一种危险水域救援水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种危险水域救援水下机器人，包括架体，所述架体的内侧固定安装有箱体，所述架体的两侧均固定安装有连接架，所述连接架上安装有推动螺旋桨，所述架体的一端转动连接有转动架，所述转动架的内侧前端固定安装有摄像头和两个照明灯，且两个照明灯位于摄像头的两侧，所述箱体的前端两侧均固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有机械爪。该危险水域救援水下机器人，保证可以将被困人员身上的石头较为安全的移开，保证具有较佳的操作精准，可以方便的协助被困人员脱离，通过机器人所携带工具将水草进行清理，保证机器人在救援的过程中设置有防护设备进行防护处理，可以保证机器人在救援过程中的机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种危险水域救援水下机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种危险水域救援水下机器人。
技术介绍
在以往水下救援工作中，水域环境复杂，水流湍急，潜水人员体力限制等这些因素都成为搜救阻碍，且超过30米的水下更是有很大的安全风险，新科技的出现，给水下救援带来了新的希望，水下救援机器人可以通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程在水中自由移动，并实时搜寻数据，在确定目标之后，通过搭载打捞、救援机械手臂进行水下搜救，并返回搜寻船。水下救援机器人使用高扭矩同步驱动装置，其附有一个有微处理器控制的3段静脉动力管理系统潜水喷射的马达，坚持仅用高品质零件及特殊高级涂料制造，因此极为坚固耐用且无需维修。经10000小时全负载操作的耐力测试后，完全无故障性能降低的问题。水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，基于螺旋桨推进，可以快速高效巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。针对危险水域的的救援工作需要。目前所使用的危险水域救援机器人存在一定的缺陷，不能将水中的所压覆在被困人员身上的石头较为安全的移开，无法保证具有较佳的操作精准，操作效率低下，被困人员带有氧气罐被水草缠绕住，不便于进行移动时，无法通过机器人所携带工具将水草进行清理，不便于被困人员的逃脱，在危险水域可能会被水中动物攻击，现今机器人在救援的过程中没有设置防护设备进行防护，从而可能造成被困人员在脱离后受到攻击，机器人在救援的过程中陷入淤泥中，不能依靠自身的螺旋桨进行脱离，从而导致机器人被困，为此我们提出一种危险水域救援水下机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种危险水域救援水下机器人，解决了目前所使用的危险水域救援机器人存在一定的缺陷，不能将水中的所压覆在被困人员身上的石头较为安全的移开，无法保证具有较佳的操作精准，操作效率低下，被困人员带有氧气罐被水草缠绕住，不便于进行移动时，无法通过机器人所携带工具将水草进行清理，不便于被困人员的逃脱，在危险水域可能会被水中动物攻击，现今机器人在救援的过程中没有设置防护设备进行防护，从而可能造成被困人员在脱离后受到攻击，机器人在救援的过程中陷入淤泥中，不能依靠自身的螺旋桨进行脱离，从而导致机器人被困的问题。为实现上述保证可以将被困人员身上的石头较为安全的移开，保证具有较佳的操作精准，操作效率较高，可以方便的协助被困人员脱离，通过机器人所携带工具将水草进行清理，便于被困人员进行逃脱，保证机器人在救援的过程中设置有防护设备进行防护处理，避免被困人员在脱离后受到攻击，保证机器人不会产生被困在水中的情况，可以保证机器人在救援过程中的机动性目的，本专利技术提供如下技术方案：一种危险水域救援水下机器人，包括架体，所述架体的内侧固定安装有箱体，所述架体的两侧均固定安装有连接架，所述连接架上安装有推动螺旋桨，所述架体的一端转动连接有转动架，所述转动架的内侧前端固定安装有摄像头和两个照明灯，且两个照明灯位于摄像头的两侧，所述箱体的前端两侧均固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有机械爪，所述箱体的前端中部滑动安装有工具箱，所述箱体的底端固定连接有连接框架，所述连接框架的侧壁固定连接有防护圈，所述架体的两端均固定安装有第五安装架，所述第五安装架的底端固定安装有第四液压缸。优选的，所述架体的两侧均固定安装有氮气推进器，且氮气推进器位于推动螺旋桨的整下方。优选的，所述转动架的一端侧边固定连接有防护柱，所述防护柱位于摄像头的两侧。优选的，所述箱体的顶端固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内侧固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有升降螺旋桨，所述第二安装架的顶端固定安装有第三安装架，所述第三安装架的内侧固定那幢有升降螺旋桨的防护筒。优选的，所述第一安装架的顶端通过连接板固定连接有接绳框架，且接绳框架上连接有绳体。优选的，所述机械臂包括有安装座、第一转动臂、第二转动臂和转动件，所述第一转动臂转动安装在安装座上，所述第一转动臂的另一端转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂与安装座之间固定安装有第一液压缸，所述转动件转动连接在第二转动臂的另一端，所述转动件与第二转动臂之间固定安装有第二液压缸。优选的，所述机械爪包括有安装件，所述安装件的两侧均转动连接有转动齿，所述安装件中部安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接在转动齿的一端。优选的，所述工具箱的前端开设有若干个槽口，所述工具箱的前端中部固定安装有移动把手，所述工具箱中放置有剪刀和小刀。优选的，所述连接框架的内部底端开设有若干个通孔，所述连接框架的一端固定安装有入口槽。优选的，所述连接框架的底端固定连接有第四安装架，所述第四安装架的中固定安装有供氧罐，所述供氧罐的输出端通过管道安装有供氧面罩，所述供氧面罩位于连接框架的内侧，所述连接框架的底端固定连接有防护罩，且防护罩位于供氧罐的外侧。优选的，机器人还包括：状态指示器和控制器，所述状态指示器和所述控制器分别与所述机器臂无线连接；所述状态指示器用于指示所述机器臂的当前工作状态，并将所述当前工作状态发送至所述控制器；所述控制器根据所述当前工作状态向所述机器臂发送相应的控制指令，以对所述当前工作状态进行控制或调整；所述两个照明灯中各照明灯均包括一个WIFI模块，所述各照明灯的WIFI模块与所述控制器无线连接，所述控制器用于通过所述各照明灯的WIFI模块控制所述各照明灯的工作方式，其中，所述工作方式包括工作时长、工作功率、工作颜色、颜色切换方式中的至少一项；所述两个照明灯的类型包括：红外补光灯、接近补光灯、白光灯中的一个或两个类型。与现有技术相比，本专利技术提供了一种危险水域救援水下机器人，具备以下有益效果：1、该危险水域救援水下机器人，在机器人发现被困人员被石头压住不能动弹时，可以通过第一液压缸带动第二转动臂进行摆动，然后通过第二液压缸带动转动件进行摆动，从而调节方位，然后利用第三液压缸带动转动齿的一端进行移动，从而可以达到将转动齿进行张开与闭合的目的，从而可以较为精确的将被困人员身上的压覆物移除，保证可以将被困人员身上的石头较为安全的移开，保证具有较佳的操作精准，操作效率较高。2、该危险水域救援水下机器人，被困人员被水草所缠绕导致不能脱离时，可以通过移动把手拉出工具箱，从而拿出工具剪刀和小刀，可以方便的协助被困人员脱离困境，通过机器人所携带工具将水草进行清理，便于被困人员进行逃脱。3、该危险水域救援水下机器人，被困人员在脱离困境后可以通过入口槽进入连接框架内部进行休息，通过供氧罐经供氧面罩为被困人员供氧，同时被困人员躲在连接框架中也可以防止被水中动物攻击的危险，保证机器人在救援的过程中设置有防护设备进行防护处理，避免被困人员在脱离后受到攻击。4、该危险水域救援水下机器人，通过驱动氮气推进器通过可以带动该机器人在寻找到被困人员后快速赶到，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险水域救援水下机器人，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内侧固定安装有箱体(2)，所述架体(1)的两侧均固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)上安装有推动螺旋桨(4)，所述架体(1)的一端转动连接有转动架(6)，所述转动架(6)的内侧前端固定安装有摄像头(7)和两个照明灯(8)，且两个照明灯(8)位于摄像头(7)的两侧，所述箱体(2)的前端两侧均固定安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)的一端固定安装有机械爪(17)，所述箱体(2)的前端中部滑动安装有工具箱(18)，所述箱体(2)的底端固定连接有连接框架(21)，所述连接框架(21)的侧壁固定连接有防护圈(22)，所述架体(1)的两端均固定安装有第五安装架(27)，所述第五安装架(27)的底端固定安装有第四液压缸(28)。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险水域救援水下机器人，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内侧固定安装有箱体(2)，所述架体(1)的两侧均固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)上安装有推动螺旋桨(4)，所述架体(1)的一端转动连接有转动架(6)，所述转动架(6)的内侧前端固定安装有摄像头(7)和两个照明灯(8)，且两个照明灯(8)位于摄像头(7)的两侧，所述箱体(2)的前端两侧均固定安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)的一端固定安装有机械爪(17)，所述箱体(2)的前端中部滑动安装有工具箱(18)，所述箱体(2)的底端固定连接有连接框架(21)，所述连接框架(21)的侧壁固定连接有防护圈(22)，所述架体(1)的两端均固定安装有第五安装架(27)，所述第五安装架(27)的底端固定安装有第四液压缸(28)。


