自动制造机中的用于进给部件的单元制造技术

一种自动制造机中的用于进给部件(2)的进给单元(1)；该进给单元(1)具有：至少一个保持头(4)；闭合的弯曲的引导件(7)，其沿着施加路径(P)布置在固定位置；支撑保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9)的装备(8)，该滑动件借助多个轮(10)耦接到引导件(7)；以及线性电动机(12)，以及可移动滑动器(14)，其电磁耦接到定子(13)并刚性地连接到滑动件(9)。引导件(7)在与轮接触的表面上具有包括凹部或凸部的第一横向轮廓(16)；轮(10)具有凸部或凹部，并与第一横向轮廓(16)在引导件(7)和轮(10)之间产生形状耦接，这防止滑动件(9)相对于引导件(7)横向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动制造机中的用于进给部件的单元相关申请的交叉引证本专利申请要求于2018年1月31日提交的意大利专利申请第102018000002270号的优先权，其全部公开内容通过引证合并于此。
本专利技术涉及一种自动制造机中的用于进给部件的单元。本专利技术有利的应用方式能够用于在自动制造机中进给部件以制造卫生吸收性制品的过程中，在不损失普遍性的前提下，在下面的描述中将对其进行明确引用。
技术介绍
一种已知的制造卫生吸收性制品的制造机包括用于不可渗透材料(例如聚乙烯)的连续带的移动线，沿着该移动线布置有多个操作单元，这些操作单元以连续的方式进给具有限定了吸收制品的基础部件(诸如，像吸收性衬垫或可渗透液体的非织造织物层)和附件(诸如，像弹性带、粪便屏障和侧翼)的带。每个操作单元都包括进给单元，该进给单元设置有主滚筒(通常是铰接的，以围绕中心旋转轴线以连续运动旋转)，该主滚筒支撑多个抽吸保持头，每个抽吸保持头设计成接收相应的部件，相应的部件借助横向切割与连续带分离。在输入站中，每个抽吸保持头都接收相应的部件，该部件仍是连续带的一部分(即，是连续带的最终端)，并且随后借助布置在输入站下游的切割装置的横向切割而与连续带分离。在切割装置的下游，每个头可旋转90°以改变部件的取向。最后，在输出站中，每个抽吸保持头释放相应的部件。在已知的进给单元中，为了输送抽吸保持头，可使用具有直接操作线性电动机的运输系统，如专利申请WO2017158572A1中所描述的。专利申请WO2017158572A1中描述的具有线性电动机的运输系统对于每个抽吸保持头具有一个单个滑动件，该滑动件在沿着中央引导件滑动时支撑保持头。具体地，由于彼此垂直布置的四对惰轮，每个滑动件都耦接到引导件，以确保滑动件相对于引导件的横向容纳，并允许滑动件仅沿着引导件滑动。成对的轮通常必须以近距离布置，以便允许滑动件也沿着引导件的具有减小的弯曲半径的部分滑动，从而代替急剧的弯曲。因此，上述滑动件通常是小尺寸的。然而，这种构造不能承受快速的生产速率，因为通常为不对称的滑动件的结构导致滑动件的轮的部分快速磨损，从而产生越来越大的游隙，并因此增加了滑动件在引导件上的不稳定性。此外，由于滑动件是小尺寸的，因此制造商不能在滑动件上装配不同的永磁体，这对于产生显著的驱动力并且因此确保高水平的动态性能(即，加速度)是必不可少的。文献WO0064759公开了一种制造机，其设置有至少一对相对的焊接头，每个焊接头布置在设置有线性马达的相应的输送机上。文献WO2017108423描述了一种用于设置有双轨道的保持头的线性运输系统，每个轨道进而设置有各自的线性马达。文献EP3038959公开了一种部件运输单元，该部件运输单元设置有单轨道线性马达并包括多个保持头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动制造机中的用于进给部件的单元，该单元不具有上述缺点，并且同时在制造上容易并经济。根据本专利技术，提供了一种根据所附权利要求的进给自动制造机中的用于进给部件的单元。所附权利要求描述了本专利技术的优选实施例，并且形成了描述的整体部分。附图说明现在将参考附图描述本专利技术，附图示出了本专利技术的一些非限制性实施例，在附图中：·图1是根据本专利技术进给卫生吸收性制品的部件的单元的示意性前视图；·图2是图1的进给单元一部分的简化透视图，其中突出显示了可移动装备和一部分引导件；·图3是图1的进给单元的示意性透视图；·图4是图1的进给单元的可移动装备的侧视图；·图5和图6分别是图4的可移动装备的上部透视图和下部透视图；·图7是通过垂直于可移动装备的输送方向的平面的图1的进给单元的一部分的透视截面图；·图8是图4的可移动装备的不同实施例的侧视图；·图9和图10分别是图8的可移动装备的上部透视图和下部透视图；以及·图11是图1的进给单元的示意性前视图，其中突出显示了以气动方式连接到可移动装备的旋转真空室。具体实施方式在图1中，数字1总体上表示用于进给卫生吸收性制品的部件2的进给单元1。进给单元1是用于制造吸收性卫生制品的自动制造机的一部分。在图1所示的优选且非限制性实施例中，通过连续带3的横向切割，从连续带3(从卷轴上解围绕，本文未示出该卷轴)获得每个部件2；即，连续带3被循环地横向切开，以连续地将单个部件2与连续带3分离。根据本文未示出的不同实施例，进给单元1单个地接收部件2，因此，该部件不与连续带3分离。进给单元1包括多个抽吸保持头4，每个抽吸保持头设计成接收并保持相应的部件2。此外，进给单元1包括输送机5，其支撑抽吸保持头4并使每个抽吸保持头4沿施加路径P(图1中示出)循环地移动。施加路径P通过输入站S1，在该输入站中，抽吸保持头4接收相应的部件2；并且施加路径通过输出站S2，在该输出站中，抽吸保持头4将部件2释放到后续装置6。在图1中，装置6表示为输送机带，但是很明显，在输出站S2中连续接收部件2的装置6可以是制造卫生吸收性制品的制造机中的任何类型的装置。输送机5包括闭合的弯曲的引导件7(即，闭合成环形，形成没有起点或终点的回路)，其沿着施加路径P布置在固定位置。此外，输送机5包括多个装备8，每个装备支撑相应的保持头4并设置有三个滑动件9，每个滑动件耦接到引导件7，从而借助于多个轮10沿着引导件7自由滑动，这些轮在滑动件9上空转并沿着引导件7的各个滚动表面11(如图2所示)滚动。根据本文未示出的其它实施例，每个装备8包括不同数量的滑动件9(例如，一个滑动件9、两个滑动件9、四个滑动件9...)。最后，根据图3，输送机5包括线性电动机12，该线性电动机使承载着装备8的滑动件9(以及因此，抽吸保持头4)沿着施加路径P移动。线性电动机12包括闭合的弯曲的定子13(即固定的主元件)和多个可移动滑动器14(即可移动的次级元件)，定子沿着引导件7布置在固定位置，多个可移动滑动器的每个可移动滑动器电磁耦接到定子13，以从定子13接收驱动力并牢固地连接到相应的滑动件9。线性电动机12的定子13包括铁磁电枢，该铁磁电枢具有容纳围绕组的一系列槽，绕组设计成使随时间变化的电流运行穿过，以便产生相应的定子磁场(该磁场随时间变化)。根据图6，线性电动机12的每个滑动器14包括铁磁电枢，其中布置有至少一个永磁体15，该永磁体产生与定子磁场(可随时间变化)相互作用的转子磁场(在时间上恒定)，以在滑动器14上产生电磁源的驱动力。在每个滑动件9中，滑动器14安装成非常靠近定子13(大约1-2毫米的距离)，以使滑动器14的铁磁电枢和定子13的铁磁电枢之间存在的间隙最小化。提供了控制装置，其控制线性电动机12向定子13的围绕组施加可变的电压。该控制装置优选地使用闭环(即反馈)控制系统来控制每个滑动器14(因此，每个滑动件9)的位置。因此，控制装置必须实时且高精度地获知每个滑动器14(因此，每个滑动件9)沿着施加路径P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动制造机中的用于进给部件(2)的进给单元(1)；所述进给单元(1)包括：/n·至少一个保持头(4)，设计成接收并保持所述部件(2)；/n·输送机(5)，使所述保持头(4)沿着施加路径(P)循环地移动；/n·输入站(S1)，沿着所述施加路径(P)布置，并且在所述输入站中所述保持头(4)接收所述部件(2)；以及/n·输出站(S2)，沿着所述施加路径(P)布置在所述输入站(S1)下游，并且在所述输出站中所述保持头(4)释放所述部件(2)；/n所述输送机(5)包括：/n·闭合的弯曲的引导件(7)，沿着所述施加路径(P)布置在固定位置；/n·支撑所述保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9)的装备(8)，所述滑动件耦接到所述引导件(7)，从而借助多个轮(10)沿着所述引导件(7)自由滑动，这些轮在所述滑动件(9)上空转并沿着所述引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动；以及/n·线性电动机(12)，所述线性电动机包括沿着所述引导件(7)布置在固定位置中的定子(13)，以及可移动滑动器(14)，该可移动滑动器电磁耦接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力，并牢固地连接到所述滑动件(9)；/n其中，所述引导件(7)在所述滚动表面(11)的区域中具有包括凹部或凸部的第一横向轮廓(16)；/n其中，所述轮(10)在与所述引导件接触的表面上具有第二横向轮廓(17)，所述第二横向轮廓具有与所述第一横向轮廓(16)互补的凸部或凹部，并且所述第二横向轮廓与所述第一横向轮廓(16)在所述引导件(7)和所述轮(10)之间产生形状耦接，该形状耦接防止所述滑动件(9)相对于所述引导件(7)横向移动；/n其中，所述滑动件(9)具有至少一对相对轮(10)，这些轮分别耦接到所述引导件(7)的彼此相对的第一侧部(18)和第二侧部(19)，因此禁止所述滑动件(9)沿着径向于所述施加路径(P)的方向(R)相对于所述引导件(7)运动；/n其中，所述引导件(7)包括至少两个轨道(20)，这两个轨道彼此平行并且彼此间隔开；并且/n其中，所述装备(8)包括至少一对相对的滑动件(9)和将两个所述滑动件(9)彼此连接并支撑所述保持头(4)的连接元件(21)；/n所述进给单元(1)的特征在于：能在所述装备(8)的两个所述滑动件(9)中的一个上获得的成对的相对轮(10)中的至少一个沿补偿方向(C)相对于所述滑动件(9)浮动，所述补偿方向横向于所述施加路径(P)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 IT 1020180000022701.一种自动制造机中的用于进给部件(2)的进给单元(1)；所述进给单元(1)包括：
·至少一个保持头(4)，设计成接收并保持所述部件(2)；
·输送机(5)，使所述保持头(4)沿着施加路径(P)循环地移动；
·输入站(S1)，沿着所述施加路径(P)布置，并且在所述输入站中所述保持头(4)接收所述部件(2)；以及
·输出站(S2)，沿着所述施加路径(P)布置在所述输入站(S1)下游，并且在所述输出站中所述保持头(4)释放所述部件(2)；
所述输送机(5)包括：
·闭合的弯曲的引导件(7)，沿着所述施加路径(P)布置在固定位置；
·支撑所述保持头(4)并设置有至少一个滑动件(9)的装备(8)，所述滑动件耦接到所述引导件(7)，从而借助多个轮(10)沿着所述引导件(7)自由滑动，这些轮在所述滑动件(9)上空转并沿着所述引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动；以及
·线性电动机(12)，所述线性电动机包括沿着所述引导件(7)布置在固定位置中的定子(13)，以及可移动滑动器(14)，该可移动滑动器电磁耦接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力，并牢固地连接到所述滑动件(9)；
其中，所述引导件(7)在所述滚动表面(11)的区域中具有包括凹部或凸部的第一横向轮廓(16)；
其中，所述轮(10)在与所述引导件接触的表面上具有第二横向轮廓(17)，所述第二横向轮廓具有与所述第一横向轮廓(16)互补的凸部或凹部，并且所述第二横向轮廓与所述第一横向轮廓(16)在所述引导件(7)和所述轮(10)之间产生形状耦接，该形状耦接防止所述滑动件(9)相对于所述引导件(7)横向移动；
其中，所述滑动件(9)具有至少一对相对轮(10)，这些轮分别耦接到所述引导件(7)的彼此相对的第一侧部(18)和第二侧部(19)，因此禁止所述滑动件(9)沿着径向于所述施加路径(P)的方向(R)相对于所述引导件(7)运动；
其中，所述引导件(7)包括至少两个轨道(20)，这两个轨道彼此平行并且彼此间隔开；并且
其中，所述装备(8)包括至少一对相对的滑动件(9)和将两个所述滑动件(9)彼此连接并支撑所述保持头(4)的连接元件(21)；
所述进给单元(1)的特征在于：能在所述装备(8)的两个所述滑动件(9)中的一个上获得的成对的相对轮(10)中的至少一个沿补偿方向(C)相对于所述滑动件(9)浮动，所述补偿方向横向于所述施加路径(P)。


2.根据权利要求1所述的进给单元(1)，其中，所述第一横向轮廓(16)和所述第二横向轮廓(17)是“V”形的。


3.根据权利要求1或2所述的进给单元(1)，其中：
所述装备(8)包括所述滑动件(9)的至少两个列(22)，每个列包括在同个的轨道(20)上滑动的至少一个滑动件(9)；并且
所述连接元件(21)将在一个轨道(20)上滑动的至少一个滑动件(9)和在另一轨道(20)上滑动的另一滑动件(9)连接到彼此。


4.根据权利要求3所述的进给单元(1)，其中：
所述装备(8)包括所述滑动件(9)的两个列(22)，每个列包括在同个的轨道(20)上滑动的三个滑动件(9)；并且
所述连接元件(21)将一个列(22)上的单个中央滑动件(9)连接到另一列(22)上滑动的单个中央滑动件(9)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的进给单元(1)，包括第一旋转站(S3)，所述第一旋转站沿着所述施加路径(P)布置，并且在所述第一旋转站中所述保持头(4)相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：费代里科·托尔迪尼，马西莫·帕拉韦拉，马尔科·罗萨尼，马泰奥·皮安托尼，
申请(专利权)人：GDM股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT