一种高精度折弯后挡料定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度折弯后挡料定位装置，涉及到折弯设备技术领域，包括主框架、副框架、位移传感器、气缸、气缸接头、磁性开关、直线轴承、滑杆和滑块，主框架的内部设有副框架，副框架的一侧设有气缸，气缸的上端设有气缸接头和磁性开关，气缸远离副框架的一侧设有滑块，滑块位于主框架的外侧，滑块与气缸连接，滑块上远离气缸的一端为尖端结构，副框架上设有位移传感器，位移传感器包括位移传感器主体和前端浮动机构，位移传感器主体与前端浮动机构连接，直线轴承位于前端浮动机构与滑块之间，滑杆的一端与滑块连接，滑杆的另一端贯穿直线轴承并与前端浮动机构连接。其定位精度可避免折弯模具与后挡料定位装置干涉问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度折弯后挡料定位装置
本专利技术涉及到折弯设备
，尤其涉及到一种高精度折弯后挡料定位装置。
技术介绍
后挡料定位装置是折弯机中不可或缺的辅助机构，用于保证钣金折弯送料长度。不管是人工手动折弯还是机器人自动折弯，都必须依靠后挡料定位装置调整钣金送料长度至设定范围，前者通过简单的机械结构和人工操作保证，后者必须依靠精密机械结构、位移传感器辅助机器人实现。目前，各大折弯机厂家、折弯应用系统商都开发了不同结构的自动后挡料定位装置，这些后定位装置，实现了不同精度的钣金定位。现有的后挡料定位装置在机械结构设计上存在不同的缺陷，比如两个后挡料定位装置的定位面均与钣金形成线接触，两定位面不共面容易造成钣金定位不准确；后挡料定位装置中与钣金接触的可动滑块，无法控制其主动后退，在窄边折弯时，容易与折弯机模具干涉。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精度折弯后挡料定位装置，用于解决上述技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种高精度折弯后挡料定位装置，包括主框架、副框架、位移传感器、气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度折弯后挡料定位装置，其特征在于，包括主框架、副框架、位移传感器、气缸、气缸接头、磁性开关、直线轴承、滑杆和滑块，其中，所述主框架的内部设有所述副框架，所述副框架的一侧设有所述气缸，所述气缸的上端设有所述气缸接头和所述磁性开关，所述磁性开关位于所述气缸接头的一侧，所述气缸远离所述副框架的一侧设有所述滑块，所述滑块位于所述主框架的外侧，且所述滑块与所述气缸连接，所述滑块上远离所述气缸的一端为尖端结构，所述副框架上设有所述位移传感器，所述位移传感器包括位移传感器主体和前端浮动机构，其中，所述副框架的一侧设有所述前端浮动机构，所述副框架的另一侧设有所述位移传感器主体，所述位移传感器主体与...

【技术特征摘要】
1.一种高精度折弯后挡料定位装置，其特征在于，包括主框架、副框架、位移传感器、气缸、气缸接头、磁性开关、直线轴承、滑杆和滑块，其中，所述主框架的内部设有所述副框架，所述副框架的一侧设有所述气缸，所述气缸的上端设有所述气缸接头和所述磁性开关，所述磁性开关位于所述气缸接头的一侧，所述气缸远离所述副框架的一侧设有所述滑块，所述滑块位于所述主框架的外侧，且所述滑块与所述气缸连接，所述滑块上远离所述气缸的一端为尖端结构，所述副框架上设有所述位移传感器，所述位移传感器包括位移传感器主体和前端浮动机构，其中，所述副框架的一侧设有所述前端浮动机构，所述副框架的另一侧设有所述位移传感器主体，所述位移传感器主体与所述前端浮动机构连接，所述直线轴承位于所述前端浮动机构与所述滑块之间，所述滑杆的一端与所述滑块连接，所述滑杆的另一端贯穿所述直线轴承并与所述前端浮动机构连接。


2.如权利要求1所述的高精度折弯后挡料定位装置，其特征在于，还包括上盖板，所述主框架的上端设有所述上盖板，其中，所述磁性开关和所述气缸接头分别向上突出于所述上盖板的上表面。


3.如权利要求1所述的高精度折弯后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王财先，黄万永，吴钰屾，戴智洋，汪相龙，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31