多桶灌装系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多桶灌装系统，其中，所述多桶灌装系统包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。本实用新型专利技术的多桶灌装系统，多桶灌装系统本身具有结构简单，设备占地面积小的优点。

【技术实现步骤摘要】
多桶灌装系统
本技术涉及自动灌装技术，尤其涉及一种多桶灌装系统。
技术介绍
产品的生产加工都需要包装，尤其对于大销量产品或者大规模、系统性的包装加工，自动化包装生产线不可或缺。灌装系统是包装系统中的一个重要组成分类，从物料包装的角度，可包括液体灌装机，膏体灌装机，粉状灌装机和颗粒灌装机等；而从生产自动化的角度，又可分为半自动灌装机和全自动灌装机。全自动灌装机的灌装方式包括串联式灌装和并联式灌装。相对于开盖、灌装、紧盖分步运行的串联式灌装，目前将灌装工位和旋盖工位分开为不同工位的方式，以使得灌装和旋盖的节拍能够叠加的并联式灌装的作业效率更高。但这种方式虽然能够提高效率，却会导致设备结构极为复杂、可靠性低；同时占地面积也往往会是原设备的两三倍以上。例如，CN205327459U公开了一种全自动控制装药粉、封盖装置，其所采用的技术方案是，将装药粉装置和封盖装置分别安装在不同的机架上，两者之间有一个工位转换装置，通过该工位转换装置的转动传送使药瓶分别完成装药和封盖。虽然可同时对不同的药瓶完成装药和封盖，但是完成这两道工序的装置位于不同机架上，导致灌装系统机构复杂，占地面积大，成本非常高，经济性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中并联式灌装的全自动多桶灌装系统结构复杂，占地面积大的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多桶灌装系统，包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。较优的，所述第一移动组件包括第一坐标移动滑台；所述第二移动组件包括第二坐标移动滑台。较优的，所述第一坐标移动滑台以及所述第二坐标移动滑台包括：X轴移动滑台驱动装置，X轴移动用横梁及导轨滑块；Y轴移动滑台驱动装置，Y轴移动用横梁及导轨滑块组件。较优的，上述的多桶灌装系统，还包括：称重装置，用于对各灌装桶称重，确定灌装状态；寻址装置，设置于灌装室，用于确定灌装桶的桶盖位置；连接于所述移动装置的旋盖机械手；连接于所述移动装置的灌装喷枪；控制装置，用于控制所述旋盖机械手依序对未灌装的一个或多个灌装桶松盖，同步控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装，以及同步控制所述旋盖机械手对完成灌装后的灌装桶紧盖。较优的，所述寻址装置包括视觉寻址相机。较优的，所述旋盖机械手包括：旋盖抓手组件；移动导轨组件，竖向布置，并连接所述旋盖抓手组件；驱动装置，用于驱动所述导轨组件和所述旋盖抓手组件竖直上下移动；桶盖缓存组件，用于暂存通过所述旋盖抓手组件获得的桶盖。较优的，所述控制装置控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装包括：对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装；以及，当所述称重装置检测到当前灌装中的灌装桶达到预设重量时，控制所述灌装喷枪进入精灌装。较优的，所述对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手对其他灌装桶同步执行松盖或紧盖动作；并且，于所述灌装喷枪进入精灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手离开灌装桶桶面。本技术的积极进步效果在于：本技术的一种多桶灌装系统，通过将旋盖机械手和灌装喷枪各自的移动组件共同设置在灌装主机架上，简化了多桶灌装系统本身的结构，设备占地面积小。同时，由于旋盖机械手和灌装喷枪各自的移动组件所处的水平高度不同，因此两者在同步对多个灌装桶运行灌装称重以及松盖、紧盖的并联式灌装操作中，不会相互干扰。遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员能够理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本技术实施例的一种多桶灌装系统的整体结构示意图。图2为图1所示多桶灌装系统中灌装屋的侧视图。