【技术实现步骤摘要】
一种组焊装置及装配组焊装置的数控化方法
本专利技术属于机械制造
,涉及一种定位焊夹具的数控化方法,具体涉及一种组焊装置及装配组焊装置的数控化方法。
技术介绍
在飞机零组件加工制造过程中,焊接件的加工往往需要先将各构件在定位焊夹具上修配、定位,并进行定位焊接后,再对焊缝处进行整体焊接,因此焊接件中各构件之间的定位尺寸主要依赖定位焊夹具保证。由于飞机内部形状尺寸各异的各类焊接件数量较多,大量焊接件的制造生产就需要对应制造大量的定位焊夹具。目前零件焊接主流选用的定位焊夹具主要为专用的刚性夹具或手工拼装的拼装夹具,大量的专用夹具产生了巨额的设计制造、维护维修、管理存放等各类费用,而拼装夹具所需标准元件较多,装夹调整过程较为繁琐,依靠手工拼装易产生误差积累。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种组焊装置及装配组焊装置的数控化方法,通过数控方法快速制造定位焊夹具,并且制造的定位焊夹具精度高、使用快捷方便,制造夹具通用性强。本专利技术的技术方案是:一种组焊装置,包括主体框架和多组定 ...
【技术保护点】
1.一种组焊装置,其特征在于,包括主体框架和多组定位模块,多组定位模块通过横向调节机构和纵向调节机构装配在主体框架上,定位模块上设有升降机构,定位模块通过前后角度调节机构和转动角度调节机构连接气爪;还设有多个伺服电机,伺服电机控制多组定位模块的横向调节机构、纵向调节机构、升降机构、前后角度调节机构和转动角度调节机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种组焊装置,其特征在于,包括主体框架和多组定位模块,多组定位模块通过横向调节机构和纵向调节机构装配在主体框架上,定位模块上设有升降机构,定位模块通过前后角度调节机构和转动角度调节机构连接气爪;还设有多个伺服电机,伺服电机控制多组定位模块的横向调节机构、纵向调节机构、升降机构、前后角度调节机构和转动角度调节机构。
2.一种装配组焊装置的数控化方法,其特征在于,用于装配如权利要求1所述的组焊装置,包括以下步骤:
步骤一,将组焊装置与数控拼装站对接;
步骤二,通过数控程序对组焊装置进行测试,并调整组焊装置内各伺服电机,使各定位模块点位归零;
步骤三,在数据控制面板内调取待加工零件信息;
步骤四,数控拼装站内对应定位元件放置盒运行到定位元件速换组件附近,定位元件速换组件按程序抓取相应定位元件并安装在组焊装置的气爪内,组焊装置按程序驱动各伺服电机,调整组焊装置内各定位模块的位置,控制定位元件移动和偏移到程序要求的空间位置和角度位置;
步骤五,取出组焊装置;
步骤六,组焊装置使用完成后,再次将使用完成的组焊装置与数控拼装站对接,通过控制程序控制数控拼装站拆解组焊装置的定位元件,并将各定位模块的位置归零。
3.根据权利要求1所述的一种装配组焊装置的数控化方法,其特征在于,组焊装置与数控拼装站对接后,调整组焊装置与数控拼装站的相对位置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄卫,杨建鹏,张胜,李鑫,韩波,任湘军,胡愈刚,曹文斌,申清山,赵海帆,
申请(专利权)人:陕西飞机工业集团有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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