一种丝印机摆动传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝印机摆动传动机构，包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接。本实用新型专利技术为一种摆动传动机构，由摆动电机输出动力，做左右复摆动动作，经摆臂将动力传递至X轴导轨及Y轴导轨，其中Y轴导轨固定，X轴导轨沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，从而将摆动运动转换为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的运动，完成所需要的传递动作，从而达到了传动机构结构稳定及效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种丝印机摆动传动机构
本技术涉及丝印机领域，尤其涉及一种丝印机摆动传动机构。
技术介绍
丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。瓶子表面的图案印刷也属于丝网印刷的一种，而由于瓶子的表面是曲面的，因此瓶子的图案印刷与一般的图案印刷有所区别。为了实现瓶子的自动化印刷，瓶子的传输是其中关键的一步。目前常用的传输瓶子的方式或通过机械手夹取，或通过平行带传动实现瓶子在丝印机上的传输，这些结构都存在着结构不稳定，精度不够的明显缺陷。
技术实现思路
为了解决目前丝印机传动机构结构不稳定和精度不够的技术问题，本技术提供了这样一种丝印机摆动传动机构，包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，摆动电机驱动摆臂绕轴心运动时，可分解为水平方向运动和竖直方向运动的结合，X轴导轨沿着Y轴导轨相当于是竖直方向运动，夹持部沿着X轴运动相当于是水平方向运动，因此摆动电机的摆动转化为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的位置变化，这种结构使得在摆动过程中夹持部更稳定，如果直接不采用X轴导轨和Y轴导轨，在长时间使用后夹持部的位置误差会变大。所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接，所述上料位夹手由第一伺服电机驱动，实现上料位夹手从输送带夹持竖放的瓶子后调整至平放的状态，所述下料夹手由第二伺服电机驱动，实现下料夹手将平放的瓶子调整为竖放状态至输送带上。所述摆动电机与摆臂连接处设置有减速机，摆动电机与减速机通过膜片式联轴器连接，当摆动电机驱使摆臂摆动时，在摆臂即将到达预定位置时，减速机使得摆臂在预定位置上停下，从而实现瓶子的传输。所述丝印位夹手下方设置有顶起气缸，顶起气缸与外部气源相连。在丝印位夹手的上方是丝印机的丝印步骤，因此瓶子的位置需要更高，以便丝印。所述上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手位于在同一水平，下料位夹手位置比上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手高，顶起气缸将丝印位夹手顶起后，丝印位夹手与下料位夹手高度相同。所述上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手均设置有左半夹手和右半夹手，所述左半夹手和右半夹手均与外部气源连接，外部气源驱动左半夹手和右半夹手靠近或远离，从而实现夹取瓶子或放开瓶子。所述左半夹手前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小；所述右半夹手前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小，因此在气缸驱动下，左半夹手和右半夹手靠近，瓶子位于半圆形缺口中，因此瓶子被夹持部夹住。有益效果本技术为一种摆动传动机构，由摆动电机输出动力，做左右复摆动动作，经摆臂将动力传递至X轴导轨及Y轴导轨，其中Y轴导轨固定，X轴导轨沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，从而将摆动运动转换为夹持部在X轴导轨和Y轴导轨上的运动，完成所需要的传递动作，从而达到了传动机构结构稳定及效率高的效果。附图说明图1为本技术的正面示意图。图2为本技术的侧面示意图。图3为含本技术的丝印机立体图。附图中的标记为：1-上料位夹手，2-预定位夹手，3-丝印位夹手，4-下料位夹手，5-第一伺服电机，6-第二伺服电机，7-支架，8-摆动电机，9-摆臂，10-右半夹手，11-左半夹手，12-Y轴导轨，13-X轴导轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。一种丝印机摆动传动机构，包括夹持部、摆动电机8、X轴导轨13和Y轴导轨12，摆动电机8通过摆臂9与夹持部连接，Y轴导轨12固定于丝印机机座上，X轴导轨13可沿着Y轴导轨12运动，夹持部沿着X轴导轨13运动，所述夹持部包括支架7和依次设置在支架7上的上料位夹手1、预定位夹手2、丝印位夹手3和下料位夹手4，所述支架7与摆动电机8连接。所述丝印位夹手3下方设置有顶起气缸，顶起气缸与外部气源相连。所述上料位夹手1、预定位夹手2、丝印位夹手3和下料位夹手4均设置有左半夹手11和右半夹手10，所述左半夹手11和右半夹手10均与外部气源连接。所述左半夹手前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小；所述右半夹手前端有半圆形缺口，后端有半圆形缺口，前端半圆形缺口比后端半圆形缺口小。所述摆动电机8与摆臂9连接处设置有减速机，摆动电机8与减速机通过膜片式联轴器连接。具体实施例瓶子经输送带运送至上料位夹手1前，摆动电机8驱使摆臂9向前摆动，摆臂9带动支架7沿着X轴导轨13和Y轴导轨12运动，支架7上的上料位夹手1到达夹取瓶子的位置，此时，第一伺服电机5驱动上料位夹手1转动为竖直状态，外部气源驱使上料位夹手1的左半夹手11和右半夹手10靠近从而夹取瓶子，夹取后，第一伺服电机5驱动上料位夹手1转动为水平状态；摆动电机8驱使摆臂9向后摆动，上料位夹手1回到原位，此时丝印机上固定住瓶子，外部气源驱动上料位夹手1的左半夹手11和右半夹手10松开，然后摆动电机8驱使摆臂9向前摆动，上料位夹手1继续夹持瓶子上料，此时预定位夹手2到达上料位夹手1的原位置，外部气源驱使预定位夹手2夹取丝印机上固定的瓶子；摆动电机8驱使摆臂9向后摆动，上料位夹手1和预定位夹手2回到原位，预定位夹手2松开，丝印机上固定住瓶子；摆动电机8驱使摆臂9向前摆动，上料位夹手1夹取输送带上的瓶子，预定位夹手2夹取上料位夹手1原位上的瓶子，丝印位夹手3夹取预定位夹手2上的瓶子，摆动电机8驱使摆臂9向后摆动，上料位夹手1、预定位夹手2和丝印位夹手3回到原位，丝印位夹手下方的顶起气缸启动，将丝印位夹手向上顶起到达丝印的位置，此时丝印位夹手3松开，丝印机固定住瓶子进行丝印，然后顶起气缸恢复原位，丝印位夹手回到原位；摆动电机8驱使摆臂9向前摆动，上料位夹手1夹取输送带上的瓶子，预定位夹手2夹取上料位夹手1原位上的瓶子，丝印位夹手3夹取预定位夹手2上的瓶子，下料位夹手4夹取丝印位夹手3上的瓶子，摆动电机8驱使摆臂9向后摆动，上料位夹手1、预定位夹手2和丝印位夹手3回到原位，下料位夹手4到达输送带上方，第二伺服电机6驱动下料位夹手4旋转到竖直状态，外部气源驱动下料位夹手4松开，瓶子经输送带传送到下一工序，如此循环往复，实现瓶子在丝印机上的传输和丝印。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印机摆动传动机构，其特征在于：包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种丝印机摆动传动机构，其特征在于：包括夹持部、摆动电机、X轴导轨和Y轴导轨，摆动电机通过摆臂与夹持部连接，Y轴导轨固定于丝印机机座上，X轴导轨可沿着Y轴导轨运动，夹持部沿着X轴导轨运动，所述夹持部包括支架和依次设置在支架上的上料位夹手、预定位夹手、丝印位夹手和下料位夹手，所述支架与摆动电机连接。


2.根据权利要求1所述的丝印机摆动传动机构，其特征在于：所述丝印位夹手下方设置有顶起气缸，顶起气缸与外部气源相连。


3.根据权利要求2所述的丝印机摆动传动机构，其特征在于：所述上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手位于在同一水平，下料位夹手位置比上料位夹手、预定位夹手和丝印位夹手高，顶起气缸将丝印...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫立芳，钱利恭，
申请(专利权)人：广州柳川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44