能稳定检测挤压销异常性的造型机及异常性检测方法技术

本发明专利技术涉及一种能够稳定检测挤压销异常性的造型机，例如，具有能够向可重复执行造型循环的空腔内的熔融物施压的挤压销的压铸机。该造型循环包括施压步骤和喷洒步骤，施压步骤为在熔融物充填入空腔的状态下，使挤压销前进并向空腔内的熔融物施压；喷洒步骤为在熔融物未充填入空腔内的状态下，使挤压销前进并向挤压销执行润滑和冷却中的至少其中一种；以及，在喷洒步骤中，可检测挤压销的冲程和可根据对冲程检测结果与预定基准值相比较，来检测挤压销的异常性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挤压销和例如具有挤压销的压铸机的造型机的异常性检测方法。
技术介绍
利用挤压销向模具空腔内的熔融物施加压力以防止疏松气孔产生的造型机例如压铸机已是公知技术(日本专利公开(A)No.9-225619)。在这种造型机中，为了使得向着空腔行进的挤压销即使在挤压销发生擦伤的情况下也具有适当的冲程，实践中已经采用了例如提高液压缸的油压和流量来驱动挤压销；或当挤压销存在擦伤时，使挤压销在下一循环中的开始前进的时间相对早一些的技术。上述技术可根据挤压销前进到熔融物充满的空腔时获得的多种类型的测量参数来控制挤压销的操作。换句话说，在熔融物围绕着挤压销的状态下检测挤压销的擦伤情况。另一方面，环境的变化例如模具温度或油温的变化均会导致空腔内的熔融物的流动和凝固状态在每次注射过程中(每次循环)都不尽相同。因此，在传统的挤压销擦伤检测时，由于在造型循环中的挤压销的操作中围绕着挤压销的熔融物的流动和凝固状态的影响，会发生各种变化，这样就无法稳定的检测挤压销的擦伤。由于上述原因，如果例如由于空腔内的流动等的影响使得这次循环中偶然检测到擦伤的发生，如果在下次循环时设定挤压销的前进开始时间提前，那么在下次循环时将发生挤压销的冲程过大的问题。
技术实现思路
本专利技术优选提供一种可以稳定地检测挤压销的异常性的挤压销和造型机异常性检测方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种挤压销异常性的检测方法，所述挤压销可向造型机模具的空腔内的熔融物施加压力，该方法包括步骤具有可重复执行造型循环的造型机，造型循环包括第一工序和第二工序，第一工序为在熔融物充入空腔中的状态下，使挤压销前进并向空腔内的熔融物施压，第二工序为在熔融物未充入空腔的状态下，使挤压销前进并执行挤压销的润滑和冷却中的至少之一，以及在第二工序中，检测标识挤压销操作状态的物理量以及根据检测结果检测挤压销的异常性。根据本专利技术的第二方面，提供一种造型机，其包括夹紧定模和动模的夹紧装置；注射装置，其将熔融物供应到由定模和动模形成的空腔内；挤压销，其能够向空腔前进也可以从空腔内回缩；流体压力汽缸，其具有安装在挤压销上的活塞并可驱动挤压销；流体压力回路，其控制供应到杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔内的工作流体的流动，所述杆侧汽缸腔和头侧汽缸腔是通过流体压力汽缸内的活塞分割而成；控制装置，其构成为控制夹紧装置、注射装置、以及流体压力回路的操作，以及传感器，其检测标识挤压销操作状态的物理量，其中控制装置控制夹紧装置、注射装置以及流体压力回路的操作，以便于重复进行造型循环，所述造型循环包括注射步骤、施压步骤、带出步骤以及润滑和冷却步骤；其中注射步骤是通过注射装置将熔融物注射入由夹紧装置夹紧的定模和动模形成的空腔内；施压步骤使挤压销前进入空腔内，并向熔融物施压，所述空腔内的熔融物是通过注射而充填的；带出步骤为在被施压的熔融物凝固后，通过夹紧装置打开模具，并从空腔中带出模铸品；润滑和冷却步骤为在注射步骤之前或带出步骤之后，使挤压销前进并执行对挤压销润滑和冷却的至少其中之一，并根据在润滑和冷却步骤中传感器检测到的物理量和预定的基准值的比较，来判断挤压销存在的任何异常性。优选地，传感器检测挤压销的冲程，以及控制装置控制所述流体压力回路的操作，因而具有预定压力的压力油在润滑和冷却步骤中被供给到头侧汽缸腔内，并且当在挤压销停止时的冲程小于相对于所述预定压力设置的基准冲程时，判断挤压销内发生异常性。优选地，传感器包括检测挤压销冲程的冲程传感器以及检测流体压力汽缸的流体压力的压力传感器，以及控制装置控制流体压力回路的操作，因此具有恒定压力和流量的压力油在润滑和冷却步骤中被供给到头测汽缸腔内，并且，在冲程传感器检测到的冲程到达预定基准冲程之前，当压力传感器检测到的压力超过预定基准压力时，判断挤压销内发生异常性。