一种印制电路板收放方法技术

本发明专利技术涉及印制电路板制造技术领域，具体的公开了一种印制电路板收放方法，TRAY的底部镂空，镂空位置与输送滚轮的轮片位置一一对应，TRAY通过这种方式可嵌套到输送滚轮中，并完全沉入到输送滚轮上表面的下方。利用抓料装置在输送滚轮上方抓取与放下TRAY，使TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。本发明专利技术仅通过抓放TRAY实现TRAY与印制电路板的组合或分离，实现非直接抓放印制电路板的自动化收放板效果，彻底避免现有自动化设备对印制电路板直接抓持、吸持而造成印制电路板部的变形、翘曲、凹陷等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种印制电路板收放方法
本专利技术涉及印制电路板制造
，具体是一种印制电路板收放方法。
技术介绍
在印制电路板制造行业，自动化收放板机通常使用板框、L架、金属托盘等载具，通过吸持板件的方式，实现板件的收放。这种收放板方式，收板时必须使用隔板纸分隔印制电路板以防擦花，放板时必须将隔板纸取出，而隔板纸本身是极大的污染源，处理不当会造成印制电路板损伤进而报废。在高端印制电路板制造过程中，在制品通常会使用TRAY（料盘）作为载具来装载，即每一块板件放进一个TRAY，以达到防尘防污防擦花的目的。以TRAY为容器的印制电路板制造工艺中，不可避免的存在抓取、释放板件（下文称抓放板），以及抓取、释放TRAY（下文称抓放TRAY）的动作。随着消费类电子的快速发展，印制电路板的线路图形变化多端、形态各异、尺寸大小不一，甚至出现大面积锣空、密集孔布置等设计，印制电路板上的可吸持面积极小（窄边只有毫米级），这对自动化设备的抓放板提出严峻的挑战，一方面要求自动化设备拥有很高的重复吸持精度，另一方面要求能够适应电路板位置偏移、换批换图形带来的可吸持位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制电路板收放方法，其特征在于，利用抓料装置进行抓取与放下TRAY，仅通过抓取与放下TRAY实现TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。/n

【技术特征摘要】
1.一种印制电路板收放方法，其特征在于，利用抓料装置进行抓取与放下TRAY，仅通过抓取与放下TRAY实现TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。


2.根据权利要求1所述的一种印制电路板收放方法，其特征在于：其中放板动作包括以下步骤：
步骤一：放板准备，在“满TRAY工位”放置TRAY与印制电路板，每个TRAY里容纳一片印制电路板，处于满载状态，TRAY与TRAY之间垂直嵌套，形成满载堆叠；
步骤二：自动化设备的抓料装置移动到“满TRAY工位”；
步骤三：抓料装置直接抓持或吸持TRAY边上的平面，将满载的TRAY从满载堆叠中抓持或吸持起来，此时TRAY和TRAY中的印制电路板作为一个组合整体；
步骤四：抓料装置移动到“组合与输送工位”；
步骤五：抓料装置直接在输送滚轮上方释放TRAY，此时TRAY中的印制电路板直接接触输送滚轮，同时TRAY沉入到输送滚轮上表面的下方，利用TRAY的自重实现TRAY与TRAY中印制电路板的分离；
步骤六：启动输送滚轮，将印制电路板输送到生产线，完成放板动作；
步骤七：抓料装置将沉入到输送滚轮的TRAY抓持或吸持起来，此时TRAY中没有印制电路板，处于空载状态；
步骤八：抓料装置移动到“空TRAY工位”；
步骤九：抓料装置直接将空载的TRAY释放，空载的TRAY之间形成垂直堆叠。


3.根据权利要求1所述的一种印制电路板收放方法，其特征在于：其中收板动作包括以下步骤：
步骤一：收板准备，在“空TRAY工位”放置TRAY，TRAY中没有印制电路板，处于空载状态，每个TRAY与TRAY之间垂直嵌套，形成空载堆叠；
步骤二：自动化设备的抓料装置移动到“空TRAY工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，林旭荣，谢勋伟，陈兆赓，何润宏，郭雁深，刘宇春，
申请(专利权)人：汕头超声印制板三厂有限公司，汕头超声印制板二厂有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44