【技术实现步骤摘要】
适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法
本专利技术涉及货轮装卸
，特别是涉及一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法。
技术介绍
随着沿海各大省市港口的陆续建造，装卸作业效率是衡量一个散货码头生产实力的关键因数。各大港口码头散货码头利用铲运机清舱作业日渐普及。然而，原有卸船机与铲运机在清舱作业中不能在同一个时段进行作业，即铲运机铲料，卸船机停止；卸船机作业，铲运机停止，这样致使装卸的整体效率低下，不能满足散货码头的装卸要求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，将单种清舱作业模式优化成多种清舱作业模式，清舱机械之间的协同度高，极大提高了清舱作业的安全性和作业效率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，所述大型散货轮具有干散货储舱，干散货储舱的顶部开设有舱口，干散货储舱的舱腔划分成正对舱口的中央区域、分别位于中央区域沿船体宽度方向的相对两侧的靠陆横向深区和靠海横向深区...
【技术保护点】
1.一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，所述大型散货轮具有干散货储舱(1)，干散货储舱(1)的顶部开设有舱口(11)，干散货储舱(1)的舱腔划分成正对舱口(11)的中央区域(12)、分别位于中央区域(12)沿船体宽度方向的相对两侧的靠陆横向深区(13)和靠海横向深区(14)、以及分别位于中央区域(12)沿船体长度方向的相对两侧的第一纵向深区(15)和第二纵向深区(16)，其特征在于，所述清舱机械协同作业方法包括以下步骤：/nS1，在卸船机(2)抓取完位于中央区域(12)的干散货大块料之后，将铲运机(3)吊入干散货储舱(1)；/nS2，铲运机(3)将位于第一纵向深区(...
【技术特征摘要】
1.一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，所述大型散货轮具有干散货储舱(1)，干散货储舱(1)的顶部开设有舱口(11)，干散货储舱(1)的舱腔划分成正对舱口(11)的中央区域(12)、分别位于中央区域(12)沿船体宽度方向的相对两侧的靠陆横向深区(13)和靠海横向深区(14)、以及分别位于中央区域(12)沿船体长度方向的相对两侧的第一纵向深区(15)和第二纵向深区(16)，其特征在于，所述清舱机械协同作业方法包括以下步骤：
S1，在卸船机(2)抓取完位于中央区域(12)的干散货大块料之后，将铲运机(3)吊入干散货储舱(1)；
S2，铲运机(3)将位于第一纵向深区(15)、第二纵向深区(16)的干散货大块料铲运至中央区域(12)，卸船机(2)抓取由铲运机(3)铲运的干散货大块料，直至位于第一纵向深区(15)、第二纵向深区(16)的干散货大块料铲运完毕；
S3，铲运机(3)将位于靠陆横向深区(13)、靠海横向深区(14)的干散货大块料铲运至中央区域(12)，卸船机(2)抓取由铲运机(3)铲运的干散货大块料，直至位于靠陆横向深区(13)、靠海横向深区(14)的干散货大块料铲运完毕；
S4，铲运机(3)将位于靠陆横向深区(13)、靠海横向深区(14)、第一纵向深区(15)以及第二纵向深区(16)的干散货小块料归堆至中央区域(12)，清舱人员(4)进入干散货储舱(1)将铲运机(3)所无法清理的干散货边沿料清理出来，铲运机(3)将干散货边沿料归堆至中央区域(12)，卸船机(2)抓取干散货小块料和干散货边沿料；
S5，清舱人员(4)将位于干散货储舱(1)角落处的干散货角落料以及散落于干散货储舱(1)内的干散货零散料清理出来，铲运机(3)将干散货角落料和干散货零散料归堆至中央区域(12)，卸船机(2)抓取干散货角落料和干散货零散料，清舱作业结束。
2.根据权利要求1所述的适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，其特征在于：在所述步骤S2中，将中央区域(12)划分成呈田字分布的第一区域(121)、第二区域(122)、第三区域(123)以及第四区域(124)，第一区域(121)与靠陆横向深区(13)、第一纵向深区(15)相毗邻，第二区域(122)与靠海横向深区(14)、第一纵向深区(15)相毗邻，第三区域(123)与靠陆横向深区(13)、第二纵向深区(16)相毗邻，第四区域(124)与靠陆横向深区(13)、第二纵向深区(16)相毗邻；铲运机(3)按照第三区域(123)、第四区域(124)、第二区域(122)、第一区域(121)的路径方向进行循环铲料，卸船机(2)按照第三区域(123)、第四区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟伟，陈耀忠，柴彬，周俊明，施东伶，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。