根据本专利技术，挤压销的异常性可以被稳定地检测。附图说明通过下文参考附图对优选实施方案的描述，本专利技术的这些和其它目的以及特点将变得明显，其中图1为根据本专利技术的实施方案的压铸机打开状态的整体结构示意图；图2为图1所示的压铸机的挤压销驱动机构视图；图3为图1所示的压铸机工艺流程图；图4A和4B为显示图1所示的压铸机的挤压销的异常性检测方法和操作状态的视图；图5A和5B为显示本专利技术的变形实施例的视图；以及图6A和6B为显示本专利技术的变形实施例的视图。具体实施例方式图1为根据本专利技术的实施方案的压铸机DC1打开状态的整体结构示意图。压铸机DC1设置有夹紧装置1和注射装置59，夹紧装置1用于夹紧定模5和动模6，注射装置59用于将熔融物供应到由定模5和动模6的凹部5a、6a等形成的空腔C中。夹紧装置1可被构造成为例如组合型夹紧装置，并设有移动机构40和夹紧缸9，移动机构40主要执行模具的打开/闭合操作，而夹紧缸9主要执行夹紧操作。即，在模具打开/闭合过程中，在移动机构40中通过伺服电动机43驱动螺旋轴41进行旋转，从而与螺旋轴41的螺旋配合的可动元件44可沿着打开方向A1或闭合方向A2相对于基座2进行移动。因此，夹持着动模6的动模板4可沿着打开方向A1或闭合方向A2相对于夹持定模的定模板3进行移动。注意，伺服电动机43的旋转由编码器45检测。另外，在夹紧过程中，插入到动模板4的通孔4h中的拉杆7的被连接部7a与位于动模板4中的半螺母20在模具接触状态下进行连接，位于拉杆7上的活塞8利用位于定模板3中的夹紧用汽缸9的汽缸腔内的油压，朝着图中向右的方向进行滑动，使得拉杆7伸出，从而产生夹紧力。在将熔融物注射入空腔C中时，熔融物经由进料口60a被供应到与定模5的凹部5a连通的套筒60内，并且冲头61朝着套筒60内的空腔C的方向滑动，从而使得熔融物被注射并填充到空腔C内。注意冲头61经由连接件63固定在与活塞杆64相连的冲头杆62的前端，并通过将压力油供应到注射汽缸65内而被驱动。夹紧装置1设有涂层装置70，用来在定模5和动模6上涂敷脱模剂。涂层装置70设有脱模剂供给部71和喷出部72，脱模剂供给部71用来储存脱模剂并供应具有预定压力的脱模剂，喷出部72用来从脱模剂供给部71将脱模剂向定模5和动模6的配合面喷出。喷出部72通过未示出的臂前进到处于打开状态的定模5和动模6之间的空间、或从处于打开状态的定模5和动模6之间的空间缩回，且所述喷出部72具有多个喷嘴73，喷嘴73具有面向定模5和动模6配合面的喷出孔。粉状或雾状的脱模剂从喷嘴73中喷出，使得定模5和动模6被涂敷上脱模剂。注意脱模剂也可以充作下文所述的挤压销的润滑剂和冷却剂。定模5设有挤压销75，用来向充填入空腔C中的熔融物施压，因此其可以进入空腔C中，也可以从空腔C中缩回。注意挤压销75也可以位于动模6上。图2为显示挤压销75驱动机构的视图。挤压销75由例如液压缸装置77驱动。即挤压销75固定在可在汽缸78内滑动的活塞79上，而挤压销75通过对容纳于头侧缸腔78a或杆侧缸腔78b内的压力油的选择供应也可向前进入空腔C中或从空腔C中缩回，头侧缸腔78a和杆侧缸腔78b由汽缸78内的活塞79隔开。注意如图2所示，挤压销75可通过活塞杆80固定到活塞79上，或直接固定到活塞79上。从油压源82流入到头侧缸腔78a内和杆侧缸腔78b内的压力油的流量是通过液压回路83进行控制的。液压回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向造型机中模具的空腔内的熔融物施加压力的挤压销异常性的检测方法，包括：具有重复执行造型循环的所述造型机，造型循环包括第一工序和第二工序，所述第一工序为在熔融物充填入所述空腔的状态下，使所述挤压销前进并向所述空腔内的熔融物施压，所 述第二工序为在熔融物未充填入所述空腔的状态下，使所述挤压销前进并执行所述挤压销的润滑和冷却中的至少之一，以及在所述第二工序中，检测标识所述挤压销操作状态的物理量，以及根据检测结果检测所述挤压销的异常性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沟田幸雄，伊藤俊一郎，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]