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本发明提供一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：S1，将铲运机吊入干散货储舱；S2，铲运机将位于第一纵向深区、第二纵向深区的干散货大块料铲运至中央区域，卸船机抓取由铲运机铲运的干散货大块料；S3，铲运机将位于靠陆横向深区...
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