一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置，其包括机架和单元体。单元体设置在机架上，单元体用于运输托盘，所述单元体为两个，每个所述单元体均包括多个并列设置的运输产线及横移机构，所述横移机构用于移载所述托盘由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线用于将所述托盘运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线用于将位于所述第二指定位置的所述托盘运走；每个所述运输产线均包括运输组件和升降组件，所述运输组件用于运输所述托盘，所述升降组件与所述运输组件对应设置以驱动所述托盘升降。上料装置能够提高托盘缓存数量，降低人工补充托盘频率，减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
现有技术中的上料装置难以缓存较多托盘，需要人工频繁补充并取走托盘，使得上料装置的上料效率低，影响生产线的生产速度，并提高了人工成本。因此，亟需一种上料装置，既能够快速为外部装置提供物料，还能降低人工补充取走托盘的频率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种上料装置，能够降低人工补充托盘的频率，提高上料装置的物料上料效率，减轻人工劳动强度。为实现上述技术效果，本技术的上料装置的技术方案如下：一种上料装置，包括：机架；单元体，所述单元体设置在所述机架上，所述单元体用于运输托盘，所述单元体为两个，每个所述单元体均包括多个并列设置的运输产线及横移机构，所述横移机构用于移载所述托盘由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线用于将所述托盘运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线用于将位于所述第二指定位置的所述托盘运走；每个所述运输产线均包括运输组件和升降组件，所述运输组件用于运输所述托盘，所述升降组件与所述运输组件对应设置以驱动所述托盘升降。在一些实施例中，所述运输组件包括缓存组件，所述缓存组件与所述机架相连，所述缓存组件包括：底座，所述底座与所述机架相连；多个滚筒，其形成运输滚筒组和缓存滚筒组，在所述运输滚筒组及所述缓存滚筒组内，相邻的两个所述滚筒通过传动带配合，每个所述滚筒的两端可转动地连接在所述底座上；驱动部，所述驱动部设在所述底座的下方，其用于驱动所述运输滚筒组和所述缓存滚筒组的所述滚筒转动。在一些实施例中，所述缓存组件还包括：第一对位部与第二对位部，其间隔设置于所述底座上，且所述第一对位部与所述第二对位部的至少其中之一可滑动地设在所述底座上。在一些实施例中，所述横移机构包括：第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连；滑动块，所述滑动块可滑动地与所述第一导轨配合；第一吸附组件，所述第一吸附组件与所述滑动块相连，所述第一吸附组件用于吸附所述托盘。在一些实施例中，所述上料装置还包括机械手，所述机械手与所述机架相连并设在两个所述单元体之间，所述机械手包括：固定部，所述固定部与所述机架相连；旋转部，所述旋转部的一端可转动地与所述固定部相连，所述旋转部的另一端能在两个所述单元体的两个所述第一指定位置之间运动；第二吸附组件，所述第二吸附组件与所述旋转部的另一端相连，所述第二吸附组件用于吸附位于所述托盘中的物料。在一些实施例中，所述升降组件包括：固定件，所述固定件与所述机架相连，所述固定件上设有两个第二导轨；驱动部件，所述驱动部件与所述固定件相连，所述驱动部件包括驱动件和活动件。在一些实施例中，所述运输组件还包括输送组件，所述输送组件与所述升降组件相连；所述输送组件包括：底部，所述底部与所述活动件相连，所述底部的一侧设有配合块和多个配合滑块，多个所述配合滑块分别与两个所述第二导轨配合。在一些实施例中，所述升降组件还包括检测件，所述检测件与所述固定件相连，所述检测件与所述驱动件通信连接，所述驱动件被配置为在所述检测件检测到所述托盘的位置不在指定位置时带动所述输送组件运动，以使所述托盘的高度达到指定位置。在一些实施例中，所述上料装置还包括机壳，所述机壳的上壁设有两个工业相机，每个所述工业相机对应一个所述第一指定位置设置。在一些实施例中，所述机械手上设有读码器，所述读码器能够读取所述托盘上的物料的信息。本技术的有益效果为：上料装置由于同时具有两个单元体，每个单元体的缓存组件均能缓存较多托盘，从而能够提高上料装置的托盘缓存数量，降低人工取走和补充托盘的频率，减轻了人工的劳动强度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的上料装置的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的上料装置去除机壳后的立体结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的机架和一个单元体的立体结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的缓存组件和托盘的立体结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的缓存组件的内部立体结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的缓存组件的局部立体结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的横移机构的立体结构示意图；图8是本技术具体实施方式提供的机械手的立体结构示意图；图9是本技术具体实施方式提供的升降组件的立体结构示意图；图10是本技术具体实施方式提供的输送组件和托盘的立体结构示意图；图11是本技术具体实施方式提供的输送组件的内部立体结构示意图；图12是本技术具体实施方式提供的输送组件的局部立体结构示意图。