【技术实现步骤摘要】
车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备
本申请涉及安全辅助驾驶和车路协同领域,具体涉及一种车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备。
技术介绍
随着互联网通信技术的发展,EMQ(ElasticMessageQueue,弹性消息队列)作为物联网MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)消息平台的万物互联消息引擎(可以称为消息服务器),参照图1所示的物联网应用结构示意图,支持海量物联网设备(即集群节点)一站式连接,通过主题树方式发布订阅模式,在集群节点间路由MQTT消息,具有高并发低延时及大规模分布式消息通信性能,且支持多种企业中间件的运行,适用于各种物联网应用场景,满足企业构建物联网应用的各种需求。以车联网应用为例,在目前的安全辅助驾驶和车路协同系统中,参照图2所示的场景示意图,通常将道路地理区域划分成若干个小地理区域记为地理网格,每一个地理网格在EMQ服务器中对应有一个存储空间,用来存储在相应地理网格内行驶各车辆的车辆信息。因此,在车辆A依次经过不同地理网格,可能 ...
【技术保护点】
1.一种车辆信息存储的实现方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取第一时刻目标车辆在第一地理网格内行驶的目标车辆信息,所述第一地理网格是位于目标地理区域内的任一地理网格,所述第一时刻对应的目标车辆信息存储于所述第一地理网格对应的第一存储空间;/n依据所述第一时刻对应的目标车辆信息,及所述目标车辆在所述目标地理区域内行驶过程中的历史加速度,得到所述目标车辆在第二时刻所能到达的预测位置范围;/n依据所述预测位置范围,对所述第二时刻获取的所述目标车辆的待验证位置进行可信度验证,得到可信度验证结果;/n依据所述可信度验证结果,确定从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到的目标车辆信息的目标存储空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆信息存储的实现方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一时刻目标车辆在第一地理网格内行驶的目标车辆信息,所述第一地理网格是位于目标地理区域内的任一地理网格,所述第一时刻对应的目标车辆信息存储于所述第一地理网格对应的第一存储空间;
依据所述第一时刻对应的目标车辆信息,及所述目标车辆在所述目标地理区域内行驶过程中的历史加速度,得到所述目标车辆在第二时刻所能到达的预测位置范围;
依据所述预测位置范围,对所述第二时刻获取的所述目标车辆的待验证位置进行可信度验证,得到可信度验证结果;
依据所述可信度验证结果,确定从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到的目标车辆信息的目标存储空间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述预测位置范围,对所述目标车辆在所述第二时刻到达的待验证位置进行可信度验证,得到可信度验证结果,包括:
获取所述目标车辆在所述第二时刻的待验证位置;
检测所述待验证位置是否位于所述预测位置范围内;
如果位于所述预测位置范围内,确定所述待验证位置可信;
如果未位于所述预测位置范围内,检测在所述第二时刻所述第一存储空间内是否存在所述目标车辆信息;
如果存在所述目标车辆信息,确定所述待验证位置不可信;
如果不存在所述目标车辆信息,获取所述目标地理区域内的交通事故率,并以所述交通事故率确定所述待验证位置是否可信。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述可信度验证结果,确定从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到的目标车辆信息的目标存储空间,包括:
如果所述待验证位置可信,将从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到的目标车辆信息,存储至所述待验证位置所处的第二地理网格对应的第二存储空间;
如果所述第一存储空间存在从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到目标车辆信息,从所述第一存储空间删除该目标车辆信息;
如果所述待验证位置不可信,拒绝将从所述第一时刻到所述第二时刻之间得到目标车辆信息,存储至所述待验证位置所处的第二地理网格对应的第二存储空间。
4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取相邻两次执行车辆信息存储操作之间的时间间隔,所述车辆信息存储操作可以是针对在所述目标地理区域内行驶的任一车辆的车辆信息执行的;
对所述第一时刻与所述时间间隔求和,得到所述第二时刻。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一时刻对应的目标车辆信息,及所述目标车辆在所述目标地理区域内行驶过程中的历史加速度,得到所述目标车辆在第二时刻所能到达的预测位置范围,包括:
查询所述目标车辆在所述目标地理区域内行驶,所达到的最大历史加速度和最小历史加速度;...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯琛,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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