一种AGV物料托盘定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置；包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后定位的机械定位机构；上述AGV物料托盘包括托盘框架、AGV导向机构、AGV定位机构与料仓支撑块，所述托盘框架的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块，所述托盘框架内侧顶面中部固定有AGV定位机构；本实用新型专利技术通过上述托盘导向定位机构200、托盘承接机构300和机械定位机构400实现对AGV物料托盘实现前后左右高度5个方向的精定位，重复定位精度可到达±2mm，以满足机器人直接抓取托盘上料仓的精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV物料托盘定位装置
本技术涉及AGV小车物料托盘定位
，具体涉及一种AGV物料托盘定位装置。
技术介绍
随着人工成本的增加和智能化的发展，AGV无人小车已被广泛应用于汽车、立体车库、码头、仓储、物流、自动化等领域。目前市场上的AGV无人小车大都是通过导航标识，(反光板、二维码、磁条)来实现物料的自动搬运堆垛。这些定位方式的定位原理导致AGV的重复定位精度只能达到±10mm。如果需要更高的重复精度(比如机器人直接抓取需在±2mm内)，对场地和AGV设备需要更严苛的要求，成本也大幅增加。因此考虑一种终端位置精定位装置来实现这种较高的重复精度。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV物料托盘定位装置，使用普通AGV小车即可实现与物料托盘精准连接，且AGV物料托盘在使用当中能够精准定位以满足工业机器人的抓取精度要求。本技术过以下技术方案予以实现：一种AGV物料托盘定位装置，包括AGV小车、AGV物料托盘、用于AGV物料托盘左右定位的托盘导向定位机构、用于支撑AGV物料托盘的托盘承接机构与用于AGV物料托盘前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV物料托盘定位装置，包括AGV小车(500)，其特征在于，还包括：AGV物料托盘(100)、用于AGV物料托盘(100)左右定位的托盘导向定位机构(200)、用于支撑AGV物料托盘(100)的托盘承接机构(300)与用于AGV物料托盘(100)前后定位的机械定位机构(400)；/n上述AGV物料托盘(100)包括托盘框架(110)、AGV导向机构(120)、AGV定位机构(130)与料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)内侧顶面中部固定有AGV定位机构(130)，所述AGV定位机构(130)由支撑板(131)...

【技术特征摘要】
1.一种AGV物料托盘定位装置，包括AGV小车(500)，其特征在于，还包括：AGV物料托盘(100)、用于AGV物料托盘(100)左右定位的托盘导向定位机构(200)、用于支撑AGV物料托盘(100)的托盘承接机构(300)与用于AGV物料托盘(100)前后定位的机械定位机构(400)；
上述AGV物料托盘(100)包括托盘框架(110)、AGV导向机构(120)、AGV定位机构(130)与料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)的顶部两侧对称设置有多组料仓支撑块(140)，所述托盘框架(110)内侧顶面中部固定有AGV定位机构(130)，所述AGV定位机构(130)由支撑板(131)及开设于支撑板(131)四角的导向孔(132)组成，所述托盘框架(110)的内部两侧壁上对称设置有AGV导向机构(120)，所述托盘框架(110)的底部两侧设置有与托盘承接机构(300)进行抵接配合的托盘支撑板(111)；
上述AGV小车(500)的顶部设置有与导向孔(132)相配合的导向销(510)；
上述托盘导向定位机构(200)分为左右两组平行设置，所述托盘导向定位机构(200)包括固定支架(210)、导轮组驱动装置(220)、导向滚轮组件(230)、滑轨组件(240)与机械限位机构(250)，所述导向滚轮组件(230)通过滑轨组件(240)滑动连接于所述固定支架(210)的顶部，所述导轮组驱动装置(220)安装于所述固定支架(210)的顶部，且其伸缩端与导向滚轮组件(230)相连接，所述机械限位机构(250)包括限位件(251)与抵接件(252)，所述限位件(251)固定于固定支架(210)侧部，所述抵接件(252)固定于导向滚轮组件(230)的底部；
上述托盘承接机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钦明，林惠勇，徐中福，刘海金，董兴灿，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35