焊接机器人工作站用安全防护装置制造方法及图纸

技术编号:25675214 阅读:21 留言:0更新日期:2020-09-18 20:50
本发明专利技术公开了焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座以及万向轮,万向轮设置有四个且分别焊接在底座的底部四角,底座的顶部上设置有机器人固定机构,机器人固定机构一侧的底座上设置有焊接防护机构,万向轮之间的底座底部上设置有底部固定机构,有益效果是:本发明专利技术通过设置有焊接防护机构,在进行焊接过程中,可根据焊接的程度不同,手动拉动拉环,进而通过底部滑块在弧形滑槽上移动,从而将防尘帘展开,此种设计,能够根据不同程度的焊接进行防尘帘的展开,使得防护的范围可调节,且弧形底板的设计能够确保防护范围为一个弧形,不会出现防护范围遗漏的情况。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人工作站用安全防护装置
:本专利技术属于焊接机人辅助工具
,特别涉及焊接机器人工作站用安全防护装置。
技术介绍
:现有技术中,在焊接机器人工作过程中,焊接产生的废屑容易四处飞溅,且焊接机器人在工作过程中容易出现震动,从而导致焊接出现偏移等,因此本专利技术新型提出焊接机器人工作站用安全防护装置。
技术实现思路
:本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供。为了解决上述问题,本专利技术提供了一个技术方案:焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座以及万向轮,所述万向轮设置有四个且分别焊接在底座的底部四角,底座的顶部上设置有机器人固定机构,所述机器人固定机构一侧的底座上设置有焊接防护机构,所述万向轮之间的底座底部上设置有底部固定机构。作为优选,所述机器人固定机构包括C型固定板,所述C型固定板固定焊接在底座的顶部,所述C型固定板的两侧内壁上均固定连接有防护壳,所述防护壳的顶部均穿插设置有螺纹杆,所述螺纹杆与防护壳之间活动连接,所述螺纹杆的底部与C型固定板上的轴承转动连接,所述螺纹杆的顶部固定连接有顶环,所述螺纹杆设置在防护壳的内部的部分螺纹连接有螺纹套管,所述螺纹套管上靠近C型固定板的内壁的一侧固定连接有导向块,所述螺纹套管上远离C型固定板的内壁的一侧固定连接与导向套筒,所述导向套筒套设在防护壳的侧边上,所述导向套筒上远离防护壳的一侧固定连接有外套杆,所述外套杆内活动插设有伸缩杆,所述伸缩杆设置在外套杆内部的部分一侧固定连接有连接柱,所述连接柱活动插设在外套杆的表面的弧形开口槽上,所述伸缩杆设置在外套杆的外部的部分两侧均固定连接有手柄,所述伸缩杆上远离外套杆的一端开凿有螺纹槽,所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹端头,所述螺纹端头上远离螺纹槽的一端固定连接有固定垫,所述固定垫上远离螺纹端头的一侧固定连接有侧环。作为优选,所述焊接防护机构包括弧形底板,所述弧形底板固定焊接在底座上,所述弧形底板的顶部开凿有弧形滑槽,所述弧形滑槽的一端内底部上固定焊接有固定块,所述固定块的顶部固定连接有固定板,所述固定板设置在弧形滑槽的外部,所述固定板一侧通过防护帘固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有底部滑块,所述底部滑块滑动连接在弧形滑槽上,所述连接板上远离固定板的顶部一侧固定连接有拉环。作为优选,所述底部固定机构包括防滑板,所述防滑板上靠近底座的一侧均通过若干主弹簧与底座固定连接,所述主弹簧一侧的防滑板的顶部固定连接有一号杆,所述一号杆活动插设在外壳上,所述外壳的顶部固定焊接在底座的底部,所述一号杆设置在外壳的内部的一端固定连接有连接块,所述连接块滑动连接在外壳的内壁的限位轨上,所述连接块上远离限位轨的一侧固定连接有二号杆,所述二号杆上远离连接块的一端插设在三号杆内,所述三号杆上远离二号杆的一端插设在外壳侧边的限位槽上。作为优选,所述导向块滑动连接在导向轨上,所述导向轨固定焊接在C型固定板的内壁上。作为优选,所述底部滑块采用钢制成,所述底部滑块一侧的弧形底板的外壁上磁性连接有磁铁块。作为优选,所述二号杆与三号杆之间通过副弹簧固定连接。本专利技术的有益效果:本专利技术通过设置有焊接防护机构,在进行焊接过程中,可根据焊接的程度不同,手动拉动拉环,进而通过底部滑块在弧形滑槽上移动,从而将防尘帘展开,此种设计,能够根据不同程度的焊接进行防尘帘的展开,使得防护的范围可调节,且弧形底板的设计能够确保防护范围为一个弧形,不会出现防护范围遗漏的情况;通过设置有底部固定机构,底部固定机构与万向轮结合使用,使得本装置可以自由移动以及随时固定,增加装置的灵活性;通过设置有机器人固定机构,能够自由调节机器人固定机构中的固定垫,从而通过固定垫对焊接机器人进行固定,确保在焊接过程中焊接机器人不会发生位移,保证焊接的准确。附图说明:为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的A处结构示意图;图3为本专利技术外套杆的连接结构示意图;图4为本专利技术底部固定机构的结构示意图;图5为本专利技术弧形底板的俯视图结构示意图。图中:1、底座;2、万向轮;3、机器人固定机构;31、C型固定板;32、防护壳;33、螺纹杆;34、顶环;35、螺纹套管;36、导向块;37、导向轨;38、导向套筒;39、外套杆;310、伸缩杆;311、连接柱;312、弧形开口槽;313、手柄;314、螺纹槽;315、螺纹端头;316、固定垫;317、侧环;4、焊接防护机构;41、弧形底板;42、弧形滑槽;43、固定块;44、固定板;45、防护帘;46、连接板;47、底部滑块;48、拉环;49、磁铁块;5、底部固定机构;51、防滑板;52、主弹簧;53、一号杆;54、外壳;55、连接块;56、限位轨;57、二号杆;58、三号杆;59、限位槽;510、副弹簧。