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本实用新型公开了一种模块式爬壁机器人，包括由多个爬壁机器人模块组成的移动工作台和设置在移动工作台上的控制模块，多个爬壁机器人模块之间通过两端带万向节的连杆连接，爬壁机器人模块包括机架、驱动装置、磁吸附装置、控制器以及电源；机架为矩形框架结构...
该专利属于蒋念恒所有，仅供学习研究参考，未经过蒋念恒授权不得商用。

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