一种全自动覆膜切断机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构，用于运输产品；对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动覆膜切断机
本技术涉及自动化包装设备
，尤其涉及一种全自动覆膜切断机。
技术介绍
在产品生产过程中，有一道工序需要用保护膜将产品包裹住，保证其不会被弄脏、被划伤等。其原理如下：保护膜分为上下两片，每片保护膜大于产品10mm左右，员工将产品放到一片保护膜上，放置的位置位于保护膜中心，XY方向公差为正负1mm，角度小于5度。然后将另外一片膜覆盖到产品上。检测标准：以产品的边缘距离四周膜的边缘均匀为基准，上下两片膜的重合后边缘交错的误差小于0.5mm。现有的处理方法一般是利用人工操作，员工使用一个小的工装用来放置保护膜，保护膜为卷状，上下各一卷，手工将产品放在膜中，然后启动工装将另一面的保护膜覆盖到产品上。覆膜后，手工用剪刀或者裁纸刀将多余的保护膜剪掉，尽量达到出货要求。但是保护膜本身是有粘性的，产品放歪时，也无法将其取出，只能覆膜、裁剪后，再将膜撕掉，重新覆膜。所以在覆膜时，员工都比较小心，所以生产效率不高。且由于人工操作需要多次接触产品，容易将包装前清洁好的产品弄脏。一般的，包装覆膜、裁剪工位需要2-3个员工进行操作，每条线需要两组这样的人员，才能满足生产要求，即每条线需要4-6个人完成覆膜、裁剪这两道工序。在生产过程中，会遇到各种尺寸、形状的产品，这样会造成生产难度增加，尤其是在裁切过程中，员工无法保证每次都裁切的很准确，这样就会早成产品一致性较差。裁切过程中会使用到刀片，刀片本身比较锋利，容易造成员工受伤。这些因素导致了人工成本高、效率低下、不良返工多、一致性差、安全性差、容易脏污、不够美观。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种高效率的全自动覆膜切断机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构，用于运输产品；对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。进一步的，所述覆膜组件包括相互平行设置的第一滚筒、第一压辊、第二滚筒、第二压辊和放膜筒组，所述放膜筒组放膜，所述第一滚筒和所述第一压辊配合、所述第二滚筒和所述第二压辊配合进行压紧覆膜。进一步的，所述切断组件包括驱动件和刀件，所述刀件位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述驱动件驱动所述刀件平行于所述第一滚筒的长度方向切割。进一步的，所述放膜筒组包括上放膜筒和下放膜筒，所述上放膜筒放出上膜，所述下放膜筒放出下膜，所述产品位于所述上膜和所述下膜之间通过所述第二滚筒和所述第二压辊进行覆膜。进一步的，在所述覆膜切断机构后还设有下料导向板和收料盒，所述下料导向板倾斜向下由所述覆膜切断机构连接至所述收料盒。进一步的，所述收料盒包括收纳筐、承物板、升降机构和提示装置，所述承物板设置在所述收纳筐内、与所述升降机构连接，所述产品进入所述承物板时所述升降机构带动所述收纳筐下降，当所述产品累积到预设阈值时所述提示装置发出提示。进一步的，还包括笼罩在外的静电围布。进一步的，所述静电围布连接有风机过滤机组。进一步的，所述调整组件包括推板和动力机构，所述动力机构驱动所述推板沿垂直于所述上料机构的运输方向调整所述产品的位置。进一步的，所述覆膜切断机构沿所述上料机构的运输方向设置，所述移动组件包括沿所述上料机构的运输方向移动的水平直线移动机构。本技术的有益效果在于：上料机构运输产品，对位机构利用挡板和调整组件对产品位置进行调整，通过搬运机械手将调整好位置的产品搬运至覆膜切断机构进行覆膜和切断，保证了覆膜的准确性，保证了产品的一致性和美观度，提高了生产效率，且全程机械运作，避免了脏污，保证了安全，避免了刀具误伤人体。附图说明图1是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的结构示意图；图2是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的围布支架的结构示意图；图3是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的覆膜切断机构的结构示意图；图4是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的覆膜组件的结构示意图；图5是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的切断组件的结构示意图；图6是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的收料盒的结构示意图；图7是本技术实施例一种全自动覆膜切断机的静电围布的结构示意图。标号说明：100、上料机构；200、对位机构；210、挡板；220、调整组件；221、推板；230、检测装置；300、搬运机械手；310、移动组件；320、吸附手；400、覆膜组件；410、第一滚筒；420、第一压辊；421、压缩弹簧；430、第二滚筒；440、第二压辊；450、上放膜筒；460、下放膜筒；461、导向辊；470、底座；480、覆膜驱动电机；481、主齿轮；482、从动齿轮；500、切断组件；510、驱动件；511、滚珠滑块；512、导向丝杠；520、刀件；600、下料导向板；700、收料盒；710、收纳筐；720、承物板；730、升降机构；800、静电围布；810、围布支架；820、风机过滤机组；900、载物台。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种全自动覆膜切断机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1-图7，一种全自动覆膜切断机，包括:上料机构100，用于运输产品；对位机构200，包括挡板210、调整组件220和检测装置230，挡板210设置在上料机构100上阻挡产品并保证产品沿上料机构100运输方向的位置正确，调整组件220根据检测装置230对产品的检测调整产品垂直于上料机构100运输方向的位置；搬运机械手300，包括移动组件310和吸附手320，当检测装置230检测到产品位于正确位置后搬运机械手300搬运产品；覆膜切断机构，包括覆膜组件400和切断组件500，搬运机械手300将产品搬运至覆膜组件400对产品进行覆膜、切断组件500进行切断。上料机构100运输产品，对位机构200利用挡板210和调整组件220对产品位置进行调整，通过搬运机械手300将调整好位置的产品搬运至覆膜切断机构进行覆膜和切断，保证了覆膜的准确性，保证了产品的一致性和美观度，提高了生产效率，且全程机械运作，避免了脏污。检测装置230可以采用测距传感器、光传感器或者CCD相机进行，通过检测装置230检测产品是否位于正确位置，避免覆膜时歪斜。测距传感器一般采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动覆膜切断机，其特征在于，包括:/n上料机构，用于运输产品；/n对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；/n搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；/n覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动覆膜切断机，其特征在于，包括:
上料机构，用于运输产品；
对位机构，包括挡板、调整组件和检测装置，所述挡板设置在所述上料机构上阻挡所述产品并保证所述产品沿所述上料机构运输方向的位置正确，所述调整组件根据所述检测装置对所述产品的检测调整所述产品垂直于所述上料机构运输方向的位置；
搬运机械手，包括移动组件和吸附手，当所述检测装置检测到所述产品位于正确位置后所述搬运机械手搬运所述产品；
覆膜切断机构，包括覆膜组件和切断组件，所述搬运机械手将所述产品搬运至所述覆膜组件对所述产品进行覆膜、所述切断组件进行切断。


2.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜切断机，其特征在于，所述覆膜组件包括相互平行设置的第一滚筒、第一压辊、第二滚筒、第二压辊和放膜筒组，所述放膜筒组放膜，所述第一滚筒和所述第一压辊配合、所述第二滚筒和所述第二压辊配合进行压紧覆膜。


3.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜切断机，其特征在于，所述切断组件包括驱动件和刀件，所述刀件位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间，所述驱动件驱动所述刀件平行于所述第一滚筒的长度方向切割。


4.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜切断机，其特征在于，所述放膜筒组包括上放膜筒和下放膜筒，所述上放膜筒放出上膜，所述下放膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳明，吴宏洋，陈东华，黄思学，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44