一种经超声引导乳腺活检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括；超声探头夹持模块和活检角度调整模块。超声探头夹持模块包括末端连杆和超声探头固定板；活检角度调整模块包括角度调整电机、角度调整杆、角度调整轴、滑轨、滑块、进针电机、丝杠、活检模块。本发明专利技术可以固定于机械臂末端，实现乳腺超声扫描及活检的自动化，提高活检进针精度、降低医生劳动强度。

A breast biopsy device guided by ultrasound

【技术实现步骤摘要】
一种经超声引导乳腺活检装置
本专利技术属于医疗器械领域，具体为一种经超声引导乳腺活检装置。
技术介绍
在医学诊断中，经常需要为肿瘤患者实施活检手术，以获取病变部位的部分组织进行病理研究，而超声引导下的乳腺活检因其实时性好，无辐射等优点被广泛应用。目前经超声引导乳腺活检手术均为医生在医学图像的引导下进行徒手操作，此过程需要医生一边紧盯超声图像，一边进行活检取样的操作，要求医生具有丰富的手术经验，否则及易因医生的手眼不协调导致手术失败，且医生在进针、活检等过程中的手部抖动会使得进针精度降低，甚至于导致手术失败。综上所述，现有的经超声引导乳腺活检手术具有操作难度大，进针精度低的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种经超声引导乳腺活检装置。本专利技术的一种经超声引导乳腺活检装置，它包括末端连杆、超声探头固定板、活检模块底座、角度调整电机、齿轮I、齿轮II、角度调整轴I、角度调整杆I、万向节联轴器、角度调整杆II、角度调整轴II、角度调整板、滑轨、滑块、进针电机、进针丝杠、丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括：末端连杆(1)、超声探头固定板(2)、活检模块底座(3)、角度调整电机(4)、齿轮I(5)、齿轮II(6)、角度调整轴I(7)、角度调整杆I(8)、万向节联轴器(9)、角度调整杆II(10)、角度调整轴II(11)、角度调整板(12)、滑轨(13)、滑块(14)、进针电机(15)、进针丝杠(16)、丝杠固定架(17)、针座(18)、内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)、限位孔(29)、限位块(30)；其特...

【技术特征摘要】
1.一种经超声引导乳腺活检装置，其组成包括：末端连杆(1)、超声探头固定板(2)、活检模块底座(3)、角度调整电机(4)、齿轮I(5)、齿轮II(6)、角度调整轴I(7)、角度调整杆I(8)、万向节联轴器(9)、角度调整杆II(10)、角度调整轴II(11)、角度调整板(12)、滑轨(13)、滑块(14)、进针电机(15)、进针丝杠(16)、丝杠固定架(17)、针座(18)、内针持针器(19)、内针(20)、外针进针板(21)、外针持针器(22)、活检击发弹簧(23)、外针(24)、挡块I(25)、挡块II(26)、活检击发轴(27)、活检击发电机(28)、限位孔(29)、限位块(30)；其特征在于：所述的末端连杆(1)固定于机械臂末端，末端连杆(1)与超声探头固定板(2)通过螺纹连接，超声探头固定板(2)右侧与活检模块底座(3)通过螺栓连接，角度调整电机(4)通过螺栓连接于活检模块底座(3)，齿轮I(5)与角度调整电机(4)的输出轴配合连接，齿轮I(5)与齿轮II(6)啮合，角度调整轴I(7)与齿轮II(6)键连接，角度调整杆I(8)与角度调整轴I(7)配合连接，角度调整杆II(10)一端与角度调整杆I(8)通过万向节联轴器(9)连接，角度调整杆II(10)的另一端与角度调整板(12)配合，角度调整板(12)底部通过角度调整轴II(11)与活检模块底座(3)连接，进针电机(15)通过螺栓连接于角度调整板(12)，进针丝杠(16)一端通过联轴器与进针电机(15)连接，另一端与丝杠固定架(17)配合，进针丝杠(16)与针座(18)相连。


2.根据权利1要求所述的一种经超声引导乳腺活检装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永德，赵梓汐，高英博，赵佳伟，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23