一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。本实用新型专利技术具有提高生产效率，解放人工的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站
本技术涉及齿坯压铸
，具体涉及一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站。
技术介绍
粉末压铸行业生产环节带来的粉尘污染极其严重，设备的高温环境高达45°；坯料（特别是生坯料）的粉尘污染包括接触污染、气流扬尘、托盘传媒等，任何环节的人为接触和呼吸接触，都给工作人员带来了职业病的风险，继而带来了招工难的境遇；目前压铸产品几乎都是小批量多品种，给机器人换人带来了不小的难度，因此迫切需要一套标准的齿坯压铸专用机器人上下料工作站。
技术实现思路
专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，以达到提高生产效率，解放人工的目的。技术方案：本技术所述一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。优选地，所述机器人为六轴工业机器人。优选地，所述粉尘收集单元为除尘仓。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术从产品的成型、搬运、托盘供应、码盘、托盘入库等工作内容着手，自动进行以上的作业内容的一系列的自动化流程，将原本的作业内容拆分并形成同步作业，从而达到提高生产效率，解放人工的目的，同时降低了劳动强度，杜绝了作业人员的安全健康隐患，增加产品稳定性。附图说明图1为本技术实施例中送料单元的结构图。图2为本技术实施例中托盘供料机的结构图。图3为本技术实施例中置料架的结构图。附图中，1-支架，2-传送带，3-起始输出段，4-输送段，5-抓取末端，6-托盘载板，7-托盘台，8-升降滑动副，9-升降伺服电缸，10-无杆缸机械手，11-滑杆，12-无杆气缸，13-除尘仓，14-置料架。具体实施方式下面通过具体实施例和附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，参照图1-3，包括送料单元、六轴工业机器人、托盘供料机和置料架14；如图1所示，所述送料单元包括支架1，支架1上安装传送带2，传送带2上设有起始输出段3、输送段4和抓取末端5，输送段4上安装除尘仓13，除尘仓13的进气口和出气口循环运行，将封闭空间内的粉尘抽离并收集；六轴工业机器人将齿坯夹取并放置在起始输出段3上，起始输出段3将齿坯输送至输送段4上，经过导向和除尘并最终定位在抓取末端5上。如图2所示，托盘供料机包括托盘载板6和托盘台7，托盘载板6安装在升降滑动副8上，升降滑动副8与升降伺服电缸9连接，以带动升降滑动副8进行升降，托盘载板6的上方安装有无杆缸机械手10，无杆缸机械手10上安装吸盘；在托盘载板6的侧方安装滑杆11，托盘台7与滑杆11可滑动连接，且托盘台7与无杆气缸12连接，进而无杆气缸12带动托盘台7滑动；托盘载板6一次性堆放至少一百件空托盘，升降滑动副8逐一将空托盘举升到指定高度，无杆缸机械手10通过吸盘吸取空托盘并移至托盘台7上，六轴工业机器人将齿坯自抓取末端5抓取置于托盘台7上的空托盘里，托盘台7装满载件托盘后，通过无杆气缸12推至滑杆11的另一端，六轴工业机器人通过切换抓手将载件托盘逐一抓取，移送到置料架14边缘，通过推挤前面的载件托盘，将所有载件托盘放置到位。本实施中，六轴工业机器人、升降伺服电缸9、无杆缸机械手10和无杆气缸12均由PLC控制器进行控制。本实施例主要采用ABB（10kg）六轴工业机器人，负责抓取和码放压铸的齿坯，并最终将满盘的齿坯逐一放于置料架内，另单独有一套输送线和粉尘收集设备辅助，人员只需要定期将料架置换即可；避免了人工接触高温高危的环境，减轻了人工重复劳动的强度，提高了生产效率，增加了产品的稳定性。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，其特征在于，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；/n所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设有无杆缸机械手，所述无杆缸机械手上设有吸盘；所述托盘台与滑杆可滑动连接，且通过无杆气缸进行滑动；所述入仓单元包括置料架。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿坯压铸专用机器人上下料工作站，其特征在于，包括送料单元、粉尘收集单元、机器人、托盘供料机和入仓单元；
所述送料单元包括起始输出段、输送段和抓取末端，所述输送段上设有粉尘收集单元；所述托盘供料机包括托盘载板和托盘台，所述托盘载板设于升降滑动副上，所述升降滑动副与升降伺服电缸连接，所述托盘载板的上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘楠，
申请(专利权)人：南京睿易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32