具体实施方式:如图1-5所示,本具体实施方式采用以下技术方案:焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座1以及万向轮2,所述万向轮2设置有四个且分别焊接在底座1的底部四角,底座1的顶部上设置有机器人固定机构3,所述机器人固定机构3一侧的底座1上设置有焊接防护机构4,所述万向轮2之间的底座1底部上设置有底部固定机构5。其中,所述机器人固定机构3包括C型固定板31,所述C型固定板31固定焊接在底座1的顶部,所述C型固定板31的两侧内壁上均固定连接有防护壳32,所述防护壳32的顶部均穿插设置有螺纹杆33,所述螺纹杆33与防护壳32之间活动连接,所述螺纹杆33的底部与C型固定板31上的轴承转动连接,所述螺纹杆33的顶部固定连接有顶环34,所述螺纹杆33设置在防护壳32的内部的部分螺纹连接有螺纹套管35,所述螺纹套管35上靠近C型固定板31的内壁的一侧固定连接有导向块36,所述螺纹套管35上远离C型固定板31的内壁的一侧固定连接与导向套筒38,所述导向套筒38套设在防护壳32的侧边上,所述导向套筒38上远离防护壳32的一侧固定连接有外套杆39,所述外套杆39内活动插设有伸缩杆310,所述伸缩杆310设置在外套杆39内部的部分一侧固定连接有连接柱311,所述连接柱311活动插设在外套杆39的表面的弧形开口槽312上,所述伸缩杆310设置在外套杆39的外部的部分两侧均固定连接有手柄313,所述伸缩杆310上远离外套杆39的一端开凿有螺纹槽314,所述螺纹槽314内螺纹连接有螺纹端头315,所述螺纹端头315上远离螺纹槽314的一端固定连接有固定垫316,所述固定垫316上远离螺纹端头315的一侧固定连接有侧环317。其中,所述焊接防护机构4包括弧形底板41,所述弧形底板41固定焊接在底座1上,所述弧形底板41的顶部开凿有弧形滑槽42,所述弧形滑槽42的一端内底部上固定焊接有固定块43,所述固定块43的顶部固定连接有固定板44,所述固定板44设置在弧形滑槽42的外部,所述固定板44一侧通过防护帘45固定连接有连接板46,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座(1)以及万向轮(2),所述万向轮(2)设置有四个且分别焊接在底座(1)的底部四角,其特征在于:底座(1)的顶部上设置有机器人固定机构(3),所述机器人固定机构(3)一侧的底座(1)上设置有焊接防护机构(4),所述万向轮(2)之间的底座(1)底部上设置有底部固定机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.焊接机器人工作站用安全防护装置,包括底座(1)以及万向轮(2),所述万向轮(2)设置有四个且分别焊接在底座(1)的底部四角,其特征在于:底座(1)的顶部上设置有机器人固定机构(3),所述机器人固定机构(3)一侧的底座(1)上设置有焊接防护机构(4),所述万向轮(2)之间的底座(1)底部上设置有底部固定机构(5)。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述机器人固定机构(3)包括C型固定板(31),所述C型固定板(31)固定焊接在底座(1)的顶部,所述C型固定板(31)的两侧内壁上均固定连接有防护壳(32),所述防护壳(32)的顶部均穿插设置有螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)与防护壳(32)之间活动连接,所述螺纹杆(33)的底部与C型固定板(31)上的轴承转动连接,所述螺纹杆(33)的顶部固定连接有顶环(34),所述螺纹杆(33)设置在防护壳(32)的内部的部分螺纹连接有螺纹套管(35),所述螺纹套管(35)上靠近C型固定板(31)的内壁的一侧固定连接有导向块(36),所述螺纹套管(35)上远离C型固定板(31)的内壁的一侧固定连接与导向套筒(38),所述导向套筒(38)套设在防护壳(32)的侧边上,所述导向套筒(38)上远离防护壳(32)的一侧固定连接有外套杆(39),所述外套杆(39)内活动插设有伸缩杆(310),所述伸缩杆(310)设置在外套杆(39)内部的部分一侧固定连接有连接柱(311),所述连接柱(311)活动插设在外套杆(39)的表面的弧形开口槽(312)上,所述伸缩杆(310)设置在外套杆(39)的外部的部分两侧均固定连接有手柄(313),所述伸缩杆(310)上远离外套杆(39)的一端开凿有螺纹槽(314),所述螺纹槽(314)内螺纹连接有螺纹端头(315),所述螺纹端头(315)上远离螺纹槽(314)的一端固定连接有固定垫(316),所述固定垫(316)上远离螺纹端头(315)的一侧固定连接有侧环(317)。


3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置,其特征在于:所述焊接防护机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:马保弟
申请(专利权)人:苏州相王机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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