一种基于2D视觉点胶路径校核装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点胶枪头的下方设置有工件，所述摄像校核装置包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有摄像头，所述第一外壳的内壁在摄像头的上方固定连接有步进电机，所述步进电机和摄像头的一侧贯穿第一外壳设置有套管，所述辅助装置包括第二外壳，所述第二外壳的内部上壁固定连接有电阻棒。本实用新型专利技术中，通过固定在点胶枪头上，随着点胶枪头的快速移动可以快速校核点胶的路径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于2D视觉点胶路径校核装置
本技术涉及点胶领域，尤其涉及一种基于2D视觉点胶路径校核装置。
技术介绍
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。目前机器在使用前，需要根据工件点胶的区域设定点胶的路径。而在机器正式工作前，需要对点胶的路径进行校核。通常为机器走一遍，人工肉眼检查，这种方式存在很大的误差。有时会限于点胶的路径和工件的尺寸，在原有的基础上增大误差的范围。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头(2)，其特征在于：所述点胶枪头(2)的下端侧壁固定有摄像校核装置(5)，所述摄像校核装置(5)的下部侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)上转动连接有辅助装置(3)，所述点胶枪头(2)的下方设置有工件(1)，所述摄像校核装置(5)包括第一外壳(6)，所述第一外壳(6)的内部设置有摄像头(9)，所述第一外壳(6)的内壁在摄像头(9)的上方固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)和摄像头(9)的一侧贯穿第一外壳(6)设置有套管(8)，所述辅助装置(3)包括第二外壳(23)，所述第二外壳(23)的内部上壁固定连接有电阻棒(24)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头(2)，其特征在于：所述点胶枪头(2)的下端侧壁固定有摄像校核装置(5)，所述摄像校核装置(5)的下部侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)上转动连接有辅助装置(3)，所述点胶枪头(2)的下方设置有工件(1)，所述摄像校核装置(5)包括第一外壳(6)，所述第一外壳(6)的内部设置有摄像头(9)，所述第一外壳(6)的内壁在摄像头(9)的上方固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)和摄像头(9)的一侧贯穿第一外壳(6)设置有套管(8)，所述辅助装置(3)包括第二外壳(23)，所述第二外壳(23)的内部上壁固定连接有电阻棒(24)，所述第二外壳(23)的一侧下端固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端贯穿设置有推杆(18)，所述推杆(18)靠近工件(1)的一端转动连接有滚轮(17)且滚轮(17)与工件(1)接触。


2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述套管(8)与第一外壳(6)的上下端接触处设置有轴承(7)，所述套管(8)的中部固定连接第二齿轮(16)，所述套管(8)的上端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志德，潘健，
申请(专利权)人：苏州百谷数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32