附图标记1、机架；2、运输产线；21、运输组件；211、缓存组件；2111、底座；2112、滚筒；2113、传动带；2114、驱动部；2115、第一对位部；2116、第二对位部；2117、第一对位滑块；2118、第一对位滑轨；2119、检测部；212、输送组件；2121、底部；21211、底部本体；21212、配合块；21213、配合滑块；2122、输送辊；2123、传送带；2124、驱动元件；2125、第三对位部；2126、第四对位部；2127、第二对位滑块；2128、第二对位滑轨；2129、检测器；22、升降组件；221、固定件；2211、固定板；2212、第二导轨；2213、第二限位件；222、驱动部件；2221、驱动件；2222、活动件；223、检测件；3、横移机构；31、第一导轨；32、滑动块；33、第一吸附组件；34、第一连接件；35、第一限位件；4、机械手；41、固定部；42、旋转部；43、第二吸附组件；5、机械手最大运行轨迹；6、机壳；61、壳体；62、工业相机；100、单元体；101、托盘。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n单元体(100)，所述单元体(100)设置在所述机架(1)上，所述单元体(100)用于运输托盘(101)，所述单元体(100)为两个，每个所述单元体(100)均包括多个并列设置的运输产线(2)及横移机构(3)，所述横移机构(3)用于移载所述托盘(101)由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线(2)用于将所述托盘(101)运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线(2)用于将位于所述第二指定位置的所述托盘(101)运走；每个所述运输产线(2)均包括运输组件(21)和升降组件(22)，所述运输组件(21)用于运输所述托盘(101)，所述升降组件(22)与所述运输组件(21)对应设置以驱动所述托盘(101)升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
单元体(100)，所述单元体(100)设置在所述机架(1)上，所述单元体(100)用于运输托盘(101)，所述单元体(100)为两个，每个所述单元体(100)均包括多个并列设置的运输产线(2)及横移机构(3)，所述横移机构(3)用于移载所述托盘(101)由第一指定位置到第二指定位置；其中一个所述运输产线(2)用于将所述托盘(101)运输至所述第一指定位置，另一个所述运输产线(2)用于将位于所述第二指定位置的所述托盘(101)运走；每个所述运输产线(2)均包括运输组件(21)和升降组件(22)，所述运输组件(21)用于运输所述托盘(101)，所述升降组件(22)与所述运输组件(21)对应设置以驱动所述托盘(101)升降。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运输组件(21)包括缓存组件(211)，所述缓存组件(211)与所述机架(1)相连，所述缓存组件(211)包括：
底座(2111)，所述底座(2111)与所述机架(1)相连；
多个滚筒(2112)，其形成运输滚筒组和缓存滚筒组，在所述运输滚筒组及所述缓存滚筒组内，相邻的两个所述滚筒(2112)通过传动带(2113)配合，每个所述滚筒(2112)的两端可转动地连接在所述底座(2111)上；
驱动部(2114)，所述驱动部(2114)设在所述底座(2111)的下方，其用于驱动所述运输滚筒组和所述缓存滚筒组的所述滚筒(2112)转动。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述缓存组件(211)还包括：
第一对位部(2115)与第二对位部(2116)，其间隔设置于所述底座(2111)上，且所述第一对位部(2115)与所述第二对位部(2116)的至少其中之一可滑动地设在所述底座(2111)上。


4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述横移机构(3)包括：
第一导轨(31)，所述第一导轨(31)与所述机架(1)相连；
滑动块(32)，所述滑动块(32)可滑动地与所述第一导轨(31)配合；
第一吸附组件(33)，所述第一吸附组件(33)与所述滑动块(32)相连，所述第一吸附组件(33)用于吸附所述托盘(101)。


5.根据权利要求1所述的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨美高，
申请(专利权)人：深圳市八零联合装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44