用于停车解决方案的车辆成像系统和方法技术方案

一种车辆成像系统和方法用于向用户提供易于使用的车辆停车解决方案，该车辆停车解决方案显示集成且直观的倒车摄像头视图，诸如第一人称复合摄像头视图。第一人称复合摄像头视图可包括：来自围绕车辆安装的多个摄像头的复合图像数据，所述复合图像数据已联结或拼接在一起；以及增强图形，其具有车辆的各部分的计算机生成的模拟，所述计算机生成的模拟向用户提供有关正显示的视点的直观信息。第一人称复合摄像头视图的视点是位于车辆内的观察者的视点，并且被设计成模仿驾驶员的视点。还有可能提供方向指示器，该方向指示器允许用户触碰触摸屏显示器并人工地改变第一人称复合摄像头视图的方向，使得用户可以直观地探索车辆周围环境。

【技术实现步骤摘要】
用于停车解决方案的车辆成像系统和方法
本文中所描述的示例性实施例总体上涉及供在车辆中使用的系统和方法，且更具体地涉及向用户提供集成且直观的停车解决方案的车辆成像系统和方法。
技术介绍
本公开涉及用于车辆的停车解决方案，即，涉及在将车辆倒车或停车时显示集成且直观的倒车摄像头视图以辅助驾驶员的车辆成像系统和方法。车辆当前配备有多种传感器和摄像头，并且使用该设备来提供停车解决方案，这些停车解决方案中的一些基于孤立摄像头视图或全貌摄像头视图。对于仅提供孤立摄像头视图（例如，仅后方、侧方、鱼眼视角等）的那些停车解决方案，提供给驾驶员的可见视野可能地小于集成视图，在集成视图中，多个摄像头视角在单个显示器上被集成或以其他方式联结在一起。至于全貌摄像头视图，诸如将多个摄像头视角集成到单个碗状视图或360°视图中的那些全貌摄像头视图，会存在关于此类停车解决方案的可用性的问题，因为它们时常不是直观的，或者它们显示部分地被车辆本身遮挡或挡住的图像。因此，可期望提供一种成像系统和/或方法作为车辆停车解决方案的一部分，该成像系统和/或方法显示易于使用的集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与车辆成像系统一起使用的车辆成像方法，所述车辆成像方法包括以下步骤：/n从多个车辆摄像头获得图像数据；/n基于来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据生成第一人称复合摄像头视图，所述第一人称复合摄像头视图通过组合来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据并从位于所述车辆内的观察者的视点呈现所述组合后的图像数据而形成；以及/n在车辆显示器上显示所述第一人称复合摄像头视图。/n

【技术特征摘要】
20190307 US 16/2959111.一种与车辆成像系统一起使用的车辆成像方法，所述车辆成像方法包括以下步骤：
从多个车辆摄像头获得图像数据；
基于来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据生成第一人称复合摄像头视图，所述第一人称复合摄像头视图通过组合来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据并从位于所述车辆内的观察者的视点呈现所述组合后的图像数据而形成；以及
在车辆显示器上显示所述第一人称复合摄像头视图。


2.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：生成所述第一人称复合摄像头视图，所述第一人称复合摄像头视图包含与复合图像数据组合的增强图形。


3.根据权利要求2所述的车辆成像方法，其中，所述增强图形包含所述车辆的各部分的计算机生成的代表物，如果位于所述车辆内的所述观察者沿特定方向从所述车辆向外看，则所述计算机生成的代表物将通常被所述观察者看到，所述复合图像数据包含来自所述多个车辆摄像头的所述组合后的图像数据，并且所述增强图形被叠加在所述复合图像数据上。


4.根据权利要求3所述的车辆成像方法，其中，所述车辆的各部分的所述计算机生成的代表物与所述第一人称复合摄像头视图内的特定对象或位置电子地相关联，使得当所述观察者的视角的特定方向改变时，所述增强图形也改变，使得它们呈现为与变化的复合图像数据一起自...

【专利技术属性】
技术研发人员：N齐默曼，YS弗里兰德，M斯卢茨基，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US