工程机械的制动控制装置及制动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的工程机械的制动控制装置包括：第一制动管路及第二制动管路，其用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应制动油；第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，其分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路，用于以与所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；传感器，其用于检测所述工程机械的作业及行驶信息；以及控制部，其根据驾驶员的制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，并基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的制动控制装置及制动控制方法
本专利技术涉及一种工程机械的制动控制装置及制动控制方法。更详细而言，涉及一种用于轮式工程机械的制动控制装置及制动控制方法。
技术介绍
在工程机械的现有液压式制动控制装置中，驾驶员可以利用制动踏板以人工手动的方式控制液压制动阀。然而，由于所述液压制动阀几乎同时向前方制动装置和后方制动装置供应制动油，因而存在无法根据车辆状态独立地对所述前方制动装置及后方制动装进行精密控制的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的一课题在于提供一种能够独立地控制前方制动装置及后方制动装置的工程机械的电子液压式制动控制装置。本专利技术的另一课题在于提供一种利用上述制动控制装置的工程机械的制动控制方法。技术方案用于达成所述本专利技术的一课题的一些示例性的实施例的工程机械的制动控制装置包括：第一制动管路及第二制动管路，其用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应制动油；第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，其分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路，用于以与所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；传感器，其用于检测所述工程机械的作业及行驶信息；以及控制部，其根据驾驶员的制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，并基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀。在一些示例性的实施例中，所述控制部可以由所述制动操作信号以第一转换比率及第二转换比率进行转换来分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号。在一些示例性的实施例中，所述第一转换比率及第二转换比率可以被调整为根据所述制动操作信号的大小而变化。在一些示例性的实施例中，当所述制动操作信号小于已设定的大小时，第一转换比率及第二转换比率可以具有第一大小；当所述制动操作信号大于所述已设定的大小时，第一转换比率及第二转换比率可以具有小于所述第一大小的第二大小。在一些示例性的实施例中，第一转换比率及第二转换比率可以以根据所述工程机械的车速而变化的方式被调整。在一些示例性的实施例中，可以是，所述工程机械的车速的大小越大，所述第一转换比率越增加；所述工程机械的车速的大小越大，所述第二转换比率越减少。在一些示例性的实施例中，第一转换比率及第二转换比率可以在已设定值以下的车速下彼此相同。在一些示例性的实施例中，第一转换比率及第二转换比率可以以根据所述工程机械的装载荷重而变化的方式被调整。在一些示例性的实施例中，第一转换比率及第二转换比率可以以根据所述工程机械的铲斗的高度而变化的方式被调整。在一些示例性的实施例中，若在所述工程机械位于坡地时接收到所述制动操作信号长达规定时间，则所述控制部可以进入坡地防溜模式来输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，以启动所述前方制动装置及所述后方制动装置。在一些示例性的实施例中，所述控制部可以包括：第一控制信号生成部，其基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息以第一转换比率转换所述制动操作信号来生成所述第一制动控制信号；以及第二控制信号生成部，其基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息以第二转换比率转换所述制动操作信号来生成所述第二制动控制信号。在一些示例性的实施例中，所述传感器可以包括动臂角度传感器、动臂缸压力传感器、车速传感器以及加速度传感器中的至少某一个。在一些示例性的实施例中，所述制动控制装置还可以包括：停车制动管路，其用于向所述工程机械的停车制动装置供应制动油；以及比例方向控制阀，其设置于所述停车制动管路，用于根据所输入的停车控制信号来供应或阻断所述制动油。所述控制部可以在发生紧急状况时输出所述停车控制信号。在一些示例性的实施例中，所述制动控制装置还可以包括：电子踏板装置，其输出作为与所述驾驶员踩踏的踏板的角度变化成比例的电子信号的所述制动操作信号。用于实现所述本专利技术的一课题的一些示例性的实施例的工程机械的制动控制装置包括：液压泵，其用于供应制动油；第一制动管路及第二制动管路，其连接于所述液压泵，用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应所述制动油；第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，其分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路，用于以与所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；动臂角度传感器、铲斗角度传感器及车速传感器，其用于检测所述工程机械的作业及行驶信息；电子踏板装置，其输出作为与驾驶员踩踏的制动踏板的角度变化成比例的电子信号的制动操作信号；以及控制部，其根据所述电子踏板装置的所述制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，并基于由所述动臂角度传感器、所述铲斗角度传感器、所述车速传感器及所述电子踏板装置检测的所述工程机械的作业及行驶信息独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀。在用于达成所述本专利技术的另一课题的一些示例性的实施例的工程机械的制动控制方法中，提供液压系统，所述液压系统包括第一制动管路及第二制动管路、以及第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，所述第一制动管路及第二制动管路用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应制动油，所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路且用于以所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；检测所述工程机械的作业及行驶信息；并且基于所述工程机械的作业及行驶信息，以独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀的方式根据所述制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号。在一些示例性的实施例中，分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号的步骤可以包括：由所述制动操作信号以第一转换比率及第二转换比率进行转换来分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号。在一些示例性的实施例中，第一转换比率及第二转换比率可以以根据所述制动操作信号的大小、所述工程机械的车速、所述工程机械的装载荷重及所述工程机械的铲斗的高度中的至少某一个而变化的方式被调整。在一些示例性的实施例中，输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号的步骤可以包括：若在所述工程机械位于坡地时接收到所述制动操作信号长达规定时间，则进入坡地防溜模式来输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，以启动所述前方制动装置及所述后方制动装置。在一些示例性的实施例中，所述方法还可以包括：接收作为与所述驾驶员踩踏的制动踏板的角度变化成比例的电子信号的所述制动操作信号。专利技术的效果根据一些示例性的实施例，在工程机械的制动控制装置及制动控制方法中，利用电子液压式制动控制方式，且能够考虑所述工程机械的作业及行驶信息独立地对前方制动装置及后方制动装置进行精密控制。此外，能够在发生意外的状况时通过停车电磁阀来防止安全事故发生。从而，能够提供用于工程机械的无人化/自动化装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的制动控制装置，其特征在于，包括：/n第一制动管路及第二制动管路，其用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应制动油；/n第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，其分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路，用于以与所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；/n传感器，其用于检测所述工程机械的作业及行驶信息；以及/n控制部，其根据驾驶员的制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，并基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 KR 10-2018-00121061.一种工程机械的制动控制装置，其特征在于，包括：
第一制动管路及第二制动管路，其用于向工程机械的前方制动装置及后方制动装置分别供应制动油；
第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀，其分别设置于所述第一制动管路及第二制动管路，用于以与所输入的第一制动控制信号及第二制动控制信号成比例的方式分别控制所述制动油的流动；
传感器，其用于检测所述工程机械的作业及行驶信息；以及
控制部，其根据驾驶员的制动操作信号分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，并基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息独立地控制所述第一比例流量控制阀及第二比例流量控制阀。


