一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度；根据旋转角度和等中心距离，确定出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动。本发明专利技术实施例的技术方案，根据C型臂的旋转角度以及与该旋转角度对应的偏移距离，可以自动控制C型臂进行移动，以使待照射区重新回到C型臂的射线野中。

【技术实现步骤摘要】
一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗设备
，尤其涉及一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在手术过程中，当患者身上的待照射区处于C型臂的等中心点时，在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区依然处于C型臂的可照射的射线野中。但是，C型臂的等中心点较高，其并非是医生的可操作高度，即医生无法对与等中心点同高的待照射区进行操作，此时可以通过降低患者所在的检查床的高度以使待照射区的高度是医生的可操作高度。当待照射区的高度下降之后，其不再处于C型臂的等中心点，这意味着在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区很可能会离开C型臂的可照射的射线野中，此时需要医生手动移动检查床，并在手动移动过程中通过C型臂的成像结果确定待照射区是否重新回到射线野中。但是，由于C型臂在手术过程中会出现多次旋转，上述手动移动过程需要操作多次，这致使受检者和医生接收到了较多额外的X射线辐射，且延长了手术时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质，以实现C型臂的自动移动控制的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种C型臂的移动控制方法，可以包括：在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度；根据旋转角度和等中心距离，确定出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动。可选的，根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动，可以包括：根据旋转角度确定出C型臂的移动方向；根据偏移距离确定出C型臂的移动距离；根据移动方向和移动距离，控制C型臂进行移动。可选的，根据旋转角度确定出C型臂的移动方向，可以包括：判断旋转角度是否在目标角度范围内，其中，目标角度范围是根据旋转前的C型臂的初始角度确定的；若是，则C型臂的移动方向是与水平面相垂直的方向；否则，移动方向是与水平面相平行的方向。可选的，旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度，偏移距离包括与第一旋转角度对应的第一偏移距离；根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动，可以包括：根据第二旋转角度控制C型臂围绕等中心点进行旋转，且根据第一旋转角度和第一偏移距离控制C型臂进行移动。可选的，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离，可以包括：获取C型臂的等中心点和待照射者所在的检查床间的第一等中心距离，以及待照射者上的待照射区和检查床间的第二等中心距离；根据第一等中心距离和第二等中心距离，确定出等中心点和待照射区间的等中心距离。可选的，在监测到旋转C型臂的触发事件之前，该方法还可以包括：控制C型臂进行移动，以使待照射区处于射线野中。可选的，偏移距离是待照射区和射线野中的射线野中心间的距离第二方面，本专利技术实施例还提供了一种C型臂的移动控制装置，该装置可包括：距离角度获取模块，用于在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度；偏移距离确定模块，用于根据旋转角度和等中心距离，确定出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；移动控制模块，用于根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的C型臂的移动控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的C型臂的移动控制方法。本专利技术实施例的技术方案，在监测到旋转C型臂的触发事件时，通过获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度，计算出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；由此，根据旋转角度和偏移距离，可以控制C型臂进行自动移动，以使待照射区始终处于C型臂的射线野中。上述技术方案，在用户的可操作高度下，无需用户手动移动检查床，通过C型臂的旋转角度以及与该旋转角度对应的偏移距离自动控制C型臂进行移动，以使待照射区重新回到C型臂的射线野中。附图说明图1a是现有技术中的C型臂的第一应用示意图；图1b是现有技术中的C型臂的第二应用示意图；图1c是现有技术中的C型臂的第三应用示意图；图1d是现有技术中的C型臂的第四应用示意图；图2是本专利技术实施例一中一种C型臂的移动控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例一中一种C型臂的移动控制方法中偏移距离的示意图；图4是本专利技术实施例二中一种C型臂的移动控制方法的流程图；图5a是本专利技术实施例二中一种C型臂的移动控制方法中第一应用示意图；图5b是本专利技术实施例二中一种C型臂的移动控制方法中第二应用示意图；图5c是本专利技术实施例二中一种C型臂的移动控制方法中第三应用示意图；图6是本专利技术实施例二中一种C型臂的移动控制方法中第四应用示意图；图7是本专利技术实施例三中的一种C型臂的移动控制装置的结构框图；图8是本专利技术实施例四中的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在介绍本专利技术实施例之前，先对本专利技术实施例的应用场景进行示例性说明：如图1a-图1d所示，1是用户，2是待照射者，3是检查床，4是C型臂，5是射线野中心，其是射线野中各射线的中心线，射线野是C型臂发射出的各射线的照射范围，6是待照射者上的待照射区，7是C型臂的等中心点，这些数字的含义在后续图示中继续使用。如图1a所示，待照射区和等中心点重合，在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区依然处于C型臂的可照射的射线野中，但是，此时的待照射区的高度并非是医生的可操作高度，需要降低待照射者所在的检查床的高度以使待照射区的高度是医生的可操作高度。当待照射区的高度下降之后，如图1b所示，待照射区和等中心点不再重合，这意味着在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区很可能会离开C型臂的可照射的射线野中。例如，如图1c所示，在C型臂进行逆时针旋转之后，待照射区并未处于C型臂的射线野种；再例如，如图1d所示，在C型臂进行顺时针旋转之后，待照射区亦未处于C型臂的射线野中。因此，在C型臂进行旋转之后，如何控制C型臂进行自动移动以使待照射区重新回到射线野中，这对C型臂的有效应用至关重要。实施例一图2是本专利技术实施例一中提供的一种C型臂的移动控制方法的流程图。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种C型臂的移动控制方法，其特征在于，包括：/n在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取所述C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与所述触发事件对应的旋转角度；/n根据所述旋转角度和所述等中心距离，确定出所述待照射区和所述C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；/n根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种C型臂的移动控制方法，其特征在于，包括：
在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取所述C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与所述触发事件对应的旋转角度；
根据所述旋转角度和所述等中心距离，确定出所述待照射区和所述C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；
根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动，包括：
根据所述旋转角度确定出所述C型臂的移动方向；
根据所述偏移距离确定出所述C型臂的移动距离；
根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述C型臂进行移动。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度确定出所述C型臂的移动方向，包括：
判断所述旋转角度是否在目标角度范围内，其中，所述目标角度范围是根据旋转前的所述C型臂的初始角度确定的；
若是，则所述C型臂的移动方向是与水平面相垂直的方向；否则，所述移动方向是与所述水平面相平行的方向。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度，所述偏移距离包括与所述第一旋转角度对应的第一偏移距离；
所述根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动，包括：
根据所述第二旋转角度控制所述C型臂围绕所述等中心点进行旋转，且根据所述第一旋转角度和所述第一偏移距离控制所述C型臂进行移动。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述C型臂的等中心点...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彪，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31