一种测距装置制造方法及图纸

一种测距装置(100)，包括：发射组件(110)出射光脉冲序列，接收组件(150)接收经物体反射回的至少部分光脉冲序列；光路改变元件(120)将发射组件(110)的出射光路和接收组件(150)的接收光路合并，准直元件(130)对发射组件(110)的出射光束进行准直，以及将经物体反射回的至少部分光脉冲序列汇聚至接收组件(150)；固定组件(140)将发射组件(110)、接收组件(150)、光路改变元件(120)和准直元件(130)相互固定；其中，发射组件(110)和/或接收组件(150)通过至少第一固定方式和第二固定方式与固定组件(140)相互固定，第一固定方式的固定速度高于第二固定方式，第二固定方式的固定强度高于第一固定方式。该测距装置(100)，不仅提供了充足的空间多自由度调节，而且提高了测距装置(100)的组成部分固定的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种测距装置
本专利技术涉及测距
，尤其涉及测距装置。
技术介绍
激光雷达和激光测距是对外界的感知系统，可以获知发射方向上的空间距离信息。其原理为主动对外发射激光脉冲信号，探测到反射回来的脉冲信号，根据发射与接收之间的时间差，判断被测物体的距离。激光测距装置的发射/接收元件是测距模块内的核心光电器件，目前，在测距装置的装配中采用螺钉固定发射/接收元件，由于激光测距装置和相关零件的制作误差(主要由机械加工、零件装配、电路板焊接等引起)，实际发射元件和接收元件与理想光学位置总存在偏移或偏转，需要调节多个自由度的空间位置和姿态才能进一步保证发射元件和接收元件处于更合理的光学位置。而传统方法采用螺丝固定，一方面难以在有限空间里实现多个自由度的调节，因此激光测距装置性能的一致性难以保证；另一方面在温度变化、振动等工况下，单一的螺丝固定也存在螺纹紧固件失效的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种一种测距装置，以解决测距装置中各个组成部分之间无法实现多自由度调整固定位置以及固定不牢固的问题。本专利技术实施例提供了一种测距装置，包括：所述测距装置包括发射组件、光路改变元件、准直元件、固定组件、接收组件；所述发射组件用于出射光脉冲序列，所述接收组件用于接收经物体反射回的至少部分光脉冲序列；所述光路改变元件用于将所述发射组件的出射光路和所述接收组件的接收光路合并，所述准直元件用于对所述发射组件的出射光束进行准直，以及将经物体反射回的所述至少部分光脉冲序列汇聚至所述接收组件；>所述固定组件用于将所述发射组件、所述接收组件、所述光路改变元件和所述准直元件相互固定；其中，所述发射组件和/或所述接收组件通过至少第一固定方式和第二固定方式与所述固定组件相互固定，所述第一固定方式的固定速度高于所述第二固定方式的固定速度，所述第二固定方式的固定强度高于所述第一固定方式的固定强度。本专利技术实施例的测距装置，通过结合两种不同的固定方式对测距装置的组成部分进行固定，不仅提供了充足的空间用于多自由度调节，而且提高了测距装置的组成部分固定的可靠性，使激光测距装置满足更多工况下的性能要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的一种测距装置；图2是本专利技术实施例的第一种固定方式的第一示例；图3是本专利技术实施例的第一种固定方式的第二示例；图4是本专利技术实施例的第一种固定方式的第三示例；图5是本专利技术实施例的第一种固定方式的第四示例；图6是本专利技术实施例的第一种固定方式的第一示例与第二固定方式的结合示例；图7是本专利技术实施例的第一种固定方式的第二示例与第二固定方式的结合示例；图8是本专利技术实施例的第一种固定方式的第三示例与第二固定方式的结合示例；图9是根据本专利技术实施例的第二固定方式的第一示例；图10是根据本专利技术实施例的第二固定方式的第二示例；图11是根据本专利技术实施例的所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间的示例的结构示意图；图12是根据本专利技术实施例的所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间的示例的结构示意图图13是根据本专利技术实施例的所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间的示例的结构示意图；图14是本专利技术实施例的柔性连接的示意图；图15是本专利技术实施例的发射元件和/或接收元件的引脚初始状态的第一示例；图16是本专利技术实施例的柔性连接的第一示例；图17是本专利技术实施例的发射元件和/或接收元件的引脚初始状态的第二示例；图18是本专利技术实施例的柔性连接的第二示例；图19是本专利技术实施例的柔性连接的第三示例；图20是本专利技术实施例的测距装置的示意性结构框图；图21是本专利技术的测距装置采用同轴光路的一种实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。激光测距装置组装过程中需要将发射元件和接收元件在空间中以合适的姿态调节到相应的光学位置上(一般为透镜焦点附近)，与系统电路形成有效的电路连接，并实现可靠的结构固定，才能保证激光测距装置工作时有足够的探测距离以及探测精度。基于上述考虑，本专利技术实施例提供了一种测距装置，参见图1，图1示出了本专利技术实施例的一种测距装置。所述装置100包括：所述测距装置包括发射组件110、光路改变元件120、准直元件130、固定组件140、接收组件150；所述发射组件110，用于出射光脉冲序列；所述接收组件150，用于接收经物体反射回的至少部分光脉冲序列；所述光路改变元件120，用于将所述发射组件110的出射光路和所述接收组件150的接收光路合并；所述准直元件130，用于对所述发射组件110的出射光束进行准直，以及将经物体反射回的所述至少部分光脉冲序列汇聚至所述接收组件；所述固定组件140，用于将所述发射组件110、所述接收组件150、所述光路改变元件120和所述准直元件130相互固定；其中，所述发射组件110和/或所述接收组件150通过至少第一固定方式和第二固定方式与所述固定组件相互固定，所述第一固定方式的固定速度高于所述第二固定方式的固定速度，所述第二固定方式的固定强度高于所述第一固定方式的固定强度。