【技术实现步骤摘要】
一种视频支架平行举升机构
本技术涉及一种视频支架平行举升机构。
技术介绍
近年来,各地城市内涝时有发生,究其原因与下水道管网淤积、堵塞不畅有很大的关系。随着人口的增多,城市的下水道管网压力越来越大,各种泥沙、塑料、废布等垃圾纷纷进入下水管道管网,随着时间的推移各种垃圾会逐渐沉积在下水道管网中,形成淤积、堵塞,给下水道管网带来巨大的压力。以往通常采用人工进入下水道管网清淤,效率低、安全系数低,近年各种下水道管网清淤设备逐步出现,也在逐渐代替人工清淤,安全性、效率都有很大的提升。管道清淤机器人是通过操作人员在地面控制,清淤机器人在管道中行走,由打散装置把结块、大颗粒的淤泥打散并送入污泥泵排出至岸上,完成清淤作业。为了对管道内部的情况进行观察,方便人员对清淤工作进行控制,通常在管道清淤机器人上安装有照明灯和摄像头。现有清淤机器人的照明灯和摄像头一般都是固定在车架上,在管道内水位比较深盖过摄像头,且水比较浑浊的情况,摄像头便难以将管道内的影像清晰的传输给操控人员,不利于清淤工作。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题,本技术的提供一种视频支架平行举升机构,可平稳调节摄像头的高度,使清淤机器人在深水区也能传送视频信号。本技术采用的技术方案如下:一种视频支架平行举升机构,包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸,所述支架臂底端下侧铰接在安装底座上端的铰孔上,所述主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端的铰孔上,主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧的另外一个铰孔上,安装架的一 ...
【技术保护点】
1.一种视频支架平行举升机构,其特征在于:包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸,所述支架臂底端下侧铰接在安装底座上端的铰孔上,所述主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端的铰孔上,主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧的另外一个铰孔上,安装架的一端铰接在支架臂顶端上侧的铰孔中,从动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装架另一端的铰孔上,从动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂顶端上侧的另外一个铰孔上,所述主动变幅油缸、从动变幅油缸的行程、安装距一致,主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等,主动变幅油缸无杆腔连接进油管,主动变幅油缸有杆腔通过油管与从动变幅油缸的无杆腔连通使主动变幅油缸的有杆腔与从动变幅油缸的无杆腔之间液压油闭路循环,从动变幅油缸的有杆腔连接回油管。/n
【技术特征摘要】
1.一种视频支架平行举升机构,其特征在于:包括安装底座、支架臂、安装架、主动变幅油缸、从动变幅油缸,所述支架臂底端下侧铰接在安装底座上端的铰孔上,所述主动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装底座下端的铰孔上,主动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂底端下侧的另外一个铰孔上,安装架的一端铰接在支架臂顶端上侧的铰孔中,从动变幅油缸的无杆腔一端铰接在安装架另一端的铰孔上,从动变幅油缸的活塞杆铰接在支架臂顶端上侧的另外一个铰孔上,所述主动变幅油缸、从动变幅油缸的行程、安装距一致,主动变幅油缸的有杆腔的截面积与从动变幅油缸的无杆腔的截面积相等,主动变幅油缸无杆腔连接进油管,主动变幅油缸有杆腔通过油管与从动变幅油缸的无杆腔连通使主动变幅...
【专利技术属性】
技术研发人员:李游,戴拓,冉威,谢长青,
申请(专利权)人:湖南中科恒清环境管理有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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