细胞工厂限位装置制造方法及图纸

细胞工厂限位装置属于生物制品制备技术领域，尤其涉及一种细胞工厂限位装置。本实用新型专利技术提供一种细胞工厂限位装置。本实用新型专利技术包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其结构要点所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。

【技术实现步骤摘要】
细胞工厂限位装置
本技术属于生物制品制备
，尤其涉及一种细胞工厂限位装置。
技术介绍
细胞工厂是一种细胞培养装置，在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或生物制药等工业规模生产。目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即：将细胞工厂推到翻转器上进行换液、晃动和旋转等操作，以完成培养的各种步骤。使用多轴机器人对细胞工厂进行操作可以避免培养温度变化等问题，并能减少工作强度和成本。本技术是针对使用多轴机器人对细胞工厂进行操作设计的一套辅助设施，来配合多轴机器人对细胞工厂进行操作。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种细胞工厂限位装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其结构要点所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。作为一种优选方案，本技术还包括细胞工厂框架传递车和传递车地面限位装置。作为另一种优选方案，本技术所述细胞工厂框架前端设置有可拆卸的软管收纳盒。作为另一种优选方案，本技术所述软管收纳盒后上端设置有横向连接板，连接板上设置有连接孔。作为一种优选方案，本技术所述软管收纳盒的上端设置有夹管板。作为另一种优选方案，本技术所述连接孔包括下端圆孔及圆孔上端向一侧弯折的L形孔，L形孔的宽度小于圆孔的直径。r>作为另一种优选方案，本技术所述细胞工厂框架上端设置有向下压紧、固各细胞工厂的夹紧装置。作为另一种优选方案，本技术所述夹紧装置包括横向压板，压板两端具有向下延伸的用于与细胞工厂框架连接的锁紧部件。作为另一种优选方案，本技术所述压板下端面设置有尼龙块。作为另一种优选方案，本技术所述尼龙块与压板下端面之间设置有硅胶层板。作为另一种优选方案，本技术所述锁紧部件采用弹簧挂钩，细胞工厂框架上端两侧相应于弹簧挂钩设置有锁紧孔。作为另一种优选方案，本技术所述抓手包括抓手主体，抓手主体的一端设置有多轴机器人连接部，抓手主体另一端的中部设置有柱状的插接凸块，柱状的插接凸块的侧壁上分别设置有若干个沿圆周方向、等间距布置的伸缩卡珠；抓手主体布置有插接凸块的一端设置有定位销；定位抓取盘包括抓取盘主体，抓取盘主体的中部相应于插接凸块设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上与框架抓手插接凸块上的伸缩卡珠相对应的位置设置有环形卡接凹槽，抓取盘主体上设置有用于与定位销配合插接的定位孔。作为另一种优选方案，本技术所述细胞工厂框架上设置有若干组并排布置、用于放置细胞工厂的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口；所述夹紧装置设置在各竖直腔上端的放置开口的上方。作为另一种优选方案，本技术所述地面货架包括底板，底板两侧设置有立框，立框上端之间设置有横框，横框上端设置有上板；底板和上板上均设置有限位装置。作为另一种优选方案，本技术所述操作台面包括支撑框架，支撑框架上端设置有支撑板，支撑板上设置有限位装置。作为另一种优选方案，本技术所述限位装置包括底部垫片，底部垫片两侧设置有向上凸起的柱状体，柱状体上端为下大上小的圆台状体；柱状体沿着X、Y方向各一根。作为另一种优选方案，本技术所述细胞工厂框架传递车包括底板，底板下端设置有滚轮，底板上端设置有限位装置，底板上端一侧设置有推车框。其次，本技术放置一个细胞工厂框架的位置由四个呈矩形布置的限位装置限定。另外，本技术所述传递车地面限位装置包括两侧导向框，导向框前端内侧为外大内小的喇叭口结构，传递车地面限位装置上设置有用于检测传递车是否到位的传感器。本技术有益效果。本技术配合多轴机器人，完成对细胞工厂培养生物基质的操作和日常培养。