一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本实用新型专利技术可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统
本技术涉及甘蓝自动整修
，具体涉及一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统。
技术介绍
蔬菜中含有丰富的VC、胡萝卜素及矿物质（钾、钙、镁、铁等）等多种营养元素，已成为人们日常饮食中必不可少的食物之一。甘蓝因其喜温暖和冷凉湿润的气候环境，且具有耐寒、抗病、适应性强、易贮耐运、产量高、品质好等优点，在我国的栽培面积越来越大，常年保持在90万hm2，在蔬菜生产供应中的地位日益显著。甘蓝采后整修是传统的劳动密集型产业，近些年随着农村劳动力转移及农村人口老龄化等原因，对甘蓝自动化整修的需求极其迫切。中国专利CN109601123A一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，所述机架上设有多个并列的半球形的甘蓝类蔬菜定位框，相邻的甘蓝类蔬菜定位框之间设有缓存板，甘蓝类蔬菜定位框的水平高度自左向右逐渐降低，每个缓存板的水平高度与其左侧的甘蓝类蔬菜定位框的水平高度齐平；机架上对应每个甘蓝类蔬菜定位框的上方部位分别安装有可上下移动的半球形的外包叶切割框。此种装置能够完成甘蓝类蔬菜的外包叶去除作业，提高了甘蓝类蔬菜收获的机械化程度，但未进行后续工作，不满足商业化处理要求。有鉴于此，需要一种甘蓝自动整修系统，在对甘蓝进行收集后，能依次完成分级、切根以及外观检测过程。而且目前市场上没有对于完整的甘蓝采后处理系统，因此用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统研究对于提高甘蓝采后整修工作效率和减轻劳动强度具有重要意义。
技术实现思路
针对甘蓝采后整修工作自动化程度低和费时费力等问题，本技术提出一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统。本技术通过下列技术方案实现：一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，由水平输送装置1、翻转上料装置2、缓冲匀速输送装置3、大小分级输送装置4、调向输送装置5、根部剪切装置6、品质检测装置7、商品化处理输送带8以及机架9组成。甘蓝通过水平输送装置1运送至指定位置，翻转上料装置2作用使甘蓝进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置3作用，倾倒后的甘蓝匀速向大小分级输送装置4输送，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置5，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，包括水平输送装置1、翻转上料装置2、缓冲匀速输送装置3、大小分级输送装置4、调向输送装置5、根部剪切装置6、品质检测装置7、商品化处理输送带8以及机架9，其中，所述水平输送装置1包括输送辊101、输送机架102、甘蓝箱103，输送辊101安装在输送机架102上，采收满甘蓝的甘蓝箱103通过输送辊101转动运送至指定位置；翻转上料装置2包括翻转机架201、液压气缸202、卸料档板203，通过下方机架安装的液压气缸202作用使甘蓝箱103完成翻转倾倒作业，甘蓝箱103翻转同时，上箱盖缓慢打开，甘蓝缓慢下落；缓冲匀速输送装置3包括前侧缓冲板301、后侧缓冲板302、滑板303、定节拍机构304、输送档板305，定节拍机构304起始位置安装于后侧缓冲板302下方，运输过程中，设置输送档板305于定节拍机构304上方，由于缓冲板与滑板303作用，倾倒后的甘蓝分为两列，低损进入定节拍机构304，甘蓝通过定节拍机构304匀速、等距向大小分级输送装置4输送；大小分级输送装置4包括水平输送带401、输送机架402、分级辊403、支撑杆404，分级辊403通过支撑杆404安装在水平输送带401上方，甘蓝进入大小分级输送装置4，由于分级辊403旋转作用及安装位置倾斜作用，依据甘蓝尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入对应等级的调向输送装置5，由于受摩擦力作用，甘蓝在输送辊上滚动以调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行，完成甘蓝定向作业；甘蓝根部定向后进入根部剪切装置6，在输送过程中经过输送装置两边的刀片，完成根部剪切，在此基础上，甘蓝进入品质检测装置7，通过上方机架和侧边机架安装的摄像检测系统采集全方位甘蓝图像，通过图像处理软件对甘蓝进行外观品质检测；基于品质检测结果，将甘蓝输送至商品化处理输送带8，进行后续商品化处理。优选的，所述翻转上料装置甘蓝箱在进行翻转倾倒卸料作业时，上箱盖同时缓慢打开，甘蓝低损、缓慢下落；所述上箱盖宽度略小于两卸料档板间距，保证卸料过程甘蓝不掉落。优选的，所述缓冲匀速输送装置缓冲机构由两块松软材质缓冲板组成，外侧缓冲板顶部高于甘蓝箱翻转的极限位置，保证甘蓝顺利进入缓冲机构；内侧缓冲板略低于外侧缓冲板。优选的，所述缓冲匀速输送装置缓冲机构中，两缓冲板间距要求仅允许一个甘蓝缓慢下落，防止两个甘蓝同时下落，避免两个甘蓝发生挤压现象；所述内侧缓冲板下方安装有圆弧状滑板，使甘蓝在下落过程中减少损伤，顺利进入匀速输送通道。优选的，所述缓冲匀速输送装置定节拍机构的螺距沿输送方向由小变大，直至等间距，实现等距向后输送甘蓝，根据甘蓝品种不同，间距选取250mm-400mm，保证每个螺纹处仅有一个甘蓝；所述定节拍装置上方安装有档板，防止输送过程中甘蓝掉落。优选的，所述大小分级输送装置输送带上设置有三个等间距分布的分级辊，分级辊相对于输送前进方向成45°倾斜布置，分级辊与输送带高度距离由大到小布置，分级辊向输送反方向低速旋转，保证甘蓝能够完成大小分级；大于分级高度的甘蓝在分级辊低速转动和倾斜布置下被输送至调向装置，小于分级辊高度的甘蓝向后输送，进行后续分级。优选的，所述调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置依次排列，甘蓝完成定向后进入剪切装置，根部剪切后进行外观品质检测，满足后续商业化处理要求。优选的，所述缓冲匀速输送装置、大小分级装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带均两组对称布置，以提高工作效率。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果，本技术提供了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，能够对采后甘蓝进行卸料、分级、调向、切根、检测一系列整修工作，同时能够保证在运输过程中甘蓝损伤较低，且操作简单，提高工作效率，保证工作质量。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1为一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统整体结构示意图；图2为一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统整体结构俯视图；图3为缓冲匀速输送装置3的结构示意图；图4为缓冲匀速输送装置3侧视图的全剖视图；图5为大小分级输送装置4的结构示意图；图6为调向输送装置5、根部剪切装置6、品质检测装置7的位置示意图。以下是图中各部件标号：水平输送装置1、翻转上料装置2、缓冲匀速输送装置3、大小分级输送装置4、调向输送装置5、根部剪切装置6、品质检测装置7、商品化处理输送带8、机架9、前侧缓冲板301、后侧缓冲板302、滑板303、定节拍机构304、输送档板305、水平输送带401、输送机架402、分级辊403、支撑杆404。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于，自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架，其中，所述水平输送装置包括输送辊、输送机架、甘蓝箱，输送辊安装在输送机架上，采收满甘蓝的甘蓝箱通过输送辊转动运送至指定位置；翻转上料装置包括翻转机架、液压气缸、卸料档板，通过下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱完成翻转倾倒作业，甘蓝箱翻转同时，上箱盖缓慢打开，甘蓝缓慢下落；缓冲匀速输送装置包括前侧缓冲板、后侧缓冲板、滑板、定节拍机构、输送档板，定节拍机构起始位置安装于后侧缓冲板下方，运输过程中，设置输送档板于定节拍机构上方，由于缓冲板与滑板作用，倾倒后的甘蓝分为两列，低损进入定节拍机构，甘蓝通过定节拍机构匀速、等距向大小分级输送装置输送；大小分级输送装置包括水平输送带、输送机架、分级辊、支撑杆，分级辊通过支撑杆安装在水平输送带上方，甘蓝进入大小分级输送装置，由于分级辊旋转作用及安装位置倾斜作用，依据甘蓝尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入对应等级的调向输送装置，由于受摩擦力作用，甘蓝在输送辊上滚动以调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行，完成甘蓝定向作业；甘蓝根部定向后进入根部剪切装置，在输送过程中经过输送装置两边的刀片，完成根部剪切，在此基础上，甘蓝进入品质检测装置，通过上方机架和侧边机架安装的摄像检测系统采集全方位甘蓝图像，通过图像处理软件对甘蓝进行外观品质检测；基于品质检测结果，将甘蓝输送至商品化处理输送带，进行后续商品化处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于，自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架，其中，所述水平输送装置包括输送辊、输送机架、甘蓝箱，输送辊安装在输送机架上，采收满甘蓝的甘蓝箱通过输送辊转动运送至指定位置；翻转上料装置包括翻转机架、液压气缸、卸料档板，通过下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱完成翻转倾倒作业，甘蓝箱翻转同时，上箱盖缓慢打开，甘蓝缓慢下落；缓冲匀速输送装置包括前侧缓冲板、后侧缓冲板、滑板、定节拍机构、输送档板，定节拍机构起始位置安装于后侧缓冲板下方，运输过程中，设置输送档板于定节拍机构上方，由于缓冲板与滑板作用，倾倒后的甘蓝分为两列，低损进入定节拍机构，甘蓝通过定节拍机构匀速、等距向大小分级输送装置输送；大小分级输送装置包括水平输送带、输送机架、分级辊、支撑杆，分级辊通过支撑杆安装在水平输送带上方，甘蓝进入大小分级输送装置，由于分级辊旋转作用及安装位置倾斜作用，依据甘蓝尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入对应等级的调向输送装置，由于受摩擦力作用，甘蓝在输送辊上滚动以调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行，完成甘蓝定向作业；甘蓝根部定向后进入根部剪切装置，在输送过程中经过输送装置两边的刀片，完成根部剪切，在此基础上，甘蓝进入品质检测装置，通过上方机架和侧边机架安装的摄像检测系统采集全方位甘蓝图像，通过图像处理软件对甘蓝进行外观品质检测；基于品质检测结果，将甘蓝输送至商品化处理输送带，进行后续商品化处理。


2.根据权利要求1所述一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，其特征在于：所述翻转上料装置甘蓝箱在进行翻转倾倒卸料作业时，上箱盖同时缓慢打开，甘蓝低损、缓慢下落；所述上箱盖宽度略小于两卸料档板间距，保证卸料过程甘蓝不掉落。


3.根据权利要求1所述一种用于甘...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，崔功佩，卫咏哲，王明辉，文双涛，张鑫宇，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61