一种光伏太阳能板的无水清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏太阳能板的无水清洗机器人，包括移动装置、清洁装置和控制装置，移动装置包括第一框架、第一行走组件、第二框架和第二行走组件，清洁装置包括滚刷和驱动件，控制装置安装在第一框架上，控制装置包括控制器和无线通信模块，控制器分别与无线通信模块、第一行走组件、第二行走组件和驱动件电连接。由于安装有移动装置、清洁装置和控制装置，使得无水清洗机器人能够沿着光伏太阳能板横向移动，滚刷进行纵向移动的清洁，从而无水清洗机器人能够对并排的光伏太阳能板进行一次性无水清洁，清洁效率高，又能够节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏太阳能板的无水清洗机器人
本技术涉及光伏太阳能发电
，具体涉及一种光伏太阳能板的无水清洗机器人。
技术介绍
太阳能是一种可再生的清洁能源，它有十分广阔的应用前景。我国近些年来光伏发电产业发展十分迅速，光伏电站太阳能板一般采用晶硅材料，光电转化效率低，灰尘和积垢会使发电效率更低。我国目前常用的光伏电站太阳能板清洁技术当属以人工配合高压水枪的清洗技术为主，但专用型清洗设备生产较少，难以提升清洗质量，而且该种清洗方式只有较好的除尘效果，但难以去除污垢，而且需要较多清洗水量，水资源浪费严重。
技术实现思路
本技术提供了一种高效节约的无水清洗机器人。一种实施例中提供一种光伏太阳能板的无水清洗机器人，包括：移动装置，移动装置包括第一框架、第一行走组件、第二框架和第二行走组件；第一框架的两端分别安装有一个第一行走组件，第一行走组件用于驱动第一框架沿着光伏太阳能板横向移动；第二框架可纵向移动的安装在第一框架上，第一框架的两端分别安装有一个第二行走组件，第二行走组件用于驱动第二框架沿着第一框架纵向移动；清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏太阳能板的无水清洗机器人，其特征在于，包括：/n移动装置，所述移动装置包括第一框架、第一行走组件、第二框架和第二行走组件；所述第一框架的两端分别安装有一个所述第一行走组件，所述第一行走组件用于驱动所述第一框架沿着光伏太阳能板横向移动；所述第二框架可纵向移动的安装在所述第一框架上，所述第一框架的两端分别安装有一个所述第二行走组件，所述第二行走组件用于驱动所述第二框架沿着所述第一框架纵向移动；/n清洁装置，包括滚刷和驱动件，所述滚刷沿着纵向可旋转的安装在所述第二框架上，所述驱动件安装在所述第二框架上并与所述滚刷连接，所述驱动件用于驱动所述滚刷旋转清洁光伏太阳能板；/n以及控制装置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种光伏太阳能板的无水清洗机器人，其特征在于，包括：
移动装置，所述移动装置包括第一框架、第一行走组件、第二框架和第二行走组件；所述第一框架的两端分别安装有一个所述第一行走组件，所述第一行走组件用于驱动所述第一框架沿着光伏太阳能板横向移动；所述第二框架可纵向移动的安装在所述第一框架上，所述第一框架的两端分别安装有一个所述第二行走组件，所述第二行走组件用于驱动所述第二框架沿着所述第一框架纵向移动；
清洁装置，包括滚刷和驱动件，所述滚刷沿着纵向可旋转的安装在所述第二框架上，所述驱动件安装在所述第二框架上并与所述滚刷连接，所述驱动件用于驱动所述滚刷旋转清洁光伏太阳能板；
以及控制装置，所述控制装置安装在所述第一框架上，所述控制装置包括控制器和无线通信模块，所述控制器分别与所述无线通信模块、第一行走组件、第二行走组件和驱动件电连接，所述无线通信模块用于与外部设备通信，所述控制器用于控制无水清洗机器人的行走及清洁。


2.如权利要求1所述的光伏太阳能板的无水清洗机器人，其特征在于，所述第一行走组件包括第一滚轮、第一电机和第一传动件，所述第一电机通过所述第一传动件与所述第一滚轮连接，所述第一电机用于驱动所述第一滚轮沿着光伏太阳能板行走；所述第二行走组件包括第二滚轮、第二电机和第二传动件，所述第二滚轮可滑动的安装在所述第一框架上，所述第二电机通过所述第二传动件与所述第二滚轮连接，所述第二电机用于驱动所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲慧，李鹏，
申请(专利权)人：深圳市妙能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44