【技术实现步骤摘要】
一种自稳式船舶舷梯系统及控制方法
本专利技术涉及船舶靠泊舷梯领域，具体涉及一种自稳式船舶舷梯系统及控制方法。
技术介绍
大型船舶靠泊系缆完毕后，需要在第一时间完成上下船通道的架设，以迅速开通码头至大型船舶的人员往来通道。一般的船舶吨位小，人员从码头到船舶的登船梯一般由船舶自带并负责搭设。但是大型船舶人员上下船通道位置特殊，登船梯横向跨度大、通行人数多，船舶自身无法携带和搭建码头登船梯，因此必须由港口负责提供和搭建。大型船舶人员上下船通道的架设和撤收成为大型船舶驻泊港和经停港岸基保障的一项重要任务。当前船舶舷梯主要有几大类，第一种是纯机械式的简易舷梯，没有任何电子和液压辅助，该类舷梯只能适用于小型船舶和海况非常良好的情况下。第二种是带有简易钢丝绳装置的舷梯，可以起升和旋转，完成二维的接驳操作，该舷梯能适应中小型船舶和一般6/7级风力以下的海况作业，遇到大型船舶和恶劣天气时作业容易造成行走电机和钢丝绳的损坏，严重的会有可能造成人员安全伤害。第三种轨道式舷梯，该类舷梯由行走机构、主框架、平台、驱动机构、液压控制、浮动梯等主...
【技术保护点】
1.一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，包括六自由度液压稳定平台、舷梯平稳控制器和舷梯起升与旋转机构；/n六自由度液压稳定平台包括平台稳定系统，平台稳定系统包括液压缸顶升系统及承载平台、PLC控制器及外围电路、伺服信号放大处理电路、电动伺服系统；/n船舶舷梯平稳控制器包括主控制板、船舶姿态信号采集器、串口通信模块，船舶姿态采集器用于采集船舶随浪涌、风力作用下的姿态变换实时值，并将数据发送给船舶舷梯平稳控制；/n舷梯起升与旋转机构包括起升电机、旋转电机、齿轮啮合装置、钢丝绳卷筒、第一起升限位器、第二起升限位器、第一旋转限位器和第二旋转限位器。/n
【技术特征摘要】
1.一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，包括六自由度液压稳定平台、舷梯平稳控制器和舷梯起升与旋转机构；
六自由度液压稳定平台包括平台稳定系统，平台稳定系统包括液压缸顶升系统及承载平台、PLC控制器及外围电路、伺服信号放大处理电路、电动伺服系统；
船舶舷梯平稳控制器包括主控制板、船舶姿态信号采集器、串口通信模块，船舶姿态采集器用于采集船舶随浪涌、风力作用下的姿态变换实时值，并将数据发送给船舶舷梯平稳控制；
舷梯起升与旋转机构包括起升电机、旋转电机、齿轮啮合装置、钢丝绳卷筒、第一起升限位器、第二起升限位器、第一旋转限位器和第二旋转限位器。
2.如权利要求1所述的一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，还包括液压站、舷梯行走通道起升平台，液压站包括伺服电机、液压泵、比例电磁阀、换向电磁阀、液压油舱、机械式油液位计、油压力表、液压管路；舷梯行走通道起升平台包括钢丝绳及卷筒、舷梯行走通道、通道及卷筒支架机构和定滑轮组。
3.如权利要求1所述的一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，六自由度液压稳定平台还包括底座平台、6个液压推拉缸、液压管路及接口、铰接结构体、比例信号放大电路、换向信号放大电路和伺服驱动器。
4.如权利要求1所述的一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，承载台包括上承载平台和下承载平台，上承载平台与过驳舷梯进行衔接锚固，当六自由度液压稳定平台自动补偿船舶姿态信息时，即可实现过驳舷梯的瞬时补偿，从而保证过驳舷梯的平稳，下承载平台与左右旋转机构进行衔接锚固，当整体舷梯左右旋转时，六自由度平台随整体实现旋转，六个液压推拉缸在伺服电机的驱动下，实现缸体的推拉，实现上平台的位姿变化。
5.如权利要求1所述的一种自稳式船舶舷梯系统，其特征在于，舷梯起升与旋转机构包括支撑滚筒、起升电机及卷筒、左旋电机、右旋电机、减速器、齿轮组机构、旋转限位、触驳滑轮、钢丝绳定滑轮、过驳通道栏杆、过驳通道和电控箱；船舶舷梯平稳控制器包括系统主控电路板、船舶姿态信号通讯串口、PLC信号下发通讯串口、防电磁干扰装置和DC24V电源，工作时通过硬线连接将船舶姿态信号输入给电控箱内的船舶姿态采集板；起升电机用于控制过驳通道的起降功能，当开始有过驳任务或者过驳任务完成后...
【专利技术属性】
技术研发人员：张照文，刘海林，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
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