一种基于超高频RFID及毫米波雷达的车辆定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种基于超高频RFID及毫米波雷达的车辆定位装置，属于自动驾驶领域。本实用新型专利技术包括：安装在自动驾驶车辆上的毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器，以及安装在道路两侧的路桩，路桩上安装有超高频RFID标签和角反射器；毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器固定在车辆前保险杠区域上；超高频RFID阅读器的天线为相控阵天线结构；角反射器为毫米波雷达角反射器。本实用新型专利技术的定位装置实现成本低，定位精度高，适用于在非固定道路实施，也易于在城市道路实施，适用范围较为广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超高频RFID及毫米波雷达的车辆定位装置
本技术属于自动驾驶
，具体涉及一种基于超高频RFID(射频识别)及毫米波雷达的车辆定位装置。
技术介绍
定位与导航是自动驾驶系统的基础功能。车辆行驶过程中涉及一个连续的定位、路径规划和决策引导过程，定位是车辆导航的第一步，定位的目的是让行驶中的自动驾驶汽车在任意时刻找到自身准确的位置。自动驾驶系统只有实现了对运动物体的精确定位，才可能根据预先规划的路线，将车辆安全、准确的导航到目的地。因此，在自动驾驶领域，导航成功与否关键是定位的精度。常用的定位导航技术分为雷达定位、卫星定位导航、惯性导航、地图匹配等。雷达定位是利用电磁波探测目标并定位的设备，它对目标发射电磁波并接收其回波，由此获得目标到雷达的距离、径向速度、方位和高度等信息。利用雷达对地面或海上目标定位时，是测定目标相对于雷达的距离和方位，对空中目标进行定位时，须同时测定距离、方位和高度，这种雷达称为三坐标雷达。商业化的卫星导航系统包括美国的GPS(全球定位系统)、中国的北斗系统、欧洲伽利略和俄罗斯的GLONASS系统。卫星导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超高频RFID及毫米波雷达的车辆定位装置，其特征在于，包括：安装在自动驾驶车辆上的毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器，以及安装在道路两侧的路桩，路桩上安装有超高频RFID标签和角反射器；毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器固定在车辆前保险杠区域上；超高频RFID阅读器的天线为相控阵天线结构；角反射器为毫米波雷达角反射器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超高频RFID及毫米波雷达的车辆定位装置，其特征在于，包括：安装在自动驾驶车辆上的毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器，以及安装在道路两侧的路桩，路桩上安装有超高频RFID标签和角反射器；毫米波雷达发射接收器和超高频RFID阅读器固定在车辆前保险杠区域上；超高频RFID阅读器的天线为相控阵天线结构；角反射器为毫米波雷达角反射器。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的毫米波雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗毅，陈鹏飞，杨阳，臧振宇，廖明鉴，段志超，黄善琦，
申请(专利权)人：北京启心明智科技有限公司，北京三缘聚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11