挖土机制造技术

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置于上部回转体(3)；控制器(30)，作为能够自动地制动挖土机(100)的驱动部即行走用液压马达(2M)的控制装置。控制器(30)根据物体检测装置(70)检测的挖土机(100)与自卸车(DP)之间的距离(DA)而按照规定的制动模式制动行走用液压马达(2M)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种作为挖掘机的挖土机。
技术介绍
以往，已知有当判定为与设定于回转施工机械周围的监视区域内存在的物体接触的可能性高时，自动停止回转动作的回转施工机械(参考专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-21290号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，上述回转施工机械只是一旦决定自动停止回转动作之后，一律制动上部回转体。因此，根据情况，可能会导致无法适当地自动停止回转动作。于是，希望更适当地自动停止挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；物体检测装置，设置于所述上部回转体；及控制装置，能够使挖土机的驱动部自动地制动，所述控制装置根据所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离而按照规定的制动模式自动地制动所述驱动部。专利技术的效果根据上述方法，能够更适当地自动停止挖土机。附图说明图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；/n物体检测装置，设置于所述上部回转体；及/n控制装置，能够使挖土机的驱动部自动地制动，/n所述控制装置根据所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离而按照规定的制动模式自动地制动所述驱动部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0628061.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；
物体检测装置，设置于所述上部回转体；及
控制装置，能够使挖土机的驱动部自动地制动，
所述控制装置根据所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离而按照规定的制动模式自动地制动所述驱动部。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置具备与所述物体检测装置检测的挖土机与物体之间的距离相应的多个制动模式。


3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
在多个所述制动模式各自中，制动开始定时不同。


4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
在多个所述制动模式各...

【专利技术属性】
技术研发人员：作田聪，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP