目标姿态的确定方法及终端设备技术

本发明专利技术适用于雷达技术领域，提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离‑多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本发明专利技术根据雷达回波信号的距离‑多普勒热力图确定目标的目标点云数据，从而根据目标点云数据确定目标的姿态角度，准确率高，有效提升了雷达的应用效果。

【技术实现步骤摘要】
目标姿态的确定方法及终端设备
本专利技术属于雷达
，尤其涉及一种目标姿态的确定方法及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，雷达已成为人们生活中必不可少的一种产品。随着雷达应用的深入，人们对雷达的应用不再局限于对目标的距离及速度的测量，对目标姿态角的测量成为一种新的需求。目标姿态角是指目标主轴与雷达视线在地面投影之间的夹角。现有技术中对目标姿态角的确定方法主要有目标主轴法及目标包络法等，但这些方法普遍准确度不够高，影响了雷达的应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标姿态确定方法及终端设备，以解决现有技术中对目标姿态的确定方法准确度不高的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种目标姿态确定方法，包括：获取目标的雷达回波信号，并根据雷达回波信号确定雷达回波信号的距离-多普勒热力图；根据雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定目标的目标点云数据；根据目标点云数据确定目标的个数及各个目标的姿态。本专利技术实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标姿态确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标的雷达回波信号，并根据所述雷达回波信号确定所述雷达回波信号的距离-多普勒热力图；/n根据所述雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定所述目标的目标点云数据；/n根据所述目标点云数据确定所述目标的个数及各个目标的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标姿态确定方法，其特征在于，包括：
获取目标的雷达回波信号，并根据所述雷达回波信号确定所述雷达回波信号的距离-多普勒热力图；
根据所述雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定所述目标的目标点云数据；
根据所述目标点云数据确定所述目标的个数及各个目标的姿态。


2.如权利要求1所述的目标姿态确定方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波信号的距离-多普勒热力图，确定所述目标的目标点云数据，包括：
采用二维恒虚警检测，对所述距离-多普勒热力图进行检测，得到所述目标的中间点云数据；
对所述中间点云数据进行角度维傅里叶变换，得到所述中间点云数据中各点的角度；
根据所述中间点云数据中各点的角度，将所述中间点云数据中的各点的坐标转换至预设坐标系中，得到所述目标点云数据。


3.如权利要求2所述的目标姿态确定方法，其特征在于，所述中间点云数据包括各点的距离；
所述目标点云数据中各点的坐标的计算公式为：
xm＝Rm×cosαm
ym＝Rm×sinαm
其中，xm为所述目标点云数据中第m个点的横坐标，ym为所述目标点云数据中第m个点的纵坐标；Rm为所述中间点云数据中第m个点的距离，αm为所述中间点云数据中第m个点的角度，m＝1,2，…，M，M为所述中间点云数据中点的个数。


4.如权利要求1所述的目标姿态确定方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据确定所述目标的个数及各个目标的姿态，包括：
对所述目标点云数据中的各点进行分类，得到第一数量的点云数据集；其中，每个点云数据集对应一个目标，所述目标的个数为所述第一数量；
分别对各个点云数据集线性化，得到各个点云数据集分别对应的线性方程；
根据所述各个点云数据集分别对应的线性方程，确定所述各个点云数据集分别对应的目标的姿态角度，所述目标的姿态角度为所述目标的主轴与雷达视线在地面投影之间的夹角。


5.如权利要求4所述的目标姿态确定方法，其特征在于，所述对所述目标点云数据中的各点进行分类，得到第一数量的点云数据集，包括：
对所述目标点云数据中的各点进行预分类，得到第二数量的点云数据集，所述第二数量大于或等于所述第一数量；
确定所述第二数量的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟志猛，秦屹，李彦龙，姚磊，张兴，齐双环，王彬，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13