2.根据权利要求1所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
所述控制部由所述制动操作信号以第一转换比率及第二转换比率进行转换来分别输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号。


3.根据权利要求2所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
第一转换比率及第二转换比率根据所述制动操作信号的大小而变化。


4.根据权利要求3所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
当所述制动操作信号小于已设定的大小时，第一转换比率及第二转换比率具有第一大小；
当所述制动操作信号大于所述已设定的大小时，第一转换比率及第二转换比率具有小于所述第一大小的第二大小。


5.根据权利要求2所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
第一转换比率及第二转换比率以根据所述工程机械的车速而变化的方式被调整。


6.根据权利要求5所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
所述工程机械的车速的大小越大，所述第一转换比率越增加；
所述工程机械的车速的大小越大，所述第二转换比率越减少。


7.根据权利要求5所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
第一转换比率及第二转换比率在已设定值以下的车速下彼此相同。


8.根据权利要求2所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
第一转换比率及第二转换比率以根据所述工程机械的装载荷重而变化的方式被调整。


9.根据权利要求2所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
第一转换比率及第二转换比率以根据所述工程机械的铲斗的高度而变化的方式被调整。


10.根据权利要求1所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
若在所述工程机械位于坡地时接收到所述制动操作信号长达规定时间，则所述控制部进入坡地防溜模式来输出所述第一制动控制信号及第二制动控制信号，以启动所述前方制动装置及所述后方制动装置。


11.根据权利要求1所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
所述控制部包括：
第一控制信号生成部，其基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息以第一转换比率转换所述制动操作信号来生成所述第一制动控制信号；以及
第二控制信号生成部，其基于由所述传感器检测的所述工程机械的作业及行驶信息以第二转换比率转换所述制动操作信号来生成所述第二制动控制信号。


12.根据权利要求1所述的工程机械的制动控制装置，其特征在于，
所述传感器包括动臂角度传感器、动臂缸压力传感器、车速传感器以及加速度传感器中的至少某一个。

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【专利技术属性】
技术研发人员：许连行，朴光锡，朴圭鸿，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR