【技术实现步骤摘要】
一种软体爬行机器人
本专利技术涉及软体机器人领域，尤其涉及一种软体爬行机器人。
技术介绍
软体机器人由柔韧性材料制成，可在大范围内任意改变自身形状和尺寸，在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。现有的软体爬行机器人大部分都只能进行直行运动，在弯曲转弯部分采用的复杂的结构才能实现，结构复杂，使用不便，因此解决这个问题就变得很重要了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种软体爬行机器人，通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移，通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯，通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯，解决了现有软体爬行机器人转弯结构复杂的问题。本专利技术提供一种软体爬行机器人，包括本体，本体内中间设有中封闭气腔，本体内左侧设有左封闭气腔，本体内右侧设有右封闭气腔，本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊，上弧形气囊与中封闭气腔连接，本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊，左弧形气囊与左封闭气腔连接，本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊，右弧形气囊与右封闭气腔...
【技术保护点】
1.一种软体爬行机器人，包括本体（1），其特征在于：本体（1）内中间设有中封闭气腔（2），本体（1）内左侧设有左封闭气腔（3），本体（1）内右侧设有右封闭气腔（4），本体（1）上侧表面等距设有多个上弧形气囊（5），上弧形气囊（5）与中封闭气腔（2）连接，本体（1）左侧表面等距设有多个左弧形气囊（6），左弧形气囊（6）与左封闭气腔（3）连接，本体（1）右侧表面等距设有对个右弧形气囊（7），右弧形气囊（7）与右封闭气腔（5）连接，本体（1）前后两端连接有摩擦块（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种软体爬行机器人，包括本体（1），其特征在于：本体（1）内中间设有中封闭气腔（2），本体（1）内左侧设有左封闭气腔（3），本体（1）内右侧设有右封闭气腔（4），本体（1）上侧表面等距设有多个上弧形气囊（5），上弧形气囊（5）与中封闭气腔（2）连接，本体（1）左侧表面等距设有多个左弧形气囊（6），左弧形气囊（6）与左封闭气腔（3）连接，本体（1）右侧表面等距设有对个右弧形气囊（7），右弧形气囊（7）与右封闭气腔（5）连接，本体（1）前后两端连接有摩擦块（8）。
2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：眭翔，颜鹏，黄波，涂琴，支则君，吴琪，戴宜全，刘栋照，樊苏扬，江一松，王钊，胡静怡，王珑桦，何展宇，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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