改变像方光程的自动聚焦装置及自动聚焦方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种改变像方光程的自动聚焦装置，包括计算机、运动控制器、三轴运动平台、显微物镜、分光元件、光程控制元件、聚焦相机及采图相机，光程控制元件使聚焦相机传感器上4个区域的光程存在已知的差异，进而产生不同程度的离焦；采图相机的离焦程度与聚焦相机中4个区域的离焦程度均不相同；聚焦相机和采图相机均与计算机通过信号线进行通讯；计算机与运动控制器通讯；运动控制器与三轴运动平台进行通讯。本发明专利技术还公开了该装置自动聚焦方法的实施方案，可以实时监测当前离焦程度，也可以在飞拍(运动采集)时进行实时追踪聚焦，本发明专利技术最大限度地兼顾了采集效率、系统成本、成像质量、系统结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
改变像方光程的自动聚焦装置及自动聚焦方法
：本专利技术属于显微镜图像扫描与处理的
，涉及数字图像处理技术和显微镜光路设计技术，更具体地，本专利技术涉及一种改变像方光程的自动聚焦装置及该装置的自动聚焦方法。
技术介绍
：显微成像系统中，物镜分辨率越高景深越小，尤其是20～100倍高倍显微物镜，景深约1.5～0.5微米。被检测对象放置于运动平台后，其表面的高度差异往往会超出成像系统的景深。因此，当成像系统对被检测对象全部表面进行扫描采图，需要调整成像系统的聚焦Z向聚焦高度以适应该检测对象表面的高度差异。这个适应性调整过程，一般地被称之为实时追踪自动聚焦。显微镜实时追踪自动聚焦的方法主要可以分为两大类：主动测量式聚焦方法和基于图像清晰度的聚焦方法。主动测量式聚焦方法是指，在显微镜成像系统之外新增一套测量装置，或者将新增的测量装置在结构上嵌入显微镜成像系统。主动测量式聚焦方法中所使用的测量装置，对被检测对象进行距离测量，当距离测量值超出显微镜成像系统所允许的景深的时候，通过一些运动执行装置对显微镜成像系统的聚焦位置进行调节与补偿，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改变像方光程的自动聚焦装置，其特征在于：包括计算机、运动控制器、三轴运动平台、显微物镜、分光元件、光程控制元件、聚焦相机及采图相机，所述计算机通过运动控制器与三轴运动平台连接，所述显微物镜对应设置三轴运动平台上方，所述分光元件对应设置在显微物镜上方，所述聚焦相机、采图相机分别对应设置在分光元件两侧，聚焦相机、采图相机与计算机连接，所述光程控制元件设置在聚焦相机与分光元件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种改变像方光程的自动聚焦装置，其特征在于：包括计算机、运动控制器、三轴运动平台、显微物镜、分光元件、光程控制元件、聚焦相机及采图相机，所述计算机通过运动控制器与三轴运动平台连接，所述显微物镜对应设置三轴运动平台上方，所述分光元件对应设置在显微物镜上方，所述聚焦相机、采图相机分别对应设置在分光元件两侧，聚焦相机、采图相机与计算机连接，所述光程控制元件设置在聚焦相机与分光元件之间。


2.根据权利要求1所述的改变像方光程的自动聚焦装置，其特征在于：所述分光元件将光路分为两路：
其中采图相机所在的光路为成像光路，用于被检测对象的图像的采集工作；
其中聚焦相机所在的光路为辅助聚焦的光路，用于保障上述成像光路在采图过程中始终都在可接受的聚焦状态。


3.根据权利要求2所述的改变像方光程的自动聚焦装置，其特征在于：所述辅助聚焦的光路中的光程控制元件具有多个等分的区域，多个区域的厚度不同，在该光路上产生不同的光程，使聚焦相机采集的图像存在多个视野不同的小图像。


4.根据权利要求2所述的改变像方光程的自动聚焦装置，其特征在于：所述辅助聚焦的光路中的聚焦相机上安装有微调模块，微调模块使成像光路中采图相机的聚焦位置与聚焦相机中各部分视野不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文，罗华东，周永，吴昊，季松林，
申请(专利权)人：江苏骠马智能工业设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32