图3为图1所示多桶灌装系统中灌装屋的斜视图。图4为图2所示灌装屋中旋盖机械手的结构图。图5(a)～图5(f)为本技术实施例的一种多桶灌装系统在执行灌装作业时，处于各工序状态下的操作位置示意图。【附图标记】输送机1灌装屋2主机架21灌装屋内前置输送机22灌装工位秤23秤上输送单元24视觉寻址装置25旋盖机械手26灌装喷枪27第一移动组件281第二移动组件282X1轴移动滑台驱动装置2811X1轴移动用横梁及导轨滑块2812Y1轴移动用横梁及导轨滑块组件2813Y1轴滑台驱动装置2814X2轴移动滑台驱动装置2821X2轴移动用横梁及导轨滑块2822Y2轴移动用横梁及导轨滑块组件2823Y2轴滑台驱动装置2824移动导轨组件261旋盖抓手组件262气缸263桶盖缓存组件264具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例1如图1所示，灌装系统包括前后输送机1，灌装屋2以及控制装置(图中未示出)。其中，前输送机用于将一批待灌装的托盘桶送入灌装屋内，待灌装作业完成后，再通过后输送机将该批次灌装完成的托盘桶送出。灌装屋内包括主机架21，灌装屋内前置输送机22，灌装工位秤23，秤上输送单元24，视觉寻址装置25，旋盖机械手26，灌装喷枪27，以及移动装置。所述主机架21大梁上水平设置所述移动装置，其包括第一移动组件281和第二移动组件282，两者设置于主机架2大梁的不同高度，并分别在各自前端安装所述旋盖机械手26和所述灌装喷枪27。根据控制指令，所述移动装置移动所述旋盖机械手26或所述灌装喷枪27至桶盖位置进行松盖紧盖，或者灌装。所述第一移动装置281是XY坐标移动滑台。结合图2和图3所示，其中包括X1轴移动滑台驱动装置2811，X1轴移动用横梁及导轨滑块2812；Y1轴滑台驱动装置2814，Y1轴移动用横梁及导轨滑块组件2813。在该X1Y1坐标移动滑台前端安装的旋盖机械手26，如图4所示，包括竖向布置的移动导轨组件261，即能实现Z1轴方向的移动，其连接旋盖抓手组件262；用于驱动所述导轨组件和所述抓手组件竖直上下移动的气缸263，以及暂存通过所述旋盖抓手组件获得桶盖的桶盖缓存组件264。由此所述旋盖机械手26可以实现三轴向的移动，实现准确定位。所述第二移动装置282与所述第一移动装置281的结构相似，也是XY坐标移动滑台。结合图2和图3所示，其中包括X2轴移动滑台驱动装置2821，X2轴移动用横梁及导轨滑块2822；Y2轴滑台驱动装置2824，Y2轴移动用横梁及导轨滑块组件2823。在该X2Y2坐标移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多桶灌装系统，其特征在于，包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；/n所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种多桶灌装系统，其特征在于，包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；
所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。


2.如权利要求1所述的多桶灌装系统，其特征在于，所述第一移动组件包括第一坐标移动滑台；所述第二移动组件包括第二坐标移动滑台。


3.如权利要求2所述的多桶灌装系统，其特征在于，
所述第一坐标移动滑台以及所述第二坐标移动滑台包括：X轴移动滑台驱动装置，X轴移动用横梁及导轨滑块；Y轴移动滑台驱动装置，Y轴移动用横梁及导轨滑块组件。


4.如权利要求1所述的多桶灌装系统，其特征在于，还包括：
称重装置，用于对各灌装桶称重，确定灌装状态；
寻址装置，设置于灌装室，用于确定灌装桶的桶盖位置；
连接于移动装置的旋盖机械手；
连接于移动装置的灌装喷枪；
控制装置，用于控制所述旋盖机械手依序对未灌装的一个或多个灌装桶松盖，同步控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装，以及同步控制所述旋盖机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，侯捷，殷晶伟，程爱华，付强，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州测量技术有限公司，梅特勒托利多常州精密仪器有限公司，梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32