和锁销组件3，其中，转轴1与待枢接件一固定连接并与待枢接件二转动连接，锁止部2为沿转轴1的周向分布的孔，并且孔的轴向沿着转轴1的径向，所述的锁销组件3能在锁止位与解锁位之间动作，锁销组件3可以设置在待枢接件一上则锁止部2设置于待枢接件二上，或者锁销组件3设置在待枢接件二上则锁止部2设置于待枢接件一和/或转轴1上，从而待枢接件一与待枢接件二之间能够进行相对转动，当转动至锁销组件3针对锁止部2时，锁销组件3切换至锁止位并与锁止部2达到锁止配合状态，从而将待枢接件一与待枢接件二锁止在无法相对转动的状态，有效防止当前状态发生意外移位，提高飞行器的安全稳定性；在本实施例中，待枢接件一为折叠臂a，待枢接件二为长杆状的主臂b，折叠臂a的一端与机体铰接，另一端则通过上述的转动机构与主臂b连接，具体的，转轴1穿入折叠臂a上开设的通孔并固定，即，转轴1与折叠臂a之间不可相对转动，并且在折叠臂a的通孔两端设置了套在转轴1上的折叠臂铰接座，从而提高结构稳定性；主臂b为空心结构，其内部通过树脂固定了铰接座4，所述的转轴1通过限位固定机构转动连接在铰接座4上，所述的限位固定机构包括套装在转轴1上的垫片、弹簧垫片以及自锁螺母，弹簧垫片会产生沿转轴1轴向的弹性预紧力，利用弹簧垫片能够产生旋转阻尼，消除转动过程中、转动到位后间隙，利用铰接座4能提高整体的结构稳定性，能使得主臂b与折叠臂a之间能长效稳定的进行相对转动，避免在进行反复展开折叠操作后出现主臂b破裂的状况，主臂b下部开孔，转轴1从主臂b下部穿入连接到铰接座4上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动机构，其特征在于，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴(1)、沿转轴(1)的周向分布的锁止部(2)以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件(3)，所述的锁止部(2)设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件(3)则设置于另一者上，所述的锁销组件(3)切换至锁止位时与锁止部(2)达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动机构，其特征在于，包括用于与待枢接件一、待枢接件二中的一者固定连接并与另一者转动连接的转轴(1)、沿转轴(1)的周向分布的锁止部(2)以及在锁止位与解锁位之间动作的锁销组件(3)，所述的锁止部(2)设置在待枢接件一、待枢接件二其中一者上，所述的锁销组件(3)则设置于另一者上，所述的锁销组件(3)切换至锁止位时与锁止部(2)达到配合状态以禁止待枢接件一与待枢接件二相对转动。


2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述的锁止部(2)为沿着转轴(1)径向的孔。


3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述的转轴(1)上套设有随转轴(1)同转动的轴承定位套(5)，所述的轴承定位套(5)的壁面上开设有沿转轴(1)的周向分布的作为锁止部(2)的孔。


4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，还包括固定在待枢接件二上的铰接座(4)，所述的转轴(1)通过限位固定机构转动连接在铰接座(4)上。


5.根据权利要求1至4任一项所述的转动机构，其特征在于，所述的锁销组件(3)包括锁销(31)和锁销座(32)，所述的锁销座(32)呈筒状，锁销(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，王利光，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51