推测方法、推测装置以及记录介质制造方法及图纸

提供能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测装置。具备：接收部(13)，在相当于运动物体的活动的周期的第一期间，观测包括由运动物体反射的反射信号的接收信号；第一复传递函数计算部(14)，根据在第一期间观测的多个接收信号，计算表示传播特性的多个第一复传递函数；第二复传递函数计算部(15)，根据第一复传递函数，计算与抖动对应的成分被抑制的第二复传递函数；运动物体信息计算部(16)，提取与计算出的多个第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于运动物体的成分对应的运动物体信息；以及方向推测处理部(17)，利用该运动物体信息，推测运动物体存在的方向。

【技术实现步骤摘要】
推测方法、推测装置以及记录介质
本公开涉及，利用无线信号推测运动物体的方向或位置的推测方法以及推测装置。
技术介绍
在专利文献1或专利文献2中，作为知道人物的位置等的方法，公开利用无线信号的方法。在专利文献1中公开，利用无线机的复传递函数的频率响应知道成为检测对象的人物的位置的方法。并且，在专利文献2中公开，利用无线机的复传递函数之中的、规定的间隔的两个时刻的两个复传递函数的差分信息，知道成为检测对象的人物的位置以及状态的方法。并且，在专利文献3中公开，在多个传感器间由定时校正命令进行定时校正的方法。在专利文献4中公开，根据两个传感器的统计结果测量疲劳度的方法。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2015-72173号公报专利文献2：日本特开2017-129558号公报专利文献3：日本特开2014-216786号公报专利文献4：日本特开2011-019845号公报然而，在专利文献1至4那样的技术中存在的问题是，不能高精度地推测相对于推测装置的生物的方向或位置。
技术实现思路
鉴于所述情况，本公开的目的在于提供，能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测方法等。为了实现所述目的，本公开的一个形态涉及的推测方法，是具备天线部的推测装置的推测方法，所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数，利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。并且，本公开的另一个形态涉及的推测方法，是具备发送天线部以及接收天线部的推测装置的推测方法，所述发送天线部由M个发送天线元件构成，所述接收天线部由N个接收天线元件构成，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件分别发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述M个发送天线元件的每一个与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从所述发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，推测所述运动物体存在的方向。并且，本公开的一个形态涉及的推测装置，具备：天线部，具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数；发送部，利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域；接收部，在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期；第一复传递函数计算部，利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性；第二复传递函数计算部，利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与所述接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数；运动物体信息计算部，提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息；以及方向推测处理部，通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。而且，这些总括或具体的形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合实现。根据本公开，能够实现能够高精度地推测相对于推测装置的包括生物的运动物体的方向或位置的推测方法等。附图说明图1是示出实施方式1的推测装置的结构、以及检测对象的一个例子的框图。图2是示出图1示出的天线部的信号波的传递的情况的概念图。图3是示出实施方式1的接收I,Q信号的频率成分的一个例子的概念图。图4是示出实施方式1的推测装置的推测处理的流程图。图5是示出实施方式2的推测装置的结构、以及检测对象的一个例子的框图。图6是示出实施方式2的推测装置的推测处理的流程图。图7是示出实施方式2涉及的利用推测方法的实验的概念图。图8是示出实施方式2涉及的利用推测方法的实验的条件的图。图9是示出实施方式2涉及的利用推测方法的实验结果的图。图10是示出实施方式2涉及的利用推测方法的其他的实验结果的图。具体实施方式(作为本公开的基础的知识)作为知道人物的位置等的方法，研究利用无线信号的方法。例如，在专利文献1中公开，利用傅立叶变换，分析包括多普勒偏移的成分，从而知道成为检测对象的人物的位置以及状态的方法。更具体而言，记录复传递函数的要素的时间变化，对其时间波形进行傅立叶变换。人物等的生物的呼吸以及心搏等的生物活动，向反射波提供稍微的多普勒效应。因此，包括多普勒偏移的成分包括人物的影响。另一方面，没有多普勒偏移的成分，与从没有受到人物的影响、即来自固定物的反射波以及收发天线间的直接波对应。据此，在专利文献1中公开，分析包括多普勒偏移的成分，从而能够知道成为检测对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推测方法，是具备天线部的推测装置的推测方法，所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数，/n在所述推测方法中，/n利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，/n在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，/n利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，/n利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，/n提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，/n通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。/n...

【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-247386;20190826 JP 2019-1533961.一种推测方法，是具备天线部的推测装置的推测方法，所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数，
在所述推测方法中，
利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，
在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，
利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，
利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，
提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，
通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。


2.如权利要求1所述的推测方法，
在所述第二复传递函数的计算中，
从所述第一复传递函数中提取一个要素，所述第一复传递函数的全要素除以提取的所述一个要素，从而计算所述第二复传递函数。


3.如权利要求1所述的推测方法，
在所述第二复传递函数的计算中，
计算所述第一复传递函数的全要素的平均值，所述第一复传递函数的全要素除以计算出的所述平均值，从而计算所述第二复传递函数。


4.如权利要求1所述的推测方法，
在所述第二复传递函数的计算中，
计算所述第一复传递函数的相关矩阵，对所述相关矩阵进行特征值分解，从而计算特征值以及特征向量，所述第一复传递函数乘以所述特征值成为最大的成对的所述特征向量，计算作为直接波的信道成分的第三复传递函数，所述第一复传递函数的全要素除以所述第三复传递函数，从而计算所述第二复传递函数。


5.如权利要求1所述的推测方法，
在所述第二复传递函数的计算中，
对所述第一复传递函数进行奇异值分解，从而计算左奇异向量以及右奇异向量，所述第一复传递函数乘以所述左奇异向量以及所述右奇异向量，计算作为直接波的信道成分的第四复传递函数，所述第一复传递函数的全要素除以所述第四复传递函数，从而计算所述第二复传递函数。


6.如权利要求1至5的任一项所述的推测方法，
所述规定的到达方向推测方法是，基于MUSIC法、波束形成法以及Capon法的任一个的推测方法。


7.如权利要求6所述的推测方法，
所述接收信号是，调制为OFDM信号的信号。


8.一种推测方法，是具备发送天线部以及接收天线部的推测装置的推测方法，所述发送天线部由M个发送天线元件构成，所述接收天线部由N个接收天线元件构成，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
在所述推测方法中，
利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，
在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件分别发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，
利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述M个发送天线元件的每一个与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，
利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从所述发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，
提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，
通过规定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山武司，饭塚翔一，本间尚树，白木信之，阿不都赛米·阿布都艾尼，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP