一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座。俯仰轴座和推杆固定座分别设置在俯仰基座的上表面两侧。天线连接侧板设置在俯仰轴座上。天线连接支座设置在电动推杆上。电动推杆设置在推杆固定座上。电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形，利用等边三角形定理，实现0°～60°角度限位。使用电动推杆，可以连续传动。本实用新型专利技术应用于俯仰向雷达扫描系统中角度限位准确，可以实现动态扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构
本技术属于雷达
，更进一步涉及雷达扫描机构
中的一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构。本技术作为一种雷达扫描系统，实现雷达在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内扫描目标。
技术介绍
随着雷达技术的不断发展，雷达扫描机构逐渐趋于机械化、电动化，尤其在俯仰向探测雷达应用平台，需要雷达俯仰扫描机构的传动更可靠、限位更准确。但是，目前用于雷达系统中的在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内的雷达俯仰扫描机构大多数是基于单一转动轴或者旋转把手实现的,其最大缺点就是限位不准确，传动不连续，不利于实际的俯仰向雷达探测平台的应用。中国科学院电子学研究所在其提出的专利申请文献“一种具有俯仰功能的地基雷达结构”(专利申请号201910688162.1，公开号CN110361698A)中公开了一种具有俯仰功能的地基雷达结构。该结构包括一雷达箱体；一俯仰支架组件，设置于所述雷达箱体之下，用于按设定角度调节雷达箱体的俯仰角；一高度调节组件，设置于所述俯仰支架组件之下，用于调节雷达箱体的高度。结构所述俯仰支架组件包括：一雷达箱体支架托板，所述雷达箱体支架托板为一矩形板；两个雷达箱体支架，分设于所述雷达箱体支架托板的两侧，每个雷达箱体支架上配置一刻度盘，用于设置雷达箱体的俯仰角，刻度盘下设置一镂空缝隙，镂空缝隙内还嵌卡一螺钉，用于将雷达箱体固定于所设置的俯仰角上；两个雷达箱体托板，分设于两个雷达箱体支架的内侧，每个雷达箱体托板包括一侧板和一底板，所述底板上设置有多个螺孔，所述雷达箱体下盖板通过该螺孔固定于该底板之上，所述侧板顶部与雷达箱体支架通过一螺钉连接，连接处形成一转动轴。该地基雷达结构存在的不足之处是，采用螺钉形成的单一转动轴，通过调节刻度盘改变嵌卡螺钉位置改变俯仰角度，难以连续传动，实现动态俯仰角度扫描。南京华讯方舟通信设备有限公司在其提出的专利申请文献“小型雷达俯仰角调节机构”(专利申请号201821328589.8，公开号CN209146616U)中公开了一种小型雷达俯仰角调节机构。该结构包括两个螺纹旋向相反的螺杆、旋转把手和螺母；所述旋转把手两端分别设置有螺纹旋向相反的螺纹孔，两个螺杆其中一端分别伸入旋转把手两端的螺纹孔内，旋转把手上开设有通槽，两个螺杆通过螺纹孔旋入通槽内，两个螺母分别旋入伸入通槽内的螺杆，将螺杆固定；两个螺杆的另一端分别与雷达背面的第一旋转支撑座上的转动轴和固定座上的第二旋转支撑座上的转动轴转动连接；雷达下侧固定于固定座上的第三旋转支撑座上；所述第三旋转支撑座包括两个旋转支撑架、插销、旋转轴和“L”型固定座，旋转轴一侧设置有插销孔，另一侧设有固定端头，所述固定端头的直径大于旋转支撑架上的转轴孔的直径；所述旋转轴穿过两个旋转支撑架上的转轴孔，插销插入插销孔；所述“L”型固定座固定于旋转轴上，雷达下侧固定于“L”型固定座上；调节俯仰角度时，通过旋转把手旋拧实现雷达的俯仰角的调节。该小型雷达俯仰角调节机构存在的不足之处是，由于旋转把手手动调节俯仰角，导致雷达结构角度限位不够准确。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，解决在0°～60°俯仰角度动态扫描范围内雷达俯仰扫描机构角度限位不够准确，传动不连续的问题。为实现上述目的，本技术的思路是，使用电动推杆，为雷达俯仰扫描机构提供一种电动化的传动方式，电动推杆的极限伸长位置和极限收缩位置与俯仰向转轴三端的连线形成等边三角形几何结构，电动推杆沿等边三角形的边进行连续传动，同时利用等边三角形夹角为60°的定理，实现0°～60°角度限位。本技术包括俯仰基座、俯仰轴座、天线连接侧板、天线连接背板、天线、天线连接支座、电动推杆、推杆固定座；所述俯仰轴座为箱体，推杆固定座为片状结构，分别设置在俯仰基座箱体的上表面两侧；所述天线连接侧板为“T”型结构，设置在俯仰轴座上；所述天线连接背板为矩形板，设置在天线连接侧板和天线连接支座上；所述天线为矩形板，设置在天线连接背板上；所述天线连接支座上表面为平面，设置在电动推杆上；所述电动推杆为管状套接棒状结构，设置在推杆固定座上；所述电动推杆的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座与天线连接侧板的连接端三端构成等边三角形。