一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置,适用于飞行器制导控制领域。包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，CPU模块通过SPI接口、RS232接口和电源接口连接所述MEMS模块、GNSS模块和电源模块；GNSS模块通过RS232接口和离散量接口连接CPU模块；MEMS模块通过SPI接口连接CPU模块；电源模块的输出端连接CPU模块、GNSS模块和MEMS模块。本实用新型专利技术采用组合导航，充分利用惯性导航和卫星导航的导航信息，形成惯性导航和卫星导航不具备的功能和精度；综合利用惯性导航和卫星导航的信息，取长补短，扩大使用范围；惯性导航和卫星导航感测同一信息源，使测量冗余，提高整个系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置
本技术涉及飞行器制导控制领域，具体地说涉及一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置。
技术介绍
为了提高飞行器对动态载体运动目标的跟踪精度或对动态系统的状态估计精度，需要多传感器的组合导航。单一传感器提供的信息很难满足目标跟踪或状态估计的精度要求，采用多个传感器进行组合导航，并将多类信息按某种最优融合准则进行最优融合，可望提高目标跟踪或状态估计的精度。惯性系统虽然具有完全自主性，工作时不需要任何的外界信息，也不会向外界辐射信息，但是其导航误差会随着时间不断积累，特别是当惯性元件精度不够高时，误差累积的速度将更快，所以惯性系统往往不能长时间单独工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种低成本、高精度、高可靠性的基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，所述CPU模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，所述CPU模块通过SPI接口、RS232接口和电源接口连接所述MEMS模块、GNSS模块和电源模块，用于形成舵控指令发送给舵控系统，控制舵面偏转；所述GNSS模块通过RS232接口和离散量接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述MEMS模块通过SPI接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述电源模块的输出端连接CPU模块、GNSS模块和MEMS模块，用于为所述CPU模块、GNSS模块和MEMS模块提供工作电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：包括CPU模块、GNSS模块、MEMS模块和电源模块，所述CPU模块通过SPI接口、RS232接口和电源接口连接所述MEMS模块、GNSS模块和电源模块，用于形成舵控指令发送给舵控系统，控制舵面偏转；所述GNSS模块通过RS232接口和离散量接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述MEMS模块通过SPI接口连接CPU模块，用于与CPU模块进行信息交互；所述电源模块的输出端连接CPU模块、GNSS模块和MEMS模块，用于为所述CPU模块、GNSS模块和MEMS模块提供工作电压。


2.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述GNSS模块还包括GNSS天线，所述GNSS天线安装在飞行器外壁上。


3.根据权利要求1所述的一种基于SINS/GNSS组合导航的飞行器制导控制装置，其特征在于：所述MEM...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，梁小宏，王卫民，李永军，王志强，王宣，耿林林，梁小乐，
申请(专利权)人：河北斐然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13