本实用新型专利技术涉及货物码垛设备的技术领域，特别是涉及一种货物码垛装置，其设置有货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用高效性；包括高度调节电机、螺纹杆、高度调节滑块、横向吊臂、气缸、伸缩杆和夹取板，螺纹杆上端与减速机下端输出端连接，并且螺纹杆下端通过轴承座可转动设置高度调节箱内部，高度调节滑块通过螺纹套螺装在螺纹杆圆周外侧，横向吊臂右端与高度调节滑块左端连接，抓取板设置在横向滑动机构下端，抓取板下端左右两侧固定安装有两组气缸，每组气缸内端均连接设置有一组伸缩杆，每组伸缩杆输出端均连接设置有一组夹取板。
【技术实现步骤摘要】
一种货物码垛装置
本技术涉及货物码垛设备的
，特别是涉及一种货物码垛装置。
技术介绍
众所周知，货物码垛装置是一种用于货物码垛的辅助装置，其在货物码垛设备的领域中得到了广泛的使用；现有的货物码垛装置使用中发现，需要工作人员搬抬货物进行码垛，无形中增加了工作人员的劳动强度，同时货物码垛效率低下，导致工作时间较长，严重了会导致仓储空间腾挪不开，影响后序货物的存储，导致使用效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种设置有货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用高效性的货物码垛装置。本技术的一种货物码垛装置，包括底座、高度调节箱、电机箱、高度调节电机、减速机、螺纹杆、轴承座、高度调节滑块、螺纹套、导滑槽、横向吊臂、抓取板、气缸、伸缩杆、夹取板和横向滑动机构，高度调节箱下端与底座上端连接，电机箱下端与高度调节箱上端连接，高度调节电机下端与高度调节箱上端左侧连接，减速机左端输入端与高度调节电机右端输出端连接，螺纹杆上端与减速机下端输出端连接，并且螺纹杆下端通过轴承座可转动设置高度调节箱内部，高度调节滑块内部设置有螺纹套，高度调节滑块通过螺纹套螺装在螺纹杆圆周外侧，高度调节箱左端竖直设置有导滑槽，横向吊臂右端与高度调节滑块左端连接，并且横向吊臂可滑动设置在导滑槽中，横向滑动机构设置在横向吊臂下端，抓取板设置在横向滑动机构下端，抓取板下端左右两侧固定安装有两组气缸，每组气缸内端均连接设置有一组伸缩杆，每组伸缩杆输出端均连接设置有一组夹取板。本技术的一种货物码垛装置，所述横向滑动机构还包括滑动槽、横向滑块、吊杆、齿条、电机支座、横向电机和横向移动齿轮，横向吊臂前后两端对称设置有两组滑动槽，每组滑动槽中可滑动设置有一组横向滑块，每组横向滑块下端连接设置有一组吊杆，抓取板上端与两组吊杆下端连接，齿条上端与横向吊臂下端中部连接，电机支座下端与抓取板上端连接，横向电机固定安装在电机支座上端内部，两组横向移动齿轮分别环套设置在横向电机输出轴圆周外侧，并且两组横向移动齿轮均与齿条相啮合。本技术的一种货物码垛装置，还包括滚轮，每组横向滑块下端中部可转动设置有一组滚轮。本技术的一种货物码垛装置，还包括缓冲弹簧，每组滑动槽左右两端均固定安装有一组缓冲弹簧。本技术的一种货物码垛装置，还包括缓冲垫，每组缓冲弹簧外端固定安装有一组缓冲垫。本技术的一种货物码垛装置，还包括第一导杆和第二导杆，第一导杆竖直安装在高度调节箱内部左侧，第二导杆竖直安装在高度调节箱内部右侧，并且高度调节滑块内部左右两侧可滑动设置在第一导杆与第二导杆圆周外侧。本技术的一种货物码垛装置，还包括限位块，限位块固定环套在螺纹杆圆周外侧下端。本技术的一种货物码垛装置，还包括配重块，底座内部填充设置有配重块。与现有技术相比本技术的有益效果为：启动高度调节电机，之后高度调节电机输出端通过减速机带动螺纹杆转动，然后通过螺纹杆圆周外侧外螺纹与高度调节滑块内部螺纹套配合，使高度调节滑块上下移动，之后高度调节滑块带动其左端横向吊臂在导滑槽中上下滑动，然后横向吊臂带动其下端的抓取机构上下移动，之后根据横向滑动机构调节抓取机构横向位置，然后启动气缸，气缸输出端控制伸缩杆伸展，之后通过两组夹取板配合将货物抓取住，然后进行码垛即可，通过设置货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视结构示意图；图3是图1中A部放大结构示意图；图4是横向滑动机构连接结构示意图；附图中标记：1、底座；2、高度调节箱；3、电机箱；4、高度调节电机；5、减速机；6、螺纹杆；7、轴承座；8、高度调节滑块；9、螺纹套；10、导滑槽；11、横向吊臂；12、抓取板；13、气缸；14、伸缩杆；15、夹取板；16、滑动槽；17、横向滑块；18、吊杆；19、齿条；20、电机支座；21、横向电机；22、横向移动齿轮；23、滚轮；24、缓冲弹簧；25、缓冲垫；26、第一导杆；27、第二导杆；28、限位块；29、配重块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种货物码垛装置，包括底座1、高度调节箱2、电机箱3、高度调节电机4、减速机5、螺纹杆6、轴承座7、高度调节滑块8、螺纹套9、导滑槽10、横向吊臂11、抓取板12、气缸13、伸缩杆14、夹取板15和横向滑动机构，高度调节箱2下端与底座1上端连接，电机箱3下端与高度调节箱2上端连接，高度调节电机4下端与高度调节箱2上端左侧连接，减速机5左端输入端与高度调节电机4右端输出端连接，螺纹杆6上端与减速机5下端输出端连接，并且螺纹杆6下端通过轴承座7可转动设置高度调节箱2内部，高度调节滑块8内部设置有螺纹套9，高度调节滑块8通过螺纹套9螺装在螺纹杆6圆周外侧，高度调节箱2左端竖直设置有导滑槽10，横向吊臂11右端与高度调节滑块8左端连接，并且横向吊臂11可滑动设置在导滑槽10中，横向滑动机构设置在横向吊臂11下端，抓取板12设置在横向滑动机构下端，抓取板12下端左右两侧固定安装有两组气缸13，每组气缸13内端均连接设置有一组伸缩杆14，每组伸缩杆14输出端均连接设置有一组夹取板15；启动高度调节电机4，之后高度调节电机4输出端通过减速机5带动螺纹杆6转动，然后通过螺纹杆6圆周外侧外螺纹与高度调节滑块8内部螺纹套9配合，使高度调节滑块8上下移动，之后高度调节滑块8带动其左端横向吊臂11在导滑槽10中上下滑动，然后横向吊臂11带动其下端的抓取机构上下移动，之后根据横向滑动机构调节抓取机构横向位置，然后启动气缸13，气缸13输出端控制伸缩杆14伸展，之后通过两组夹取板15配合将货物抓取住，然后进行码垛即可，通过设置货物自动抓取机构，便于快速省力的将货物抓取至高处进行码垛，减少工作人员劳动强度，提高使用效率。本技术的一种货物码垛装置，所述横向滑动机构还包括滑动槽16、横向滑块17、吊杆18、齿条19、电机支座20、横向电机21和横向移动齿轮22，横向吊臂11前后两端对称设置有两组滑动槽16，每组滑动槽16中可滑动设置有一组横向滑块17，每组横向滑块17下端连接设置有一组吊杆18，抓取板12上端与两组吊杆18下端连接，齿条19上端与横向吊臂11下端中部连接，电机支座20下端与抓取板12上端连接，横向电机21固定安装在电机支座20上端内部，两组横向移动齿轮22分别环套设置在横向电机21输出轴圆周外侧，并且两组横向移动齿轮22均与齿条19相啮合；启动横向电机21，之后横向电机21输出轴带动其圆周外侧的横向移动齿轮22转动，然后横向移动齿轮22与齿条19配合使抓取板12产生横向滑动的趋势，之后通过滑动槽16与横向滑块17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物码垛装置，其特征在于，包括底座(1)、高度调节箱(2)、电机箱(3)、高度调节电机(4)、减速机(5)、螺纹杆(6)、轴承座(7)、高度调节滑块(8)、螺纹套(9)、导滑槽(10)、横向吊臂(11)、抓取板(12)、气缸(13)、伸缩杆(14)、夹取板(15)和横向滑动机构，高度调节箱(2)下端与底座(1)上端连接，电机箱(3)下端与高度调节箱(2)上端连接，高度调节电机(4)下端与高度调节箱(2)上端左侧连接，减速机(5)左端输入端与高度调节电机(4)右端输出端连接，螺纹杆(6)上端与减速机(5)下端输出端连接，并且螺纹杆(6)下端通过轴承座(7)可转动设置高度调节箱(2)内部，高度调节滑块(8)内部设置有螺纹套(9)，高度调节滑块(8)通过螺纹套(9)螺装在螺纹杆(6)圆周外侧，高度调节箱(2)左端竖直设置有导滑槽(10)，横向吊臂(11)右端与高度调节滑块(8)左端连接，并且横向吊臂(11)可滑动设置在导滑槽(10)中，横向滑动机构设置在横向吊臂(11)下端，抓取板(12)设置在横向滑动机构下端，抓取板(12)下端左右两侧固定安装有两组气缸(13)，每组气缸(13)内端均连接设置有一组伸缩杆(14)，每组伸缩杆(14)输出端均连接设置有一组夹取板(15)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种货物码垛装置，其特征在于，包括底座(1)、高度调节箱(2)、电机箱(3)、高度调节电机(4)、减速机(5)、螺纹杆(6)、轴承座(7)、高度调节滑块(8)、螺纹套(9)、导滑槽(10)、横向吊臂(11)、抓取板(12)、气缸(13)、伸缩杆(14)、夹取板(15)和横向滑动机构，高度调节箱(2)下端与底座(1)上端连接，电机箱(3)下端与高度调节箱(2)上端连接，高度调节电机(4)下端与高度调节箱(2)上端左侧连接，减速机(5)左端输入端与高度调节电机(4)右端输出端连接，螺纹杆(6)上端与减速机(5)下端输出端连接，并且螺纹杆(6)下端通过轴承座(7)可转动设置高度调节箱(2)内部，高度调节滑块(8)内部设置有螺纹套(9)，高度调节滑块(8)通过螺纹套(9)螺装在螺纹杆(6)圆周外侧，高度调节箱(2)左端竖直设置有导滑槽(10)，横向吊臂(11)右端与高度调节滑块(8)左端连接，并且横向吊臂(11)可滑动设置在导滑槽(10)中，横向滑动机构设置在横向吊臂(11)下端，抓取板(12)设置在横向滑动机构下端，抓取板(12)下端左右两侧固定安装有两组气缸(13)，每组气缸(13)内端均连接设置有一组伸缩杆(14)，每组伸缩杆(14)输出端均连接设置有一组夹取板(15)。
2.如权利要求1所述的一种货物码垛装置，其特征在于，所述横向滑动机构还包括滑动槽(16)、横向滑块(17)、吊杆(18)、齿条(19)、电机支座(20)、横向电机(21)和横向移动齿轮(22)，横向吊臂(11)前后两端对称设置有两组滑动槽(16)，每组滑动槽(16)中可滑动设置有一组横向滑块(17)，每组横...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈有进，
申请(专利权)人：瑞轩自动化科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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