提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种提升机构，包括：第一安装部；提升绳，提升绳具有自由端和固定端，提升绳的自由端用于连接待升降件；滚筒，滚筒与第一安装部连接，滚筒相对第一安装部可转动地设置；提升绳的固定端用于与滚筒连接，以在滚筒转动时使提升绳缠绕在滚筒上；其中，滚筒相对第一安装部沿水平方向可移动地设置，以使提升绳均匀排布在滚筒上。本实用新型专利技术的提升机构解决了现有技术中的提升机构在提升待升降件过程中稳定性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
提升机构
本技术涉及智能餐厅领域，具体而言，涉及一种提升机构。
技术介绍
针对智能中餐厅的送菜方案，通常由AGV小车运送至顾客餐桌上方后由单绳升降机构进行投放。然而，由于投放机构为单绳带动托盘下降，且根据餐厅房屋结构和餐厅运营的多种要求，投放机构的行程需要做到1.5米至3米不等，加上顶部空间的狭窄和承重限制，均给提升机构的设计带来一定难度，造成现有技术中的提升机构存在容易卡绳、速度不均、急坠等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种提升机构，以解决现有技术中的提升机构在提升待升降件过程中稳定性较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种提升机构，包括：第一安装部；提升绳，提升绳具有自由端和固定端，提升绳的自由端用于连接待升降件；滚筒，滚筒与第一安装部连接，滚筒相对第一安装部可转动地设置；提升绳的固定端用于与滚筒连接，以在滚筒转动时使提升绳缠绕在滚筒上；其中，滚筒相对第一安装部沿水平方向可移动地设置，以使提升绳均匀排布在滚筒上。进一步地，提升机构还包括：提升组件，设置在第一安装部上，提升组件与滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升机构，其特征在于，包括：/n第一安装部(10)；/n提升绳，所述提升绳具有自由端和固定端，所述提升绳的自由端用于连接待升降件；/n滚筒(30)，所述滚筒(30)与所述第一安装部(10)连接，所述滚筒(30)相对所述第一安装部(10)可转动地设置；所述提升绳的固定端用于与所述滚筒(30)连接；/n其中，所述滚筒(30)相对所述第一安装部(10)沿水平方向可移动地设置，以使所述提升绳均匀排布在所述滚筒(30)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升机构，其特征在于，包括：
第一安装部(10)；
提升绳，所述提升绳具有自由端和固定端，所述提升绳的自由端用于连接待升降件；
滚筒(30)，所述滚筒(30)与所述第一安装部(10)连接，所述滚筒(30)相对所述第一安装部(10)可转动地设置；所述提升绳的固定端用于与所述滚筒(30)连接；
其中，所述滚筒(30)相对所述第一安装部(10)沿水平方向可移动地设置，以使所述提升绳均匀排布在所述滚筒(30)上。


2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括：
提升组件(40)，设置在所述第一安装部(10)上，所述提升组件(40)与所述滚筒(30)连接，所述提升组件(40)的至少部分可转动地设置，以带动所述滚筒(30)转动；所述提升组件(40)相对所述第一安装部(10)沿水平方向可移动地设置，以带动所述滚筒(30)移动。


3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括：
第一传动组件(50)，所述第一传动组件(50)与所述提升组件(40)传动连接，以带动所述提升组件(40)移动。


4.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述提升组件(40)包括：
第二安装部(41)，与所述第一安装部(10)连接；
第二传动组件(42)，设置在所述第二安装部(41)上，所述第二传动组件(42)与所述滚筒(30)传动连接，以带动所述滚筒(30)转动。


5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述第二传动组件(42)包括第一传动轮(421)、第二传动轮(422)和传动带(423)，所述传动带(423)套设在所述第一传动轮(421)和所述第二传动轮(422)上，所述第一传动轮(421)可转动地设置，以带动所述第二传动轮(422)转动；其中，所述滚筒(30)与所述第二传动轮(422)连接；
所述提升组件(40)还包括驱动装置(43)，所述驱动装置(43)设置在所述第二安装部(41)上，所述驱动装置(43)与所述第一传动轮(421)驱动连接，以带动所述第一传动轮(421)转动。


6.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括传动丝杠(60)和传动螺母(70)，所述传动丝杠(60)与所述第二传动轮(422)连接，以使所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄喆，金峥，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44