一种概率机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种概率机器人控制器，通过姿态传感模块采集机器人的运动旋转角度、视觉图像传感模块采集机器人周围环境图像、GPS模块采集机器人自身位置信息、毫米波雷达/激光雷达传感模块采集机器人周围物体的位置信息，具有高速逻辑运算能力及图像处理能力的处理器根据上述传感信息进行分析、处理后以对机器人进行控制，并且还设置有传感接口模块、输入/输出接口模块、通讯接口模块和无线通信接口模块来进行各种信号的传输。

【技术实现步骤摘要】
一种概率机器人控制器
本技术涉及机器人
，具体涉及一种概率机器人控制器。
技术介绍
为使机器人或者自动驾驶车能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等带来的不确定性，往往需要用概率的方法明确的表示不确定性，用概率的方法规划和控制器机器人，以降低机器人或者自动驾驶车的系统不确定性，使机器人或自动驾驶车能工作于应用环境中，完成机械手臂运动、环境位置定位、环境地图构建、规划与控制等，现有的普通机器人往往只具有如红外避障等简单的避障模块，或者通过上位机对所采集机器人环境图像进行处理，而且概率式的控制方法也需要依靠特殊的控制器作为硬件载体来实现，现有的普通机器人控制器则无法搭载。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供了一种概率机器人控制器。根据第一方面，一种实施例中提供一种概率机器人控制器，包括姿态传感模块、视觉图像采集模块、GPS模块、毫米波雷达/激光雷达传感模块、传感接口模块、输入/输出接口模块、通讯接口模块、无线通信接口模块和处理器；所述姿态传感模块用于对机器人的运动旋转角度进行采样，姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种概率机器人控制器，其特征在于，包括姿态传感模块、视觉图像采集模块、GPS模块、毫米波雷达/激光雷达传感模块、传感接口模块、输入/输出接口模块、通讯接口模块、无线通信接口模块和处理器；/n所述姿态传感模块用于对机器人的运动旋转角度进行采样并反馈给处理器，姿态传感模块的输出端与传感接口模块的输入端相连，处理器的输入端与传感接口模块的输出端相连，处理器用于根据反馈的运动旋转角度进行反馈调节；/n所述视觉图像传感模块用于采集机器人周围环境图像，视觉图像采集模块的输出端与传感接口模块的输入端相连；/n所述GPS模块用于采集机器人地理位置，GPS模块的输出端与传感接口模块的输入端相连；/n所述毫米...

【技术特征摘要】
1.一种概率机器人控制器，其特征在于，包括姿态传感模块、视觉图像采集模块、GPS模块、毫米波雷达/激光雷达传感模块、传感接口模块、输入/输出接口模块、通讯接口模块、无线通信接口模块和处理器；
所述姿态传感模块用于对机器人的运动旋转角度进行采样并反馈给处理器，姿态传感模块的输出端与传感接口模块的输入端相连，处理器的输入端与传感接口模块的输出端相连，处理器用于根据反馈的运动旋转角度进行反馈调节；
所述视觉图像传感模块用于采集机器人周围环境图像，视觉图像采集模块的输出端与传感接口模块的输入端相连；
所述GPS模块用于采集机器人地理位置，GPS模块的输出端与传感接口模块的输入端相连；
所述毫米波雷达/激光雷达传感模块用于采集机器人周围物体的位置信息，毫米波雷达/激光雷达传感模块的输出端与传感接口模块的输入端相连；
所述通讯接口模块与处理器相连，用于实现处理器与上位机的通讯；
所述无线通信接口模块与处理器相连，用于实现处理器的无线通信；
所述输入/输出接口模块与处理器相连，用于将处理器输出的控制信号转换为驱动信号，并将驱动信号输出给机器人。


2.如权利要求1所述的概率机器人控制器，其特征在于，所述处理器为能够进行高速逻辑运算及图像处理的处理器芯片。


3.如权利要求1所述的概率机器人控制器，其特征在于，所述通讯接口模块为RS485接口、LAN接口和CAN接口中的至少一种。


4.如权利要求1所述的概率机器人控制器，其特征在于，所述通讯接口模块为5G通讯接口和WIFI通讯接口中的至少一种。


5.如权利要求1所述的概率机器人控制器，其特征在于还包括：用于存储机器人参数的存储器，所述存储器与处理器连接；所述机器人参数为用于控制机器人执行预设任务的参数。


6.如权利要求1所述的概率机器人控制器，其特征在于，所述姿态传感模块包括：姿态采集电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲慧，李鹏，
申请(专利权)人：深圳市妙能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44