本技术与现有技术相比具有如下优点：第一，由于本技术采用电动推杆调节雷达俯仰扫描机构的俯仰角，电动调节使雷达俯仰扫描机构连续传动，实现在0°～60°俯仰角度范围内动态扫描。解决了现有技术采用刻度盘和螺杆转动轴调节雷达俯仰扫描机构在0°～60°俯仰角扫描范围内的俯仰角导致的传动不连续的缺点，由此使得本技术提高了雷达俯仰扫描机构俯仰扫描的动态性能。第二，由于本技术电动推杆伸长和收缩极限位置和俯仰轴座铰链三端形成等边三角形结构，利用等边三角形夹角均为60°的特性，可以将雷达俯仰扫描机构进行俯仰扫描时的扫描角度范围准确限位在0°～60°，解决了使用旋转把手手动调节俯仰角，导致的俯仰扫描机构角度限位不够准确的问题。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的等轴模型示意图；图3是本技术角度限位原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。参照附图1，对本技术的结构做进一步的描述，图1中的1表示俯仰基座、2表示俯仰轴座、21表示俯仰轴座铰链、3表示天线连接侧板、4表示天线连接背板、5表示天线、6表示天线连接支座、7表示电动推杆、71表示推杆固定段、72表示电动推杆电机、73表示推杆伸缩段、8表示推杆固定座。本技术的雷达俯仰扫描机构中的俯仰基座1为箱体，箱体内至少设置两个通孔。所述俯仰轴座2为箱体，内至少设置两个通孔，一侧边设置俯仰轴座铰链21。所述推杆固定座8为片状结构，上端为半圆形，下端外侧边与俯仰基座1之间形成锐角。所述俯仰轴座2与推杆固定座8分别设置在俯仰基座1箱体的上表面两侧。所述天线连接侧板3为“T”型结构，长边一端与天线连接背板4垂直设置，另一端与俯仰轴座2通过俯仰轴座铰链21连接。所述天线连接背板4为矩形板，设置在天线连接侧板3和天线连接支座6上。所述天线5为矩形板，设置在天线连接背板4上。所述天线连接支座6上表面为平面，设置在电动推杆7上。所述电动推杆7为管状套接棒状结构，设置在推杆固定座8上，包括推杆固定段71和推杆伸缩段73，推杆固定段71为管状结构，推杆伸缩段73为棒状结构，固定段套接伸缩段，推杆固定段71设置电机72控制推杆伸缩段伸缩73。本技术的实施例中的俯仰基座1箱体设置八个通孔，呈两排分布在箱体一侧，每排四个，均匀分布。俯仰轴座2箱体设置四个通孔，呈两排分布在俯仰轴座2一侧，一排有三个，均匀分布，另一排有一个。推杆固定座8与俯仰基座1的夹角锐角为35.8°。参照附图2，对本技术的结构做进一步的描述，图2中的1表示俯仰基座、11表示俯仰基座通孔、2表示俯仰轴座、21表示俯仰轴座通孔、22表示俯仰轴座铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座(1)、俯仰轴座(2)、天线连接侧板(3)、天线连接背板(4)、天线(5)、天线连接支座(6)；其特征在于，还包括电动推杆(7)、推杆固定座(8)；所述的俯仰基座(1)和俯仰轴座(2)均为箱体；推杆固定座(8)为片状结构；俯仰轴座(2)和推杆固定座(8)分别设置在俯仰基座(1)箱体的上表面两侧；所述天线连接侧板(3)为“T”型结构，设置在俯仰轴座(2)上；所述天线连接背板(4)为矩形板，设置在天线连接侧板(3)和天线连接支座(6)上；所述天线(5)为矩形板，设置在天线连接背板(4)上；所述天线连接支座(6)上表面为平面，设置在电动推杆(7)上；所述电动推杆(7)为管状套接棒状结构，设置在推杆固定座(8)上；所述电动推杆(7)的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座(2)与天线连接侧板(3)的连接端三端构成等边三角形。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，包括俯仰基座(1)、俯仰轴座(2)、天线连接侧板(3)、天线连接背板(4)、天线(5)、天线连接支座(6)；其特征在于，还包括电动推杆(7)、推杆固定座(8)；所述的俯仰基座(1)和俯仰轴座(2)均为箱体；推杆固定座(8)为片状结构；俯仰轴座(2)和推杆固定座(8)分别设置在俯仰基座(1)箱体的上表面两侧；所述天线连接侧板(3)为“T”型结构，设置在俯仰轴座(2)上；所述天线连接背板(4)为矩形板，设置在天线连接侧板(3)和天线连接支座(6)上；所述天线(5)为矩形板，设置在天线连接背板(4)上；所述天线连接支座(6)上表面为平面，设置在电动推杆(7)上；所述电动推杆(7)为管状套接棒状结构，设置在推杆固定座(8)上；所述电动推杆(7)的伸长极限位置、收缩极限位置和俯仰轴座(2)与天线连接侧板(3)的连接端三端构成等边三角形。


2.根据权利要求1所述的基于电动推杆的雷达俯仰扫描机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧博，陈震，董晓宇，朱明哲，李亚超，吕凯归，姬红兵，李林，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61