冲泡茶饮无人售卖装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了冲泡茶饮无人售卖装置及方法，装置包括：处理器、至少一个储茶罐仓、机械臂、注水装置和固定台，均安装在冲泡茶饮无人售卖装置内部，机械臂安装在冲泡茶饮无人售卖装置的侧面，固定台上设置有固定凹槽且与取货口连通，取货口上安装有电动门；储茶罐仓安装在顶部，储茶罐仓内放置有对应于一个茶的种类的至少一个茶罐；处理器，用于在接收到用户输入的购买指令后，根据购买指令控制机械臂从储茶罐仓中抓取一个目标茶罐放到固定凹糟里固定；控制注水装置将预设容积的水加热到预设温度并注入目标茶罐以冲泡目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮；打开取货口的电动门以使用户从取货口中取走冲泡茶饮。本发明专利技术的方案能够实现将冲泡茶的种类饮品应用到无人售卖机上。

【技术实现步骤摘要】
冲泡茶饮无人售卖装置及方法
本专利技术涉及智能设备
，特别涉及冲泡茶饮无人售卖装置及方法。
技术介绍
无人售卖机是日常生活中经常被人们所使用的设备，无人售卖机具有占地面积小、不需要占用人力、方便购买等优点，因此得到了广泛的应用，在街道上和商场中经常能够看到无人售卖机。如今，由于包装方便和制作简单等原因，无人售卖机通常进行饮料或咖啡的售卖，然而由于受限于现点现泡和茶疗废渣排放等问题，冲泡茶的种类饮品并没有被应用到无人售卖机上。申请号CN201210220173.5提供了一种多功能全自动茶饮机，包括机壳以及设置在机壳上的水箱，机壳内设有电热罐，电热罐通过冷水管与水箱连接，电热罐还连接有热水管，热水管的末端为热水出口，热水管上设有水泵，机壳上还设有控制面板，电热罐和水泵与控制面板电连接，机壳的前侧设有与机壳转动连接的用于放置冲泡杯的旋转托架；机壳的前侧还设有用于放置公道杯的公道杯托架；机壳的前侧还设有由冲泡杯触发的第一微动微动开关，以及由公道杯触发的第二微动开关。在本专利技术的茶饮机中，冲泡杯放在旋转托架上，旋转托架可以打开，冲泡杯取放方便，操作简单，而且冲泡杯和公道杯都有微动开关与其相对应，使茶饮机的使用更加安全可靠。该专利技术没有提供将冲泡茶的种类饮品应用到无人售卖机的方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了冲泡茶饮无人售卖装置及方法，实现了将冲泡茶的种类饮品应用到无人售卖机。第一方面，本专利技术实施例提供了冲泡茶饮无人售卖装置，包括：处理器、至少一个储茶罐仓、机械臂、注水装置和固定台；所述处理器、至少一个所述储茶罐仓、所述机械臂、所述注水装置和所述固定台均安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置内部，其中所述机械臂安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的侧面，所述固定台上设置有固定凹槽且所述固定台与所述冲泡茶饮无人售卖装置的取货口连通，所述取货口上安装有电动门；至少一个所述储茶罐仓安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的顶部，每个所述储茶罐仓内放置有对应于一个茶的种类的至少一个茶罐；所述处理器，用于在接收到用户输入的购买指令后，根据所述购买指令控制所述机械臂从所述购买指令选择的茶的种类对应的储茶罐仓中抓取一个目标茶罐，将所述目标茶罐放到所述固定台的所述固定凹糟里固定；控制所述注水装置将预设容积的水加热到预设温度并将加热后的水注入所述固定凹槽里的所述目标茶罐，以冲泡所述目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮；打开所述取货口的所述电动门，以使用户从所述取货口中取走所述冲泡茶饮。优选地，所述注水装置，包括：水箱、加热装置和注水器；所述水箱和所述加热装置相连，所述加热装置与所述注水器相连；所述水箱安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的底部；所述水箱用于存储水，且所述水箱用于支撑所述固定台和所述加热装置；所述加热装置，用于从所述水箱中获取预设容积的水并加热到预设温度；所述注水器，用于从所述加热装置中获取所述加热后的水，并将所述加热后的水注入所述目标茶罐。