其中，第一种固定方式可以快速将发射组件和/或接收组件与所述固定组件相互固定，第二种固定方式可以将发射组件和/或接收组件牢固的固定于所述固定组件上，采用这两种固定方式结合，可以在任何工况下实现可靠的结构固定，以保证所述测距装置的探测距离和探测精度。第一种固定方式是指在激光测距装置的特定位置上，将发射组件、光路改变元件、准直元件、接收组件与固定组件实现可靠的固定，使发射组件、光路改变元件、准直元件、接收组件与固定组件在工作状态下不可互相分离、不可互相移动。可选地，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第一固定方式与所述固定组件相互固定包括：所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间设置有至少一个垫片，且通过螺丝将所述发射组件和/或所述接收组件、所述固定组件和所述至少一个垫片相互固定。在一些实施例中，参见图2，图2示出了本专利技术实施例的第一种固定方式的第一示例。如图2所示，所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间存在3mm间隔，通过选取符合尺寸的垫片设置于3mm间隔中，然后再通过螺丝将所述发射组件和/或所述接收组件、所述固定组件和所述垫片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括发射组件、光路改变元件、准直元件、固定组件、接收组件；/n所述发射组件用于出射光脉冲序列，所述接收组件用于接收经物体反射回的至少部分光脉冲序列；/n所述光路改变元件用于将所述发射组件的出射光路和所述接收组件的接收光路合并，/n所述准直元件用于对所述发射组件的出射光束进行准直，以及将经物体反射回的所述至少部分光脉冲序列汇聚至所述接收组件；/n所述固定组件用于将所述发射组件、所述接收组件、所述光路改变元件和所述准直元件相互固定；/n其中，所述发射组件和/或所述接收组件通过至少第一固定方式和第二固定方式与所述固定组件相互固定，所述第一固定方式的固定速度高于所述第二固定方式的固定速度，所述第二固定方式的固定强度高于所述第一固定方式的固定强度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括发射组件、光路改变元件、准直元件、固定组件、接收组件；
所述发射组件用于出射光脉冲序列，所述接收组件用于接收经物体反射回的至少部分光脉冲序列；
所述光路改变元件用于将所述发射组件的出射光路和所述接收组件的接收光路合并，
所述准直元件用于对所述发射组件的出射光束进行准直，以及将经物体反射回的所述至少部分光脉冲序列汇聚至所述接收组件；
所述固定组件用于将所述发射组件、所述接收组件、所述光路改变元件和所述准直元件相互固定；
其中，所述发射组件和/或所述接收组件通过至少第一固定方式和第二固定方式与所述固定组件相互固定，所述第一固定方式的固定速度高于所述第二固定方式的固定速度，所述第二固定方式的固定强度高于所述第一固定方式的固定强度。


如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第一固定方式与所述固定组件相互固定包括：
所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间设置有至少一个垫片，且通过螺丝将所述发射组件和/或所述接收组件、所述固定组件和所述至少一个垫片相互固定。


如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第一固定方式与所述固定组件相互固定包括：
所述固定组件上设置有活动夹爪，所述活动夹爪夹紧所述发射组件和/或所述接收组件。


如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第一固定方式与所述固定组件相互固定包括：
通过结构胶填充所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间的至少一部分间隔以相互固定。


如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第一固定方式与所述固定组件相互固定包括：
所述固定主体包含伸出结构，将所述伸出结构置于所述电路板的开孔中，采用结构胶填充所述伸出结构与所述电路板的开孔之间的至少一部分空隙。


如权利要求1-5任一项所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过所述第二固定方式与所述固定组件相互固定包括：
所述发射组件和/或所述接收组件通过强化结构胶与所述固定组件相互固定。


如权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过强化结构胶与所述固定组件相互固定包括：采用强化结构胶填充所述发射组件和/或所述接收组件与所述固定组件之间的间隔中的至少一部分空隙。


如权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件和/或所述接收组件通过强化结构胶与所述固定组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敬阳，张家超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44