一种机器人自动化焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆。所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限。所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开。所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。焊接夹具可与装卸料机器人配合使用，实现对工件进行快速定位和夹紧，完全或部分地取消人工点焊。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化焊接夹具
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种机器人自动化焊接夹具。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，而不必然地构成在先技术。焊工是一个技术工种，现在石油管线、车辆构件等都是采用金属焊接的方法连接。焊工的技术水平直接影响管线建设速度。焊工的技术训练分为不同管径的管件与管件的焊接、管件与板件之间的焊接、板件与板件的焊接，焊接的方法又分为手工电弧焊、半自动焊、气体保护焊等。例如，管件与板件之间的焊接，即将管件焊接在板件上的开孔处，可先由人工将管件定位在开孔外进行点焊，再借由焊接机器人进行自动焊接。然而，专利技术人意识到，这种先人工点焊再机器人焊接的方式，仍然存在自动化程度不高，焊接效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在的问题，提供一种机器人自动化焊接夹具，通过设置具有定位部和涨扩部的涨套，使得带孔工件间无需点焊固定，即可进行机器人自动化焊接，具有定位快速精确、装夹方便的优点。本专利技术公开了一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：/n包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆；/n所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限；/n所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开；/n所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化焊接夹具，用于带孔的主工件和副工件的焊接，其特征在于：
包括固定座和设在所述固定座上的支架，所述支架上设有涨套，所述涨套内嵌套地设有拉杆；
所述拉杆可沿轴向相对于所述涨套滑动，所述拉杆与所述涨套台阶配合使得所述拉杆在所述涨套内的上行行程受限；
所述拉杆的一端具有变径部，所述涨套包括定位部及设于所述涨套一端的涨扩部，所述拉杆的变径部可将所述涨套的涨扩部撑开；
所述涨套的定位部可贯穿所述主工件以将其定位，所述涨套的涨扩部可贯穿所述副工件并在被撑开后与所述副工件保持相对固定。


2.根据权利要求1所述的机器人自动化焊接夹具，其特征在于：所述支架上的某一部位设有定位块，可最终挡住所述涨套，用于对所述涨套的下行行程进行限位；所述涨套的外壁上设有凸起，可最终抵住所述支架上的另一部位，用于对所述涨套的上行行程进行限位。


3.根据权利要求1或2所述的机器人自动化焊接夹具，其特征在于：所述涨套具有台阶孔，所述拉杆具有与所述台阶孔相匹配以用于顶推所述涨套的轴肩。


4.根据权利要求1或2所述的机器人自动化焊接夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛富英，康青，黄群力，申检宏，罗军伟，申燕飞，王开恩，吕亮，冯丽娥，邵向兰，曾得峰，张凤玲，
申请(专利权)人：眉山中车制动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51