优选地，所述注水器，包括：注水机械臂、注水管、第一水泵和破罐器；所述注水机械臂安装在所述加热装置上；所述注水管和第一水泵设置在所述注水机械臂内，所述注水管的入水口与所述加热装置的出水口相连；所述注水机械臂，用于在所述处理器的控制下平移并带动所述破罐器移动到固定在所述固定凹槽的所述目标茶罐的顶端，再向下移动带动所述破罐器在所述目标茶罐的顶端制造一个开口；将所述注水管的出水口从所述开口插入，利用所述第一水泵从所述加热装置获取所述加热后的水并通过所述注水罐的出水口将所述加热后的水注入所述目标茶罐。优选地，所述加热装置，包括：第二水泵、烧水器和温控器；所述第二水泵的入水口与所述水箱的出水口相连，所述烧水器的入水口与所述第二水泵的出水口相连，所述烧水器的出水口与所述注水管的所述入水口相连，所述温控器和所述烧水器相连；所述第二水泵，用于从所述水箱中抽取所述预设容积的水，并将抽取到的水输送给所述烧水器；所述温控器，用于控制所述烧水器将水加热到预设温度；所述烧水器，用于接收所述第二水泵输送来的水，在所述温控器的控制下将水加热为预设温度。优选地，还包括：至少一个按键；所述至少一个按键与所述处理器相连，所述至少一个安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的外壳上；每个所述按键对应一个指令；每个所述按键，用于接受用户的按压操作并生成按压信号，将所述按压信号发送给所述处理器；所述处理器，用于在接收到所述按压信号时，执行发来所述按压信号的所述按钮对应的指令。第二方面，本专利技术实施例提供了基于第一方面中任一提供的冲泡茶饮无人售卖装置的冲泡茶饮无人售卖方法，包括：处理器在接收到用户输入的购买指令后，根据购买指令控制机械臂从购买指令选择的茶的种类对应的储茶罐仓中抓取一个目标茶罐，将所述目标茶罐放到固定台的固定凹糟里固定；所述处理器控制注水装置将预设容积的水加热到预设温度并将加热后的水注入所述固定凹槽里的所述目标茶罐，以冲泡所述目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮；所述处理器打开所述取货口的所述电动门，以使用户从所述取货口中取走所述冲泡茶饮。优选地，所述注水装置，包括：水箱、加热装置和注水器；所述所述处理器控制注水装置将预设容积的水加热到预设温度并将加热后的水注入所述固定凹槽里的所述目标茶罐，以冲泡所述目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮，包括：所述水箱存储水，且所述水箱支撑所述固定台和所述加热装置；所述加热装置从所述水箱中获取容积的水并加热到预设温度；所述注水器在处理器的控制下从所述加热装置中获取所述加热后的水，并将所述加热后的水注入所述目标茶罐。优选地，所述注水器，包括：注水机械臂、注水罐、第一水泵和破罐器；所述通过所述注水器在处理器的控制下从所述加热装置中获取所述加热后的水，并将所述加热后的水注入所述目标茶罐，包括：所述注水机械臂在所述处理器的控制下平移并带动所述破罐器移动到固定在所述固定凹槽的所述目标茶罐的顶端，再向下移动带动所述破罐器在所述目标茶罐的顶端制造一个开口；将所述注水管的出水口从所述开口插入，利用所述第一水泵从所述加热装置获取所述加热后的水并通过所述注水罐的出水口将所述加热后的水注入所述目标茶罐。优选地，所述加热装置，包括：第二水泵、烧水器和温控器；所述加热装置从所述水箱中获取容积的水并加热到预设温度，包括：所述第二水泵从所述水箱中抽取所述预设容积的水，并将抽取到的水输送给所述烧水器；所述温控器控制所述烧水器将水加热到预设温度；烧水器接收所述第二水泵输送来的水，在所述温控器的控制下将水加热为预设温度。优选地，还包括：通过按键接受用户的按压操作并生成按压信号，将所述按压信号发送给所述处理器；所述处理器在接收到所述按压信号时，执行发来所述按压信号的所述按钮对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冲泡茶饮无人售卖装置，其特征在于，包括：/n处理器、至少一个储茶罐仓、机械臂、注水装置和固定台；/n所述处理器、至少一个所述储茶罐仓、所述机械臂、所述注水装置和所述固定台均安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置内部，其中所述机械臂安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的侧面，所述