使得细胞工厂对生物基质的培养可以使用多轴机器人在恒温室内完成，提高设备自动化程度，提升产品品质的均一性。本技术设置限位装置，便于配合多轴机器人的操作。同时，限位装置也减小了细胞工厂意外掉落的风险（如人为碰触）。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术细胞工厂框架结构示意图。图2是本技术软管收纳盒结构示意图。图3是本技术夹紧装置结构示意图。图4是本技术细胞工厂框架装载细胞工厂后结构示意图。图5是本技术细胞工厂框架装载细胞工厂后另一角度结构示意图。图6是本技术地面货架结构示意图。图7是本技术操作台面结构示意图。图8是本技术细胞工厂框架传递车结构示意图。图9是本技术传递车地面限位装置结构示意图。图10是本技术限位装置结构示意图。图11是本技术抓取盘结构示意图。图12是本技术抓手结构示意图。图13是本技术抓手侧视图。图14是本技术地面货架装载细胞工厂框架后结构示意图。图中，1为细胞工厂框架、2为软管收纳盒、3为夹管板、4为连接孔、5为尼龙块、6为硅胶层板、7为夹紧装置、8为锁紧部件、9为细胞工厂、10为抓取盘、11为限位装置、12为地面货架、13为操作台面、14为细胞工厂框架传递车、15为喇叭口、16为传递车地面限位装置、17为柱状体、18为圆台状体、19为抓取插接孔、20为定位销、21为抓手、22为插接凸块、23为伸缩卡珠、24为多轴机器人连接部。图15是本技术夹具抓手组合示意图。图16、17、18是本技术电路原理图。图19～22为本技术抓取位点示意图（图19、图20.抓取前准备；图21.抓取；图22.抓取完成）。具体实施方式如图所示，本技术包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。细胞工厂框架可设置为摆放1-4个40层的细胞工厂。地面货架可设置为摆放1-3组细胞工厂框架。操作台面设置为摆放1组细胞工厂框架。本技术还包括细胞工厂框架传递车和传递车地面限位装置。细胞工厂传递车设置为摆放一组细胞工厂框架。细胞工厂传递车地面限位装置可以限定细胞工厂传递车的位置。所述细胞工厂框架前端设置有可拆卸的软管收纳盒。所述软管收纳盒后上端设置有横向连接板，连接板上设置有连接孔。所述软管收纳盒的上端设置有夹管板。夹管板内端面可沿长度方向设置多个夹槽，夹管板可通过紧固件与软管收纳盒上部向上延伸的连接板相连（夹管板上设有四个夹槽，夹槽直径深度按着与各细胞工厂相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.细胞工厂限位装置，包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。/n

【技术特征摘要】
1.细胞工厂限位装置，包括细胞工厂框架、可承载细胞工厂框架的地面货架和可承载细胞工厂框架的操作台面，其特征在于所述细胞工厂框架后端设置有与多轴机器人上的抓手匹配的定位抓取盘；所述地面货架上和操作台面上设置有细胞工厂框架的限位装置。


2.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于还包括细胞工厂框架传递车和传递车地面限位装置。


3.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述细胞工厂框架前端设置有可拆卸的软管收纳盒。


4.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述细胞工厂框架上端设置有向下压紧、固各细胞工厂的夹紧装置。


5.根据权利要求1所述细胞工厂限位装置，其特征在于所述抓手包括抓手主体，抓手主体的一端设置有多轴机器人连接部，抓手主体另一端的中部设置有柱状的插接凸块，柱状的插接凸块的侧壁上分别设置有若干个沿圆周方向、等间距布置的伸缩卡珠；抓手主体布置有插接凸块的一端设置有定位销；
定位抓取盘包括抓取盘主体，抓取盘主体的中部相应于插接凸块设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上与框架抓手插接凸块上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军，朱文韬，李健，李旭，马湛，
申请(专利权)人：辽宁成大生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21