一种模块式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块式爬壁机器人，包括由多个爬壁机器人模块组成的移动工作台和设置在移动工作台上的控制模块，多个爬壁机器人模块之间通过两端带万向节的连杆连接，爬壁机器人模块包括机架、驱动装置、磁吸附装置、控制器以及电源；机架为矩形框架结构，驱动装置设置有两组，分别位于机架的两端设置，磁吸附装置固定设置在机架的矩形框内部，控制器上连接有与控制模块进行通信的通信组件；控制模块上集成有用于与主服务器进行数据分享的通讯系统。本实用新型专利技术的爬壁机器人能够根据任务载荷合理的选择爬壁机器人模块的数量，解决了之前的爬壁机器人负载能力低，一个爬壁机器人只能搭载一组除锈系统的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块式爬壁机器人
本技术涉及爬壁机器人
，具体涉及一种模块式爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁铁和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。在对船舶进行除锈、喷漆、清洗项目时，现有的爬壁机器人负载能力有限，并且由于船舶的外壁表面为曲面，导致现有的一体式的爬壁机器人在曲壁表面无法正常工作。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种模块式爬壁机器人，能够根据工作任务的负载量选择合适数量的爬壁机器人模块进行合理的组装，以提高负载能力，并且组成的移动工作台能够适应船舶曲面驱动作业。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种模块式爬壁机器人，包括由多个爬壁机器人模块组成的移动工作台和设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块式爬壁机器人，其特征在于：包括由多个爬壁机器人模块(1)组成的移动工作台和设置在所述移动工作台上的控制模块(22)，多个所述爬壁机器人模块(1)之间通过两端带万向节的连杆(2)连接，所述爬壁机器人模块(1)包括机架(3)、驱动装置(4)、磁吸附装置(5)、控制器(6)以及电源(7)；所述机架(3)为矩形框架结构，所述驱动装置(4)设置有两组，分别位于机架(3)的两端设置，所述磁吸附装置(5)固定设置在机架(3)的矩形框内部，所述控制器(6)上连接有与控制模块(22)进行通信的通信组件；所述控制模块(22)上集成有用于与主服务器进行数据分享的通讯系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块式爬壁机器人，其特征在于：包括由多个爬壁机器人模块(1)组成的移动工作台和设置在所述移动工作台上的控制模块(22)，多个所述爬壁机器人模块(1)之间通过两端带万向节的连杆(2)连接，所述爬壁机器人模块(1)包括机架(3)、驱动装置(4)、磁吸附装置(5)、控制器(6)以及电源(7)；所述机架(3)为矩形框架结构，所述驱动装置(4)设置有两组，分别位于机架(3)的两端设置，所述磁吸附装置(5)固定设置在机架(3)的矩形框内部，所述控制器(6)上连接有与控制模块(22)进行通信的通信组件；所述控制模块(22)上集成有用于与主服务器进行数据分享的通讯系统。


2.根据权利要求1所述的一种模块式爬壁机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(8)、变速箱(9)、电磁制动器(10)、驱动轴(11)以及行走轮(12)，所述驱动电机(8)通过变速箱(9)驱动驱动轴(11)转动，所述行走轮(12)套设在驱动轴(11)的两端，所述电磁制动器(10)设置在驱动轴(11)上以对驱动轴(11)进行制动，所述驱动电机(8)、电磁制动器(10)均与控制器(6)连接。


3.根据权利要求1所述的一种模块式爬壁机器人，其特征在于：所述磁吸附装置(5)包括电磁铁(13)和罩设在电磁铁(13)外的隔离罩(14)，所述隔离罩(14)为多块隔磁板围合而成的长方体箱体结构，底面敞口设置，所述隔离罩(14)固定设置在所述机架(3)上，所述电源(7)和控制器(6)设置在隔离罩(14)上，所述电磁铁(13)与外接的电源线和电源(7)连接。


4.根据权利要求1所述的一种模块式爬壁机器人，其特征在于：所述磁吸附装置(5)包括永磁铁(23)和罩设在永磁铁(23)外的隔离罩(14)，所述隔离罩(14)为多块隔磁板围合而成的长方体箱体结构，底面敞口设置，所述隔离罩(14)固定设置在爬壁机器人的机体上，所述隔离罩(14)的敞口端上设置有隔离板(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋念恒，
申请(专利权)人：蒋念恒，
类型：新型
国别省市：浙江;33