固定台上设置有固定凹槽且所述固定台与所述冲泡茶饮无人售卖装置的取货口连通，所述取货口上安装有电动门；/n至少一个所述储茶罐仓安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的顶部，每个所述储茶罐仓内放置有对应于一个茶的种类的至少一个茶罐；/n所述处理器，用于在接收到用户输入的购买指令后，根据所述购买指令控制所述机械臂从所述购买指令选择的茶的种类对应的储茶罐仓中抓取一个目标茶罐，将所述目标茶罐放到所述固定台的所述固定凹糟里固定；控制所述注水装置将预设容积的水加热到预设温度并将加热后的水注入所述固定凹槽里的所述目标茶罐，以冲泡所述目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮；打开所述取货口的所述电动门，以使用户从所述取货口中取走所述冲泡茶饮。/n

【技术特征摘要】
1.冲泡茶饮无人售卖装置，其特征在于，包括：
处理器、至少一个储茶罐仓、机械臂、注水装置和固定台；
所述处理器、至少一个所述储茶罐仓、所述机械臂、所述注水装置和所述固定台均安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置内部，其中所述机械臂安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的侧面，所述固定台上设置有固定凹槽且所述固定台与所述冲泡茶饮无人售卖装置的取货口连通，所述取货口上安装有电动门；
至少一个所述储茶罐仓安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的顶部，每个所述储茶罐仓内放置有对应于一个茶的种类的至少一个茶罐；
所述处理器，用于在接收到用户输入的购买指令后，根据所述购买指令控制所述机械臂从所述购买指令选择的茶的种类对应的储茶罐仓中抓取一个目标茶罐，将所述目标茶罐放到所述固定台的所述固定凹糟里固定；控制所述注水装置将预设容积的水加热到预设温度并将加热后的水注入所述固定凹槽里的所述目标茶罐，以冲泡所述目标茶罐中的茶叶形成冲泡茶饮；打开所述取货口的所述电动门，以使用户从所述取货口中取走所述冲泡茶饮。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述注水装置，包括：水箱、加热装置和注水器；
所述水箱和所述加热装置相连，所述加热装置与所述注水器相连；
所述水箱安装在所述冲泡茶饮无人售卖装置的底部；
所述水箱用于存储水，且所述水箱用于支撑所述固定台和所述加热装置；
所述加热装置，用于从所述水箱中获取预设容积的水并加热到预设温度；
所述注水器，用于从所述加热装置中获取所述加热后的水，并将所述加热后的水注入所述目标茶罐。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述注水器，包括：注水机械臂、注水管、第一水泵和破罐器；
所述注水机械臂安装在所述加热装置上；
所述注水管和第一水泵设置在所述注水机械臂内，所述注水管的入水口与所述加热装置的出水口相连；
所述注水机械臂，用于在所述处理器的控制下平移并带动所述破罐器移动到固定在所述固定凹槽的所述目标茶罐的顶端，再向下移动带动所述破罐器在所述目标茶罐的顶端制造一个开口；将所述注水管的出水口从所述开口插入，利用所述第一水泵从所述加热装置获取所述加热后的水并通过所述注水罐的出水口将所述加热后的水注入所述目标茶罐。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述加热装置，包括：第二水泵、烧水器和温控器；
所述第二水泵的入水口与所述水箱的出水口相连，所述烧水器的入水口与所述第二水泵的出水口相连，所述烧水器的出水口与所述注水管的所述入水口相连，所述温控器和所述烧水器相连；
所述第二水泵，用于从所述水箱中抽取所述预设容积的水，并将抽取到的水输送给所述烧水器；
所述温控器，用于控制所述烧水器将水加热到预设温度；
所述烧水器，用于接收所述第二水泵输送来的水，在所述温控器的控制下将水加热为预设温度。


5.根据权利要求1-4中任一所述的装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：覃渝峰，胡馨月，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51