【技术实现步骤摘要】
一种卸货机构及穿梭车
本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种卸货机构及穿梭车。
技术介绍
穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。穿梭车是穿梭式货架的重要组成部分，现有市场上的穿梭车，其通过伸缩叉机构来实现货物的卸放，然而，伸缩叉机构存在结构复杂，成本高，维护不便的问题，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种卸货机构及穿梭车，以解决现有穿梭车用于卸放货物的伸缩叉机构结构复杂、成本高、维护不便的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安...
【技术保护点】
1.一种卸货机构，包括卸货机构本体，其特征在于：所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种卸货机构，包括卸货机构本体，其特征在于：所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸货机构，其特征在于：所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构。
3.根据权利要求2所述的一种卸货机构，其特征在于：所述换向机构包括机架，所述机架上固定安装有换向电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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