2.根据权利要求1所述的一种危险水域救援水下机器人，其特征在于：所述架体(1)的两侧均固定安装有氮气推进器(5)，且氮气推进器(5)位于推动螺旋桨(4)的整下方。


3.根据权利要求1所述的一种危险水域救援水下机器人，其特征在于：所述转动架(6)的一端侧边固定连接有防护柱(9)，所述防护柱(9)位于摄像头(7)的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种危险水域救援水下机器人，其特征在于：所述箱体(2)的顶端固定安装有第一安装架(10)，所述第一安装架(10)的内侧固定安装有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)的内侧固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有升降螺旋桨(14)，所述第二安装架(11)的顶端固定安装有第三安装架(13)，所述第三安装架(13)的内侧固定那幢有升降螺旋桨(14)的防护筒。


5.根据权利要求1所述的一种危险水域救援水下机器人，其特征在于：所述第一安装架(10)的顶端通过连接板固定连接有接绳框架(15)，且接绳框架(15)上连接有绳体。


6.根据权利要求1所述的一种危险水域救援水下机器人，其特征在于：所述机械臂(16)包括有安装座(161)、第一转动臂(162)、第二转动臂(163)和转动件(166)，所述第一转动臂(162)转动安装在安装座(161)上，所述第一转动臂(162)的另一端转动连接有第二转动臂(163)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁丹丽，
申请(专利权)人：广州道源信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44